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探讨艾灸联合中药热奄包在腰椎间盘突出症患者中的应用效果

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北方药学 2023年第4期20卷 10-12页

作者：吴志彪王志鹏洪海斌厦门市翔安区妇幼保健院中医科福建厦门361102

目的:研究中医特色疗法(艾灸+中药热奄包)对腰椎间盘突出症患者的影响。方法:选取2018年6月至2020年5月厦门市翔安区妇幼保健院中医科收治的60例患者,按照随机数字表方法分为对照组(30例)和观察组(30例),对照组腰椎间盘突出症患者采用... 详细信息

目的:研究中医特色疗法(艾灸+中药热奄包)对腰椎间盘突出症患者的影响。方法:选取2018年6月至2020年5月厦门市翔安区妇幼保健院中医科收治的60例患者,按照随机数字表方法分为对照组(30例)和观察组(30例),对照组腰椎间盘突出症患者采用中药热奄包治疗,观察组腰椎间盘突出症患者采用艾灸联合中药热奄包治疗,对比两组腰椎间盘突出症患者的临床治疗效果、中医证候积分、VAS疼痛评分、生活质量评分、功能障碍评分。结果:艾灸+中药热奄包治疗下患者临床治疗总有效率高于对照组,治疗后生活质量评分以及主观症状、临床体征、日常活动各项JOA功能障碍评分高于对照组(P<0.05);观察组患者治疗后中医证候积分、VAS疼痛评分低于对照组(P<0.05)。结论:艾灸联合中药热奄包治疗腰椎间盘突出症患者效果较好。

关键词：艾灸中药热奄包临床治疗效果中医证候积分

“小醒脑”针法结合平衡针治疗椎动脉型颈椎病30例

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中医外治杂志 2022年第3期31卷 100-102页

作者：洪海斌许国山王志鹏福建省厦门市同安区中医医院骨伤科福建厦门361100 福建省厦门市同安区中医医院福建厦门361100

目的:观察“小醒脑”针法结合平衡针治疗椎动脉型颈椎病的临床疗效。方法:选取2016年8月~2020年9月我院骨伤科门诊与针灸理疗科门诊治疗的60例患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各30例。观察组应用“小醒脑”针法结合平衡针治疗... 详细信息

目的:观察“小醒脑”针法结合平衡针治疗椎动脉型颈椎病的临床疗效。方法:选取2016年8月~2020年9月我院骨伤科门诊与针灸理疗科门诊治疗的60例患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各30例。观察组应用“小醒脑”针法结合平衡针治疗,对照组应用“小醒脑”针法治疗。比较两组治疗前后症状、功能评分及临床疗效。结果:两组治疗前症状与功能评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组在首次针刺治疗后、治疗2周后及半年后随访时症状与功能评分与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组在首次针刺治疗后、治疗2周后及半年后随访时症状与功能评分与对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组总有效率为90.00%,对照组为80.00%。两组比较,差异具有统计学意义(Z=-2.023,P<0.05)。结论:以上两种治疗方案均是治疗椎动脉型颈椎病的有效方法,可有效地缓解椎动脉型颈椎病所致的眩晕、头痛等症状。应用“小醒脑”针法结合平衡针治疗,比单纯应用“小醒脑”针法治疗更具优越性:即时疗效好,远期临床疗效更稳定。

关键词：椎动脉型颈椎病颈性眩晕小醒脑平衡针

基于IMU/GPS/ZigBee的室内外无缝导航定位系统的方法研究

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基于IMU/GPS/ZigBee的室内外无缝导航定位系统的方法研究

作者：洪海斌南昌大学

学位级别：硕士

惯性导航的优点是全自主、可连续提供全部运动参数（包括位置、速度以及姿态等），短时精度较高;其缺点是误差随工作时间积累。卫星导航能全天时、全天候提供误差不随时间积累的高精度位置和速度信息，但难以直接提供姿态信息且易被干... 详细信息

惯性导航的优点是全自主、可连续提供全部运动参数（包括位置、速度以及姿态等），短时精度较高;其缺点是误差随工作时间积累。卫星导航能全天时、全天候提供误差不随时间积累的高精度位置和速度信息，但难以直接提供姿态信息且易被干扰。对于室内定位而言，其优点是可以解决室内环境中因卫星信号失锁而失去作用并且移动基站的定位精度太低这一问题;其缺点是稳定性差、通信距离短。结合室内外定位技术的优缺点，本文提出了一种基于IMU/GPS/ZigBee的室内外无缝导航定位系统，该系统将惯性传感器（包括加速度计、陀螺仪和磁力计）、GPS、和无线传感器网络ZigBee有效结合起来，取长补短，充分发挥各自的技术优势，从而实现在室内外环境下的无缝导航定位。论文将室内外无缝导航定位系统分成了两大模块：IMU/GPS组合导航系统和IMU/ZigBee组合导航系统。论文首先对两大模块各个子系统的基本概念、系统结构、工作原理以及优化算法进行了介绍，接着详细介绍了卡尔曼滤波技术在多传感器信息融合中的应用，最后提出了整个室内外无缝导航定位系统的总体设计方案和具体的实现方法。通过对实测无缝导航实验数据的分析和解算结果可以看出，在室外GPS信号良好和室内ZigBee辅助情况下系统解算的位置偏差较小;但在没有GPS和ZigBee辅助情况下仅依靠惯性导航定位输出的位置最大漂移16米，整个实验过程位置误差平均值在2米以内，基本满足了导航定位的需求。本文提出的基于IMU/GPS/ZigBee的室内外无缝导航定位系统可以实现载体在室内室外环境下的精确导航与定位，为移动终端在室内外环境中的导航定位提供了重要的理论依据。

