检索结果-南通市图书馆

基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年

作者：刘建林黄海松范青松马驰张浪浪贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州省装备制造数字化车间建模与仿真工程研究中心华中科技大学机械科学与工程学院

随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利用人工势场法（AP... 详细信息

随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利用人工势场法（APF）进行路径规划，得到机械臂抓取物料的最短、无碰撞路径，并提取关键运动序列，建立多目标函数。然后针对多目标樽海鞘群算法（MSSA）的初始种群多样性差、容易陷入局部最优以及在解集空间中收敛缓慢等问题，提出了一种改进的多目标算法LMSSA。该算法结合Logistic-sine混沌映射、小孔成像学习策略和黄金正弦开发策略，以优化七阶B样条曲线的控制节点，完成机械臂的多目标运动轨迹规划。最后，通过搭建MATLAB-CoppeliaSim-UR16e实验平台，将轨迹规划模型应用于机械臂UR16e的实际抓取任务。实验结果表明，基于LMSSA算法的机械臂运动规划方法，实现了机械臂准确、高效且节能的运动轨迹规划，并成功应用于实际操作场景中。

关键词：轨迹规划多目标优化机械臂樽海鞘群算法

《网络犯罪二十讲》:荣获首届“高铭喧学术奖”的网络刑事实务“办案手册”

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

法律与生活 2024年第7期 88-91页

作者：喻海松最高人民法院研究室中国刑法学研究会

新技术的快速发展与广泛应用,在一定程度上导致网络犯罪手段不断翻新,犯罪风险聚集放大,进一步加大了规制与防范网络犯罪的难度。法律出版社出版的《网络犯罪二十讲》一书,针对网络犯罪认定与处理中的疑难问题,以对典型案例的实务分析... 详细信息

新技术的快速发展与广泛应用,在一定程度上导致网络犯罪手段不断翻新,犯罪风险聚集放大,进一步加大了规制与防范网络犯罪的难度。法律出版社出版的《网络犯罪二十讲》一书,针对网络犯罪认定与处理中的疑难问题,以对典型案例的实务分析与学理阐释为切入点,全面探讨网络犯罪的刑事对策调整与具体问题,实现技术与法律、实体与程序、理论与实践的“三融合”。本书对于理论研究者和一线司法实务人员及互联网行业从业人员具有重要的参考价值。该书于2024年荣获首届“高铭暄学术奖”。

关键词：法律出版社高铭暄网络犯罪刑事对策理论与实践实体与程序犯罪手段学术奖

三级升流式水解酸化污泥膨胀床处理焦化废水的中试研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工业水处理 2024年

作者：张爽谢海松唐尧陶一通梁镇中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司广州一博环保科技有限公司

采用“三级升流式水解酸化污泥膨胀床反应器+A2O活性污泥法”处理焦化废水，研究升流式水解酸化污泥膨胀床反应器对有机物去除效率及抑制来水波动的影响，中试全流程生化系统对焦化废水的处理效果并与现有系统出水进行比较。中试结果显... 详细信息

采用“三级升流式水解酸化污泥膨胀床反应器+A2O活性污泥法”处理焦化废水，研究升流式水解酸化污泥膨胀床反应器对有机物去除效率及抑制来水波动的影响，中试全流程生化系统对焦化废水的处理效果并与现有系统出水进行比较。中试结果显示，三级升流式水解酸化污泥膨胀床反应器平均COD去除率为57.72%，最高为66.67%，波动抑制效果明显。生化系统平均COD去除率为91.35%，最高为95.73%；氨氮去除率为97.20%。特征污染物分析显示，氰化物和硫化物去除率分别为81.93%和93.81%。微生物高通测序显示中试反应器具有更丰富的微生物群落，尤其在富集去除特定污染物的微生物方面优势明显。研究结果表明，中试工艺流程在更短停留时间内取得了更优的处理效果，为焦化废水处理提供了新的工艺方向。

