检索结果-南通市图书馆

应用于姿态敏感器的SORNN微小故障诊断方法

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 31-41页

作者：龙弟之闻新王戬战泓廷南京航空航天大学航天学院南京210016 广东省“天临空地海”复杂环境智能探测重点实验室(北京理工大学) 广东珠海519088

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首... 详细信息

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首先,设计了SORNN模型,包括网络结构自组织算法、终止条件和调整条件,实现对网络隐藏层神经元数量和循环记忆深度的自适应调节,用以提升网络的拟合性能。然后,针对姿态运动学子系统设计了基于SORNN的干扰观测器,给出网络权值更新算法并证明了状态估计误差的收敛性。将系统输出估计误差通过低通滤波器以抑制星敏感器测量噪声,推导更严格的残差和检测阈值进而提高对微小故障的检测能力。最后,针对姿态动力学子系统设计了故障隔离观测器,通过干扰解耦和干扰观测器的补偿消除未知扰动和噪声对残差的影响,利用动力学和运动学的冗余关系解决了两类敏感器故障的隔离问题。仿真结果表明,验证了所提方法对扰动和噪声掩盖下的星敏感器和陀螺微小故障检测与隔离的有效性。

关键词：故障诊断姿态敏感器微小故障循环神经网络干扰观测器

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

前期物业服务合同法定终止规则完善研究

前期物业服务合同法定终止规则完善研究

作者：周晟廷河北经贸大学

学位级别：硕士

中国物业服务行业经过长时间的发展,已经成为国民经济中一个快速增长的领域。随着城市化进程的加速,物业服务需求显著上升。物业服务行业不断从初创发展到蓬勃兴起,对业主生活的各个方面都有着深远的影响。当前,越来越多的业主更青睐专... 详细信息

中国物业服务行业经过长时间的发展,已经成为国民经济中一个快速增长的领域。随着城市化进程的加速,物业服务需求显著上升。物业服务行业不断从初创发展到蓬勃兴起,对业主生活的各个方面都有着深远的影响。当前,越来越多的业主更青睐专业的物业服务人员。由于牵涉到广泛的业主群体、多元化的需求,物业服务行业引发了大量合同纠纷,其中一个主要原因是与前期物业服务合同的终止有关。《中华人民共和国民法典》(以下简称“《民法典》”)第940条对前期物业服务合同终止做了明确规定,被称为前期物业服务合同法定终止规则(以下简称“前期物业服务合同终止规则”)。该规定不仅体现了立法层面对前期物业服务合同的高度关注,也为司法裁判提供了更为全面的法律依据。但是该规则依然存在需要进一步完善的地方,比如前期物业服务合同终止权行使主体不明确,合同终止期间规定不具体。除此之外,还存在一些其他法律问题需要解决。因此,需要对这些问题进行深入研究和分析,以提出切实可行的完善建议。本文除引言和结论外,正文分为四个主要部分。第一部分对前期物业服务合同及其终止规则的基本理论进行了系统梳理,明确了前期物业服务合同的定义、性质以及终止规则所涵盖的内容。阐述了终止前期物业服务合同所需要满足的条件,并对终止的具体方式进行了详尽描述,通过阐述学界对终止方式的三种不同理论,界定采用法定终止事由说的合理性。最后,围绕前期物业服务合同终止规则的正当性进行探讨,展开说明其存在的重要性和必要性。第二部分是对前期物业服务合同终止规则的司法实践现状及其存在的问题进行研究。通过对实际案例的研究,揭示前期物业服务合同终止规则在法律实践中可能面临的问题。主要问题体现在以下三个方面:第一,合同终止权行使主体不明确,存在不清晰的界定;第二,合同终止权行使程序不完善,可能导致合同终止的确定性不足;第三,对于前期物业服务合同终止期间的规定也存在不明晰的情况。第三部分主要考察并借鉴了域外国家在前期物业服务终止相关方面的经验与做法。这些国家物业服务行业发展较早,已建立了相对完善的物业服务体系。具体而言,加拿大通过明确的法律规定保障了业主委员会的权益,美国则以其专业化的物业服务及赋予业主终止前期物业的权利为特色,而英国则明确了业主委员会的地位和权利。这些域外经验为我国在前期物业服务合同终止方面的改进提供了有益的启示和借鉴。第四部分对我国前期物业服务合同终止规则提出了改进建议,以期为日后处理前期物业服务终止纠纷提供些许思路。首先,对前期物业服务合同终止的行使主体加以明确界定,明确业主和业主委员会的法律地位。其次,明确业主大会决议存在瑕疵不影响前期物业服务合同终止。最后,对于前期物业服务合同应如何设置终止期间的问题,从不同角度剖析,提出合理的期间设定。

