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维持性血液透析患者透析后低钾血症风险预测模型的构建与验证

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维持性血液透析患者透析后低钾血症风险预测模型的构建与验证

作者：洪竹南昌大学

学位级别：硕士

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通信信号的多通道盲源分离算法研究

通信信号的多通道盲源分离算法研究

作者：洪先进扬州大学

学位级别：硕士

多级孔结构氧化锆陶瓷骨修复支架制备及成型工艺研究

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多级孔结构氧化锆陶瓷骨修复支架制备及成型工艺研究

作者：王飞洪东莞理工学院

学位级别：硕士

直写打印（Direct Ink Writing,DIW）制备氧化锆（ZrO）多孔陶瓷具有减少材料浪费、实现不同材料的组合打印以及不同孔隙结构与形状的高度定制化设计和精确控制等优势。采用造孔剂法结合DIW能够通过控制造孔剂种类和数量等条件实现不同... 详细信息

直写打印（Direct Ink Writing,DIW）制备氧化锆（ZrO）多孔陶瓷具有减少材料浪费、实现不同材料的组合打印以及不同孔隙结构与形状的高度定制化设计和精确控制等优势。采用造孔剂法结合DIW能够通过控制造孔剂种类和数量等条件实现不同孔隙结构的制造。此外,针对采用造孔剂法制备多孔陶瓷存在表面孔隙程度远小于内部孔隙结构的客观缺陷是被忽略的。受到陶瓷材料硬度高不易于二次加工的限制,需要寻找合适有效的方法实现陶瓷表面孔隙的增强。本文针对以上问题进行系统性的研究,主要内容如下:首先,随着人们对绿色、可再生和环保理念意识的不断增强,优选廉价、可再生造孔剂材料（麻纤维与木薯淀粉）。测试相应的剪切粘度与墨水的微观形貌等,确定生物基光敏树脂低聚物（环氧大豆油丙烯酸树脂,AESO）与单体（己二醇二丙烯酸酯,HDDA）的合理体积占比为6:4。固定木薯淀粉造孔剂占比为氧化锆体积的两倍,氧化锆及麻纤维体积分数分别为45 vol%、10 vol%的直写打印墨水具有最优的可打印性。其次,研究不同烧结温度与保温时间条件下氧化锆陶瓷粉体之间的烧结颈连接情况。分析烧结策略对多孔陶瓷的抗压强度、显气孔率与吸水性能的影响。结果表明,保温时间过短以及烧结温度较低,导致粉体之间连接松散,机械性能差;过高的烧结温度与保温时间又会导致结构致密,微纳孔隙结构消失,乃至微裂纹等缺陷;当烧结温度达到1350°C、保温时间1.5 h,多孔陶瓷具有抗压强度为24.18 MPa、总孔隙率为80.9%、显气孔率为55.7%,且只需1.11 s即可充满高达15 mm支架的综合性能。最后,针对大尺寸微球造孔剂制备多孔陶瓷存在的表面孔隙程度远小于内部的客观缺陷。采用氢氧化钠溶液腐蚀固化后的邻苯基苯氧乙基丙烯酸酯（OPPEA）与双季戊四醇六丙烯酸酯（DPHA）,实现多孔陶瓷表面孔隙的开启。最终通过10%的氢氧化钠溶液处理20 min将多孔陶瓷的表面孔隙程度从3.97%增加到14.81%,为多孔陶瓷外表面增加更多的附着面积,也能进一步增加物质进入多孔陶瓷内部孔隙的通道。本研究不仅尝试不同种类造孔剂组合制备多级孔结构陶瓷的实验方案,实现从毫米尺寸到微纳结构的丰富多级孔隙结构的成形,还进一步以高效率、低成本的方式解决多孔陶瓷表面孔隙结构开孔率较低的问题。此外,本文还能够为DIW制备不同种多孔陶瓷提供指导意见。

关键词：直写打印(DIW) 氧化锆丝状造孔剂表面处理多级孔结构

基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究

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电机与控制学报 2024年第2期28卷 64-74页

作者：周林林珊王孝洪连维钊华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640 广州地铁设计研究院股份有限公司广东广州510010

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流... 详细信息

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制正交方波注入法误差分析时延补偿磁极辨识

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基于儿童发展心理学的幼儿园室内设计研究 ——以武汉市华中师范大学附属新洲幼儿园为例

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作者：洪康武汉纺织大学

学位级别：硕士

红色档案赋能高质量党建的逻辑意蕴与实践进路研究

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浙江档案 2024年第8期 26-30页

作者：季洪材中国矿业大学(北京)马克思主义学院

中国共产党的领导是中国式现代化的本质要求和根本保障，而党的建设质量直接关系党的执政能力和领导水平。红色档案具有丰富的证据价值、记忆价值、情感价值、认同价值和治理价值，能为高质量党建提供可观摩、可体会、可学习、可参考的... 详细信息

中国共产党的领导是中国式现代化的本质要求和根本保障，而党的建设质量直接关系党的执政能力和领导水平。红色档案具有丰富的证据价值、记忆价值、情感价值、认同价值和治理价值，能为高质量党建提供可观摩、可体会、可学习、可参考的真凭实据，是反击历史虚无主义、唤醒光辉记忆、传承红色基因、呈现发展进程、提供镜鉴参考的有力工具。以红色档案赋能高质量党建就成为“政治性是档案工作的首要属性”和“档案工作姓党”的最好注解，也是档案工作服务中心大局、服务党的决策部署的有力诠释。可以从推进红色档案资源整合、深化红色档案内容开发、创新红色档案利用方式、优化红色档案叙事策略、丰富红色档案应用场景五个方面探索，中国式现代化视域下红色档案赋能高质量党建的实践进路。

关键词：中国式现代化红色档案档案赋能档案价值高质量党建

MOF衍生过渡金属基复合材料的制备及其对MgH2储氢性能的调控

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MOF衍生过渡金属基复合材料的制备及其对MgH2储氢性能的调控

作者：洪非凡广西大学

学位级别：硕士

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

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科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

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基于多深度相机融合的机械臂抓取系统

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 435-444页

作者：洪诚康杨力江文松罗哉中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点... 详细信息

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点,再对去噪点云数据进行体素化降采样,使拼接后的点云在空间均匀分布,从而获取完整的物体形状。同时建立了一个端到端的神经网络,通过输入多相机拍摄的RGB-D图像来预测二指平行夹爪的3D位置和3D方向。为优化预测抓取结果,改进了神经网络中对预测结果的鲁棒性评估,提出力螺旋空间场评价方法,提高了4%的成功率。最后将该抓取系统应用于AR5机械臂,实现了91%的抓取成功率。

关键词：机械臂抓取深度学习点云拼接手眼标定

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