关键词：无缝导航惯性导航 ZigBee 多传感器信息融合

同方学位论文库评论

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非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用

计算机工程与应用 2015年第24期51卷 215-220页

作者：郭俊鸽郭杭洪海斌南昌大学信息工程学院南昌330031

MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并... 详细信息

MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并将前向滤波和后向滤波结果加权组合,提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,用来提高组合导航的精度。并利用实验室设备进行车载实验,通过实测车载数据解算结果来验证该方法的可行性。实验结果表明非完整约束下加权组合滤波后的经纬度误差小于1.4 m,航向角误差小于1.0°,满足MEMS IMU/GPS车载组合导航系统的精度要求。

关键词：组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波非完整约束前向导航后向导航加权组合滤波算法

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变质心再入飞行器过载控制系统的反演设计

飞行力学 2013年第1期31卷 49-52页

作者：赵国荣洪海斌宋超杨飞海军航空工程学院控制工程系中国人民解放军92313部队

针对某型助推滑翔飞行器的变质心复合控制模式,在现有俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,建立了变质心飞行器的过载控制模型。利用反演控制技术,设计了变质心飞行器过载控制系统的控制器,进而通过控制过载达到控制姿态的目的,该设计... 详细信息

针对某型助推滑翔飞行器的变质心复合控制模式,在现有俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,建立了变质心飞行器的过载控制模型。利用反演控制技术,设计了变质心飞行器过载控制系统的控制器,进而通过控制过载达到控制姿态的目的,该设计方法能够简化飞行器结构,具有工程实践意义。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词：变质心飞行器活动质量体过载反演

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一种提高导航精度的改进滤波方法

测绘通报 2013年第6期 9-11页

作者：洪海斌郭杭殷红李英成南昌大学江西南昌330031 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司北京100039

卡尔曼滤波技术是目前GPS/IMU组合导航中应用最广的误差估计关键技术之一。本文在捷联式惯导系统正向导航滤波算法与逆向导航滤波算法基础之上,提出一种将二者有机结合的组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,以提高组合导航的精度,... 详细信息

卡尔曼滤波技术是目前GPS/IMU组合导航中应用最广的误差估计关键技术之一。本文在捷联式惯导系统正向导航滤波算法与逆向导航滤波算法基础之上,提出一种将二者有机结合的组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,以提高组合导航的精度,并通过实际的机载飞行试验数据解算结果验证该方法的可行性。组合滤波后的位置精度达到厘米级,速度误差小于0.02 m/s,航向角精度约为0.2°。

关键词：卡尔曼滤波 GPS IMU组合导航逆向导航组合滤波算法

GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法

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测绘科学 2015年第1期40卷 14-17,32页

作者：洪海斌郭杭滕长胜徐运广南昌大学南昌330031 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司北京100039

在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪... 详细信息

在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求。研究结果可以为解决相关问题提供参考。

关键词：组合导航系统紧耦合内符合精度航空摄影测量

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一种虚拟空间划分的室内指纹库定位方法

测绘科学 2015年第1期40卷 93-97页

作者：方爽郭杭洪海斌李英成南昌大学南昌330031 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司北京100039

RSSI测量距离技术被广泛应用于距离定位的领域。针对传统的Zigbee指纹定位算法和复杂环境,文章提出了一种虚拟空间划分的Zigbee指纹库定位算法,其中包括虚拟空间划分最邻近定位算法、虚拟空间划分加权最邻近定位算法和虚拟空间划分贝叶... 详细信息

RSSI测量距离技术被广泛应用于距离定位的领域。针对传统的Zigbee指纹定位算法和复杂环境,文章提出了一种虚拟空间划分的Zigbee指纹库定位算法,其中包括虚拟空间划分最邻近定位算法、虚拟空间划分加权最邻近定位算法和虚拟空间划分贝叶斯定位算法。实验结果表明,在最优情况下,此方法能将定位误差抑制在1.50m。

关键词： RSSI 指纹定位算法虚拟空间划分最邻近定位算法加权最邻近定位算法贝叶斯定位算法

手法整复小夹板固定联合拇指皮肤牵引治疗桡骨远端不稳定性骨折24例

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中国骨伤 2014年第7期27卷 615-616页

作者：洪海斌厦门市同安区中医院福建厦门361100

桡骨远端骨折是指桡骨远侧端3cm范围以内的骨折，常发生于中老年人，绝大多数可用保守方法治疗。自2009年至2012年笔者采用手法整复后小夹板固定联合拇指皮肤牵引治疗桡骨远端不稳定性骨折24例，疗效满意，现报告如下。

关键词：桡骨骨折正骨手法小夹板固定牵引术