关键词：前期物业服务合同合同终止业主业主委员会

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

行唐县农村特岗教师专业发展的问题及对策

行唐县农村特岗教师专业发展的问题及对策

作者：林相廷河北科技师范学院

学位级别：硕士

自2006年我国实施“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”(简称特岗计划)以来,大量特岗教师补充到农村教育一线,给农村教师队伍注入了新鲜的血液,不仅大大缓解了农村师资力量不足的问题,而且有效地提升了农村义务教育水平,对实现教... 详细信息

自2006年我国实施“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”(简称特岗计划)以来,大量特岗教师补充到农村教育一线,给农村教师队伍注入了新鲜的血液,不仅大大缓解了农村师资力量不足的问题,而且有效地提升了农村义务教育水平,对实现教育公平也起到了有利的促进作用。特岗计划的实施为农村教育带来了积极影响,但在专业发展道路上也面临着许多问题。这些问题不仅限制了特岗教师个人的职业成长,也间接影响了农村教育事业的发展。因此,深入探讨特岗教师的专业发展问题,并提出有效解决策略,对于促进城乡教育均衡发展具有重要意义。本研究基于教师专业发展理论,采纳了问卷调查和实地调研等多种研究方法,对河北省行唐县特岗教师的专业发展现状进行了系统的分析。研究发现,行唐县特岗教师面临的问题包括专业知识与技能基础薄弱、专业发展机会缺乏、成长途径单一及缺少系统化的职业发展规划等。这些问题产生的原因,既包括特岗计划实施过程中的政策执行问题,也涉及到教育资源分配的不公、学校管理体系的缺陷,以及特岗教师自身职业观念的局限性。基于以上分析,本研究从政策执行、学校支持以及个人成长三个层面提出了改进建议。在政策层面,建议加强特岗计划的执行力度,增加特岗教师培训经费,并提高其薪资水平以吸引并留住优秀教师。学校层面的建议包括扩展特岗教师的职业发展途径,提升培训效果,完善评价与激励机制,以及加强专业学习共同体的建设。对于特岗教师本身而言,他们需要加强对自身职业生涯的规划,提高自我学习的主动性,并积极地将终身学习的理念融入到日常教学和个人发展中。

关键词：农村特岗教师行唐县教师专业发展

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现成品到陶瓷雕塑：材料转化的艺术应用研究

现成品到陶瓷雕塑：材料转化的艺术应用研究

作者：周昱廷景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

现成品最初被引入艺术创作领域主要是由于马赛尔·杜尚对“现成品”这?概念的新定义。所表达的观念为艺术形象无须再造,使用现成品外形即可。现成品艺术作为一种当代艺术的独特表现形式,揭示了现代社会中科技进步与文化变革之间的交互... 详细信息

现成品最初被引入艺术创作领域主要是由于马赛尔·杜尚对“现成品”这?概念的新定义。所表达的观念为艺术形象无须再造,使用现成品外形即可。现成品艺术作为一种当代艺术的独特表现形式,揭示了现代社会中科技进步与文化变革之间的交互影响。自杜尚以来,经由博伊斯“社会雕塑”理论的巨大影响,有关生活本身与生活之“物”间的关系?直是艺术领域的要主题。在工业和信息技术革命的持续推进下,西方近现代的雕塑创作思潮深刻影响了当代中国雕塑的发展路径。而在陶瓷雕塑创作中也有众多艺术家以现成品的造型进行了陶瓷雕塑创作。这类艺术家通过他们自身的艺术审美趋向有对于现成品的直接模制印坯再加工,也有通过陶瓷雕塑的传统手工创作方法进行模仿的再创作,使现成品介入到陶瓷艺术领域中,其陶瓷艺术作品在形式表现与空间构成上展现出独特而新颖的审美体验。或是利用现成品本身固有的日常生活属性,以及背后隐藏的社会、文化、自然等问题,去表达和探讨艺术家意图反映的深层次问题。本文通过全面系统地研究和详细梳理现成品与陶瓷材料之间的多样转换方式及其工艺特性,深入总结了这些技术在陶瓷艺术创作中展现的独特风格特征。同时,本研究结合了一系列具有标志性的艺术作品进行深入分析,旨在探索现成品转化为陶瓷材料在艺术创作中的应用方法和特点。在实际创作实践中,本文应用这些理论见解作为指导,挑战并突破了陶瓷材料的传统局限性,实现了对不同现成品转化过程中的创新。通过这一系列的创作实践,本研究不仅成功创作出一系列陶瓷艺术作品,还对作者个人的艺术创作路径产生了深远的影响,提供了新的视角和灵感来源。

