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调节性能导向的火-储联合调频混合储能双层优化配置策略

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电力系统自动化 2025年

作者：严干贵沙千理李军徽詹朔李永越乔馨现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)

针对电池储能系统（BESS）辅助火电机组调频容量配置中存在调频需求设定不合理、电池储能寿命低和经济性差等问题，设计了调节性能导向的火-储联合调频需求确定方法，提出调节性能导向的火-储联合调频混合储能（HESS）双层优化配置策略... 详细信息

针对电池储能系统（BESS）辅助火电机组调频容量配置中存在调频需求设定不合理、电池储能寿命低和经济性差等问题，设计了调节性能导向的火-储联合调频需求确定方法，提出调节性能导向的火-储联合调频混合储能（HESS）双层优化配置策略。在运行内层，基于经济外层给定的HESS配置，以BESS寿命损耗最小和综合调频性能指标最大为目标来优化调节性能导向的HESS调频响应需求，权衡BESS寿命损耗和调频性能；在经济外层，基于运行内层优化后调节性能导向的HESS调频响应需求及HESS响应成效，以年均净收益最大为目标来优化HESS容量配置，实现综合效益最优；采用优化算法求解该双层模型，以获得兼顾调频性能和经济效益的优化配置方案。最后，以某电厂330 MW机组1个月实际运行数据为例，验证所提配置策略的有效性和优越性。

关键词：调节性能导向调频需求混合储能双层优化配置策略调节性能目标

初中体育课中的冰雪运动对学生心理素质提升的效果分析

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 16-18页

作者：封沙金陵中学仙林分校中学部

该文旨在分析初中体育课中冰雪运动对学生心理素质提升的效果。对参与冰雪运动的学生进行问卷调查与访谈，结合运动心理学理论，探讨冰雪运动在锻炼身体的同时对学生心理素质的影响。研究发现，冰雪运动能够有效提升学生的自信心、抗压... 详细信息

该文旨在分析初中体育课中冰雪运动对学生心理素质提升的效果。对参与冰雪运动的学生进行问卷调查与访谈，结合运动心理学理论，探讨冰雪运动在锻炼身体的同时对学生心理素质的影响。研究发现，冰雪运动能够有效提升学生的自信心、抗压能力和团队协作意识。在极限环境下，学生们挑战自我、战胜困难，培养了积极向上的心态。此外，集体活动的性质促进了同学间的沟通与协作，增强了彼此的信任感。研究结果为学校体育教学改革提供了有益的参考，强调冰雪运动在促进学生全面发展中的重要性，鼓励更多学校引入冰雪项目，以期达到身体与心理双重素质的提升。

关键词：冰雪运动心理素质初中体育团队合作自信心

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具身智能有多“能”

党员干部之友 2025年第1期 44-45页

作者：沙鲁

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950...

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家艾伦·图灵在他的经典论文《计算机器与智能》中隐约触及这个概念。

关键词：

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主路式水肥一体机施肥系统的设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 68-74页

作者：李擎李家春熊贤沙蔡家斌贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点... 详细信息

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点,开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件,并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性,设计了施肥系统动态调节性能试验,结果表明:在施肥阶段,模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量,相比于PID控制系统,对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节,满足现代农业实际生产需要。

关键词：水肥一体化施肥机模糊PID 过程控制

蚯蚓粪对兰州百合根际土壤微生物群落及其鳞茎糖代谢的影响

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2025年 1-13页

作者：党昕张萍马莹卜虎柏沙晓蓉王健铭李不染靳磊宁夏大学葡萄酒与园艺学院宁夏大学林业与草业学院

【目的】研究蚯蚓粪对兰州百合根际土壤微生物群落及其鳞茎糖代谢的影响,为兰州百合的优质栽培提供理论依据。【方法】以兰州百合(Lilium davidii ***)为试材,设置沙土(T1)和蚯蚓粪(T2)2个处理进行种植,于采收期(10月2日)在距离兰州百... 详细信息

【目的】研究蚯蚓粪对兰州百合根际土壤微生物群落及其鳞茎糖代谢的影响,为兰州百合的优质栽培提供理论依据。【方法】以兰州百合(Lilium davidii ***)为试材,设置沙土(T1)和蚯蚓粪(T2)2个处理进行种植,于采收期(10月2日)在距离兰州百合植株根系10 cm处,利用土钻按五点取样法采集0～20 cm土层土壤样品,测定其理化性质,并采用宏基因组学分析不同处理兰州百合根际土壤微生物的多样性;于采收期(10月2日)选取兰州百合完整植株,在无菌条件下用无菌水清洗百合鳞茎,采用代谢组学研究不同处理兰州百合鳞茎糖代谢物的差异,并分析其富集通路;采用Pearson相关系数分析差异代谢物与土壤微生物的相关性。【结果】(1)与沙土(T1)处理相比,蚯蚓粪(T2)处理兰州百合根际土壤全氮、速效氮、速效磷和速效钾含量分别显著提高了8.93%,56.03%,9.90%和26.43%(P沙土(T1)处理相比,蚯蚓粪(T2)处理兰州百合根际土壤的Shannon指数和Simpson指数均显著升高,但Chao 1指数却显著降低,说明蚯蚓粪处理后兰州百合根际土壤微生物的物种多样性和物种优势度显著升高,但其群落物种的丰富度则显著降低。(3)与T1处理相比,T2处理兰州百合根际土壤微生物优势菌门变形菌门(Proteobacteria)和类杆菌门(Bacteroidetes)的相对丰度分别增加了8.08%和93.80%,但酸杆菌门(Acidobacteria)的相对丰度则降低了54.50%;优势菌属黄杆菌属(Flavobacterium)、假单胞菌属(Pseudomonas)和拉氏噬冷菌属(Algoriphagus)的相对丰度分别增加了214.00%,248.65%和924.64%,但亚硝化单胞菌属(Nitrosomonas)的相对丰度则下降了13.54%;优势菌种微酸菌＿细菌(Acidobacteria＿bacterium)、β-变形菌＿细菌(Betaproteobacteria＿bacterium)和Gammaproteobacteria＿bacterium的相对丰度分别下降了127.97%,94.94%和70.91%。(4)采用代谢组学从不同处理兰州百合鳞茎糖代谢中筛选出38种差异代谢物,其中29种代谢物显著上调,9种代谢物显著下调。KEGG富集结果表明,筛选的38种差异代谢物共富集到5条代谢通路,分别为半乳糖代谢、烟酸和烟酰胺代谢、ABC转运体、抗坏血酸和醛酸代谢、果糖与甘露糖代谢,其中富集到差异代谢物最多且最显著的是半乳糖代谢途径。(5)相关性分析结果表明,疣微菌门、奇古菌门、绿湾菌门、硝化螺旋菌门均与上调幅度前10的差异代谢物存在极显著相关关系(P<0.01),其中疣微菌门和绿湾菌门与差异代谢物主要表现为正相关,而奇古菌门和硝化螺旋菌门与差异代谢物主要表现为负相关。【结论】蚯蚓粪种植改善了兰州百合根际土壤的理化性质和微生物群落结构,提高了兰州百合鳞茎中糖类代谢物的表达水平,是提升兰州百合鳞茎品质的一种理想栽培基质。