关键词：焦化废水处理水解酸化中试研究

湿热风缓地区传统聚落空间对风环境的影响效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第3期40卷 495-504页

作者：徐辉夏海松董莉莉刘天琪重庆交通大学建筑与城市规划学院重庆400074 重庆大学建筑城规学院重庆400044

目的综合解析湿热风缓地区传统聚落空间对风环境的影响效应。方法基于田野调查,利用CFD软件对聚落整体和聚落建筑的风环境进行模拟分析;选取凤台村3栋典型三合院,分析不同长高比和宽高比对聚落空间风环境的影响。结果在聚落整体街巷结... 详细信息

目的综合解析湿热风缓地区传统聚落空间对风环境的影响效应。方法基于田野调查,利用CFD软件对聚落整体和聚落建筑的风环境进行模拟分析;选取凤台村3栋典型三合院,分析不同长高比和宽高比对聚落空间风环境的影响。结果在聚落整体街巷结构与建筑密度的综合影响下,凤台村冬季的聚落空间风速总体呈东北高、西南低的分布特征,夏季的聚落空间风速呈由村口向东北方向的递增规律,聚落整体风环境良好;模拟分析得出聚落建筑吊脚干栏的最佳空间形制:宽高比为6,长高比为7.2。结论聚落空间风环境受到街巷结构与季节主导风、建筑形态与密度的综合影响,传统聚落空间形制体现了对区域风环境的高效适应,以及对局部微气候的有效利用,建议在进行聚落保护规划与地域建筑设计时应遵循此空间形制特征。

关键词：风环境传统聚落空间吊脚干栏数值模拟湿热风缓地区

维普期刊数据库博看期刊

动态装置在传统首饰设计中的应用与研究——以传统绒花首饰为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天工 2024年第7期 73-75页

作者：彭海松四川传媒学院

通过对动态首饰的探索和研究,提出一种将传统首饰与文化相结合,并融入现代技术的创新设计方法。选择了中国传统首饰作为研究对象,并以绒花制作技艺为基础,结合了现代技术中的动态装置,使首饰具有生命般的动感。这样的尝试让更多人看到... 详细信息

通过对动态首饰的探索和研究,提出一种将传统首饰与文化相结合,并融入现代技术的创新设计方法。选择了中国传统首饰作为研究对象,并以绒花制作技艺为基础,结合了现代技术中的动态装置,使首饰具有生命般的动感。这样的尝试让更多人看到东方传统首饰的另一种可能性。通过实践探索首饰动态化,在赋予首饰更多活力的同时增添了趣味性,并促进首饰与佩戴者之间的互动。

关键词：动态艺术互动性传统文化绒花

基于改进多层感知机的神经辐射场三维重建方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 287-297页

作者：侯耀斐黄海松范青松肖婧韩正功贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 重庆机电职业技术大学信息工程学院重庆402760

相比传统的三维重建方法,神经辐射场(NeRF)在隐式三维重建方面显示出了优异的性能,然而简单的多层感知机(MLP)模型在采样过程中缺乏局部信息,产生细节模糊的三维重建场景。为解决这一问题,提出一种基于MLP的多特征联合学习方法。首先,在... 详细信息

相比传统的三维重建方法,神经辐射场(NeRF)在隐式三维重建方面显示出了优异的性能,然而简单的多层感知机(MLP)模型在采样过程中缺乏局部信息,产生细节模糊的三维重建场景。为解决这一问题,提出一种基于MLP的多特征联合学习方法。首先,在NeRF嵌入层和采样层之间构造多特征联合学习(MFJL)模块,有效解码输入的多视图编码数据,补充MLP模型缺失的局部特征信息。然后,在NeRF采样层和推理层之间建立门控通道变换多层感知机(GCTMLP)模块,学习高阶特征交互关系,并控制反馈给MLP层的信息流,实现对歧义特征的选择。实验结果表明:所提基于改进MLP的神经辐射场可以避免三维重建中的视图模糊和混叠现象;在Real Forward-Facing数据集部分场景上的平均峰值信噪比(PSNR)、结构相似度(SSIM)、学习感知图像块相似度(LPIPS)分别为28.08 dB、0.887、0.061;在Realistic Synthetic 360°数据集部分场景上的PSNR、SSIM、LPIPS分别为32.75 dB、0.960、0.026;在DTU数据集部分场景上的PSNR、SSIM、LPIPS分别为25.96 dB、0.807、0.208;与NeRF相比,具有更好的视图重建性能,并且在主观视觉效果上得到更加清晰的图像和细节纹理特征。