关键词：陶瓷艺术现成品转化雕塑创作

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字图像相似度建模的激光测风系统研究

基于数字图像相似度建模的激光测风系统研究

作者：刘宣廷齐鲁工业大学

学位级别：硕士

大气风场风信息测量是现代科研研究领域中的重要组成部分,我国风能资源较为丰富,无论是风力发电厂选址、飞机航行还是海上船只航行等都离不开对风场信息的准确探测,而目前市面上常用的多普勒测风激光雷达激光器构成相对复杂、需定期维... 详细信息

大气风场风信息测量是现代科研研究领域中的重要组成部分,我国风能资源较为丰富,无论是风力发电厂选址、飞机航行还是海上船只航行等都离不开对风场信息的准确探测,而目前市面上常用的多普勒测风激光雷达激光器构成相对复杂、需定期维护标校且所需激光发射锥角较大,不利于其在偏远地区无人环境及船载场合应用。本文针对上述问题,提出了一种基于数字图像相似度算法处理气溶胶密度图谱进而解析风信息数据的非多普勒激光测风方法,并设计开发了测风信息可视化软件,具体研究如下:(1)本文利用非多普勒测风激光雷达,针对基于激光雷达后向散射回波信号依据时间累计而得到的气溶胶密度图谱,提出一种基于数字图像相似度算法解析气溶胶密度图谱计算风速、风向的方法,该方法识别当前时刻下的特定高度层中的气溶胶特征信息,并在下一时刻的气溶胶密度图谱中完成与该气溶胶特征信息最相似部分的定位,解算气溶胶的运动时间,通过对十字正交方向中每两个方向的气溶胶运动信息解算并矢量合成,最终获得特定高度层的风速、风向信息。(2)在获取目标高度层的风速、风向信息数据后,为便于观察、分析分层测风数据,设计了一种风信息数据显示软件进行相关风场信息的显示,该软件具有按风标图形式、折线图形式、表格形式、风玫瑰图形式等不同图形化方式显示分层风信息数据、进行分层风切变分析的功能。(3)为避免野外环境对激光雷达标校过程中产生的影响,本文提出一种面向实验室环境的激光雷达测风标校装置及方法。(4)为进一步验证通过图像相似度算法处理不同时刻气溶胶密度图谱进而解算风信息数据方法的解算效果,将基于数字图像相似度算法计算的风信息数据与测风塔实测风信息数据进行一致性比对分析,结论表明基于数字图像相似度算法的方法在实际使用中切实可行。综上,本文提出测风方法的实现为大气风场风信息的测量提供了一种简单高效的研究方法和思路,为数字图像相似度方法在风场信息上的应用提供了切实可行的新方案,其对激光雷达在偏远无人区域及船载场合应用、减小后勤保障压力等方面具有较高的促进作用。

关键词：测风激光雷达数字图像处理相似度非多普勒

迈向组织化党建:新时代农村基层党建的现代化转型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

河海大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期26卷 37-49页

作者：张现洪安徽大学社会与政治学院安徽合肥230601

党的领导是进一步全面深化改革、推进中国式现代化的根本保证。农村基层党建的现代化转型是农村实现中国式现代化的关键。基于全国调研经验,从党建功能的角度建构政治化建设和组织化行动二维分析视角,将农村基层党建分为形式化党建、悬... 详细信息