关键词：兰州百合蚯蚓粪糖代谢土壤微生物百合栽培

低频脉冲电刺激结合上肢运动训练对脑卒中后肩手综合征患者上肢功能的影响

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中国实用神经疾病杂志 2025年第1期28卷 58-62页

作者：孙玲张青郭艮春张文慧南京医科大学盐城临床医学院、盐城市第三人民医院、南通大学第六附属医院江苏盐城224000

目的分析低频脉冲电刺激结合上肢运动训练对脑卒中后肩手综合征患者上肢功能的影响。方法选取2021-01—2023-01南通大学第六附属医院收治的100例脑卒中肩手综合征患者,按随机数字表分为观察组50例与对照组50例。对照组患者予以常规康复... 详细信息

目的分析低频脉冲电刺激结合上肢运动训练对脑卒中后肩手综合征患者上肢功能的影响。方法选取2021-01—2023-01南通大学第六附属医院收治的100例脑卒中肩手综合征患者,按随机数字表分为观察组50例与对照组50例。对照组患者予以常规康复治疗,观察组患者在对照组基础上采取低频脉冲电刺激结合上肢运动训练,2组患者康复治疗均为8周,比较2组患者的临床疗效、上肢肌肉的表面肌电信号(s EMG)、肩手功能与关节活动度状况及并发症发生情况。结果观察组患者的总有效率94.00%,高于对照组患者的80.00%(P<0.05)。观察组患者治疗后肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌、三角肌等上肢肌肉s EMG的RMS、MF水平均高于对照组(P<0.05),SHSS评分[(3.87±0.95)分]低于对照组[(5.32±1.04)分](P<0.05),肩、腕ROM评分[分别为(2.21±0.47)分、(2.26±0.49)分]均高于对照组[分别为(1.78±0.55)分、(1.82±0.50)分](P<0.05)。观察组患者并发症发生率8.00%,低于对照组患者的24.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论低频脉冲电刺激结合上肢运动训练能够显著改善脑卒中肩手综合征患者的上肢功能和肩腕活动度,促进上肢肌肉sEMG指标恢复,临床疗效显著,并发症发生率低。

关键词：脑卒中肩手综合征低频脉冲电刺激上肢运动训练上肢功能

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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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煤气化渣资源化利用的研究进展

化工技术与开发 2025年

作者：阿拉腾沙嘎段乐乐吉林建筑大学

煤气化是一种将煤转化为可燃气体的技术。随着我国对清洁能源和资源利用的重视，煤气化技术得到了广泛的应用，同时也产生了大量的煤气化渣固废。煤气化渣内部有未被气化的碳、重金属及微小颗粒物，对煤气化渣进行资源化利用，可以解决... 详细信息

煤气化是一种将煤转化为可燃气体的技术。随着我国对清洁能源和资源利用的重视，煤气化技术得到了广泛的应用，同时也产生了大量的煤气化渣固废。煤气化渣内部有未被气化的碳、重金属及微小颗粒物，对煤气化渣进行资源化利用，可以解决煤气化渣过量生产造成的土壤污染、土地占用等环境问题。本文主要介绍了煤气化渣的特性及其资源化应用情况，综述了煤气化渣在农业、建筑、吸附、保温墙体等方面的研究现状。对煤气化渣固废的综合利用进行了深入的研究和探讨，分析了国内外的相关研究现状和进展，总结了目前的研究成果和存在的问题，并提出了未来研究的发展方向和建议，旨在为煤气化渣固废的综合利用提供参考。

关键词：煤气化渣固废资源化利用

胃癌患者发生静脉血栓栓塞症的危险因素研究进展

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医学综述 2025年第1期31卷 28-33,40页

作者：亚森·沙比提李涛新疆医科大学研究生学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院胃肠外科医学诊疗中心乌鲁木齐830001

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相... 详细信息

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相关因素(如手术治疗、新辅助化疗、免疫治疗)及生物学指标相关因素(如D-二聚体、中性粒细胞、C反应蛋白、白蛋白水平)等,然而其中有些危险因素促进VTE发生的分子机制尚未完全明确。了解胃癌患者发生VTE的危险因素及其分子机制对提高胃癌患者生存率具有重要意义。

关键词：胃癌静脉血栓栓塞症危险因素