关键词：神经辐射场多层感知机联合学习三维重建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对刘某甲处置积利金案认定犯罪尚需谨慎

中国检察官 2024年第14期 13-14页

作者：喻海松最高人民法院研究室 100745

基于本案所涉行为的偶发性,不宜科处过重的刑罚这是一个定性存在一定争议的案例,但实际又是一个存在广泛共识的案例。就后者而言,大家都认为基于本案所涉行为的偶发性,不宜科处过重的刑罚:有观点认为刘某甲构成诈骗罪,但根据《刑法》第... 详细信息

基于本案所涉行为的偶发性,不宜科处过重的刑罚这是一个定性存在一定争议的案例,但实际又是一个存在广泛共识的案例。就后者而言,大家都认为基于本案所涉行为的偶发性,不宜科处过重的刑罚:有观点认为刘某甲构成诈骗罪,但根据《刑法》第266条的规定,本案属于“数额特别巨大”,论罪当处10年以上有期徒刑或者无期徒刑,并处罚金或者没收财产。对此,持诈骗罪的主张者也会认为量刑过重,希望在刑期上能够减下去。但显而易见,本案没有减轻处罚情节,仅仅依据积极退赃、被害人过错等情节,无法减轻处罚。

关键词：没收财产认定犯罪减轻处罚被害人过错诈骗罪量刑过重无期徒刑偶发性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空心板桥单板受力病害加固效果数值模拟分析

交通世界 2024年第19期 105-108页

作者：苗海松唐山市公路建设管理中心河北唐山063000

研究选取两座跨径分别为8、13m的单跨空心板桥,分别采用整体更换桥面铺装、局部更换桥面铺装和横向粘贴钢板三种方案进行加固,采用OpenSees数值模拟上部结构挠度,并绘制挠度横向分布曲线。结果表明,整体和局部更换桥面铺装的方法加固效... 详细信息

研究选取两座跨径分别为8、13m的单跨空心板桥,分别采用整体更换桥面铺装、局部更换桥面铺装和横向粘贴钢板三种方案进行加固,采用OpenSees数值模拟上部结构挠度,并绘制挠度横向分布曲线。结果表明,整体和局部更换桥面铺装的方法加固效果接近,均优于横向粘贴钢板法;局部更换桥面铺装法只适用于单条铰缝的空心板桥,但对存在多处铰缝破坏的情况,推荐直接采用整体更换桥面铺装法。

关键词：横向钢板局部更换整体更换桥面铺装单板受力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财务共享下集团企业财务管理模式的创新

中国乡镇企业会计 2024年第7期 130-132页

作者：白海松康佳集团股份有限公司

市场经济体制深入改革下,企业经营发展面临较大市场竞争压力。集团企业若想实现长远发展目标,需要注重财务共享服务,以此创新企业财务管理模式,进一步提升财务管理水平,促进集团企业经济效益提升。基于此,本文从财务共享概述入手,分析... 详细信息

市场经济体制深入改革下,企业经营发展面临较大市场竞争压力。集团企业若想实现长远发展目标,需要注重财务共享服务,以此创新企业财务管理模式,进一步提升财务管理水平,促进集团企业经济效益提升。基于此,本文从财务共享概述入手,分析集团企业财务管理中财务共享服务的意义,并以KONKA集团为例,提出财务共享下集团企业财务管理模式的创新策略,以供参考。

关键词：财务共享集团企业财务管理模式