党的领导是进一步全面深化改革、推进中国式现代化的根本保证。农村基层党建的现代化转型是农村实现中国式现代化的关键。基于全国调研经验,从党建功能的角度建构政治化建设和组织化行动二维分析视角,将农村基层党建分为形式化党建、悬浮化党建、内卷化党建和组织化党建等四种类型,并分析了每种党建类型的表现、分布和成因。强政治化建设力度与强组织化行动能力特征的组织化党建,是农村基层党建现代化转型的方向。“一领三治”的政治结构为组织化党建提供了政治条件,组织化党建能够对基层公共权力进行再配置,既保证了中国共产党的政治领导,还赋予了基层社会以政治活力。分配型动员行动需求为组织化党建提供了时代条件,资源下乡背景下基层党组织需要通过对资源的分配形成规则认同聚合和集体行动共识,实现对农民的“再政治化”。“群众路线”理论话语的鼎新为农村基层党建的转型提供了意识形态支撑,组织化党建语境中的群众路线有新的理论内涵。迈向组织化党建,需要以事务为线索、以群众路线为价值贯穿政治组织与组织社会,需要在功能上把下乡资源延伸为治理能力,需要将中央统合的总体性要求转化为地方的技术性实践,尊重农村基层党建的适配性与创造性。

关键词：中国式现代化组织化党建基层党建结构行动分配型动员

改革开放新时期邓小平的马克思主义宗教观研究（1978-1992）

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改革开放新时期邓小平的马克思主义宗教观研究（1978-1992）

作者：姜仕昭湖北师范大学

学位级别：硕士

我国作为一个统一的多民族多宗教的社会主义国家,正确对待宗教关系到民族团结和国家统一。改革开放新时期邓小平的马克思主义宗教观是在继承马克思主义宗教观和改革开放前中国共产党的宗教理论与政策的基础上,既分析外部环境又结合我国... 详细信息

我国作为一个统一的多民族多宗教的社会主义国家,正确对待宗教关系到民族团结和国家统一。改革开放新时期邓小平的马克思主义宗教观是在继承马克思主义宗教观和改革开放前中国共产党的宗教理论与政策的基础上,既分析外部环境又结合我国国情和宗教实际所形成的观点。经济全球化助推了宗教世俗化,境外宗教又借宗教世俗化进行传播与渗透,宗教渗透成为东欧剧变、苏联解体的重要因素之一;而国内宗教工作则经历了一个由长期停滞到开始拨乱反正的阶段。邓小平同志主要从宗教理论和宗教工作方针政策两个方面来阐述其马克思主义宗教观。在宗教理论方面,邓小平同志继承了毛泽东、周恩来、李维汉等同志对我国宗教、宗教工作理论的认识,在此基础上系统地梳理和分析我国宗教的特性,对宗教的“五性论”进行了更为系统的阐述,即在社会主义时期对宗教长期性“要有清醒的认识”,对群众性和复杂性要“特别慎重”,对民族性要“善于具体地分析”各个民族和各个宗教的不同情况;对国际性要“积极开展宗教方面的国际友好往来和抵制敌对势力的渗透”。在宗教工作方针政策方面,邓小平同志从肯定宗教界人士的进步,强调不能用行政命令的办法对待宗教,建立爱国统一战线,坚持依法管理宗教事务,坚持独立自主、自办教会,尊重和保护宗教信仰自由六个角度展开了论述。改革开放新时期邓小平的马克思主义宗教观对进一步深化马克思主义宗教观研究、系统理解中国特色社会主义宗教理论,具有重要意义。

关键词：邓小平马克思主义宗教观宗教工作改革开放新时期

中国象棋游戏中的智能语音识别技术研究及应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国象棋游戏中的智能语音识别技术研究及应用

作者：邱扬廷重庆理工大学

学位级别：硕士

中国象棋作为中华民族传统文化的瑰宝,既益智又充满趣味,受到广大人民喜爱。智能语音识别技术作为人机交互最自然的方式之一,在智能语音助手、智能语音音响等领域得到广泛的应用。现存中国象棋游戏需要通过鼠标或触屏操作进行对局,对残... 详细信息

中国象棋作为中华民族传统文化的瑰宝,既益智又充满趣味,受到广大人民喜爱。智能语音识别技术作为人机交互最自然的方式之一,在智能语音助手、智能语音音响等领域得到广泛的应用。现存中国象棋游戏需要通过鼠标或触屏操作进行对局,对残疾人士和受伤行动不便的人存在使用上的困难。通过语音控制的方式可以解决这类问题。相较于传统语音识别方法,端到端语音识别方法更适用于语音控制应用的实现。提升端到端语音识别模型精度并部署到移动端是实现语音控制中国象棋游戏应用的关键。本文对端到端语音识别与中国象棋游戏中语音控制方法的实现进行了研究,主要研究内容如下:1)算法方面,针对端到端语音识别模型堆叠使用编码器、解码器块导致信息传递过程中被忽视和利用不足问题,提出一种结合高效通道注意力(ECA)模块的ECAformer架构,提高模型捕获块间信息的能力。针对基于CTC解码方法存在无法利用上下文信息而基于注意力解码方法存在过分关注部分信息而忽略其他位置信息的问题,提出在ECAformer架构基础上使用CTC联合注意力的注意力重打分解码方法。针对语音识别模型在特殊领域泛化性不足问题,构建了中国象棋术语指令数据集,提升模型对象棋指令的识别准确度。针对大参数模型难以部署到低资源移动设备问题,使用动态量化对模型进行压缩。2)应用方面,本文设计并开发了中国象棋游戏,在此基础上实现了语音控制算法来替代常规下棋操作。通过将上述端到端语音识别模型部署到基于Android移动端的中国象棋游戏中,实现了语音控制的中国象棋游戏应用。本文对算法和应用进行测试。在数据集AISHELL-1和aidatatang＿200zh上的实验结果表明,ECAformer能够达到4.51%和5.23%的词错率。在数据集AISHELL-1上使用注意力重打分解码方法,较仅使用CTC或注意力方法提升了0.32%和0.56%,在此基础上结合语言模型能够达到4.25%的词错率,较Transformer模型提升了0.79%。本文构建Chinese Chess数据集训练模型,提升其对术语指令的识别准确率至99.2%,使用动态量化算法压缩模型后对指令的识别准确率为98.8%。压缩后模型较原模型199MB大小降低了38.3%,仅占用76.2MB,且实时率达到0.24326较原模型提升了约25%。S3CG应用最终大小为92.2MB,真实场景对局测试结果表明,准确率能够达到95.5%。用例测试表明,S3CG应用能够实现语音控制进行中国象棋游戏对局。

关键词：中国象棋游戏语音识别语音控制端到端模型

历史比较方法对国际法治的贡献——以梅因的《国际法》为中心

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

江海学刊 2024年第4期 180-189页

作者：洪家宸清华大学法学院

近年来,国际法治遭遇挑战,亟待国际法基础理论的发展。为此,历史比较方法在国际法学研究中得到广泛运用,有必要从国际法史的角度考察这一方法如何贡献国际法治。英国法学家亨利·梅因是历史比较法学先驱。19世纪末,世界秩序处在变革前夜... 详细信息

近年来,国际法治遭遇挑战,亟待国际法基础理论的发展。为此,历史比较方法在国际法学研究中得到广泛运用,有必要从国际法史的角度考察这一方法如何贡献国际法治。英国法学家亨利·梅因是历史比较法学先驱。19世纪末,世界秩序处在变革前夜,梅因运用特色的历史比较方法研究国际法,试图维护和推动国际法治。他的著作《国际法:休厄尔演讲》贯彻国际社会视野和宏观历史考察,指出国际法治是人类文明积淀的成就,应尊重和顺应国际法发展的自主性和规律性。同时,梅因立足自身的法律发展理论,注重在国际社会中发挥实际作用的“活法”,强调国际社会基础变化对国际法治的指引,并将维护法治、寻求共识视为比较方法的目标。梅因的国际法研究建立在国际法治的既有成果之上,也为日后国际法“英国学派”的成长奠定了基础。在国际法历史方法和比较方法复兴的今天,回顾梅因的研究,探索国际法的法律性与政治性、普遍性与差异性、自主性与开放性之间的关系,对发展国际法理论具有启发意义。

关键词：国际法治梅因历史比较方法国际法史法律发展