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单纯斜外侧腰椎间融合术后融合器下沉的危险因素及其对临床疗效的影响

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中国脊柱脊髓杂志 2024年第3期34卷 297-305页

作者：马占兵张树文沙西卡·那孜尔汗王浩新疆维吾尔自治区人民医院骨科中心脊柱二病区乌鲁木齐市830001

目的:探讨单纯斜外侧腰椎间融合术(stand-alone-oblique lateral interbody fusion,SA-OLIF)治疗退变性腰椎疾病术后融合器下沉的危险因素及其对临床疗效的影响。方法:回顾性分析2018年1月~2021年10月在我院行SA-OLIF手术治疗的89例腰... 详细信息

目的:探讨单纯斜外侧腰椎间融合术(stand-alone-oblique lateral interbody fusion,SA-OLIF)治疗退变性腰椎疾病术后融合器下沉的危险因素及其对临床疗效的影响。方法:回顾性分析2018年1月~2021年10月在我院行SA-OLIF手术治疗的89例腰椎退变性疾病患者的临床资料。收集患者的一般资料[年龄、性别、体重指数(body mass index,BMI)、吸烟状况、激素使用情况、疾病类型以及是否合并骨质疏松]和手术相关资料[手术时间、术中出血量、手术节段、融合节段数、融合器高度],在腰椎正侧位及脊柱全长X线片上测量患者术前、术后1周手术融合节段椎间隙高度(disc height,DH)、腰椎前凸角(lumbar lordosis,LL),计算矫正值。术前和术后3个月、6个月、1年时进行Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评定及腰腿痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。根据患者术后1年手术节段椎间隙高度丢失值将患者分为两组:DH丢失值≥2mm为下沉组(17例);DH丢失值0.05)。结论:年龄大、骨质疏松严重、术中矫正DH大会增加融合器下沉风险;融合器下沉对SA-OLIF术后1年内的临床疗效无明显影响。

关键词：退变性腰椎疾病斜外侧腰椎间融合术危险因素融合器下沉

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

2μm单纵模全固态脉冲激光技术研究进展(封面文章·特邀)

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红外与激光工程 2024年第2期53卷 1-16页

作者：颜秉政穆西魁安嘉硕齐瑶瑶丁洁白振旭王雨雷吕志伟河北工业大学先进激光技术研究中心天津300401 河北省先进激光技术与装备重点实验室天津300401

2μm激光属于人眼安全波段,具有高大气透过率和水吸收特性,能覆盖CO_(2)等温室气体的吸收峰,因此在大气环境监测、光通信、激光雷达、材料加工、医疗手术等领域有广泛应用。其中,单纵模运转的全固态2μm脉冲激光器以其高稳定性、窄线宽... 详细信息

2μm激光属于人眼安全波段,具有高大气透过率和水吸收特性,能覆盖CO_(2)等温室气体的吸收峰,因此在大气环境监测、光通信、激光雷达、材料加工、医疗手术等领域有广泛应用。其中,单纵模运转的全固态2μm脉冲激光器以其高稳定性、窄线宽和优良的光束质量等优势,可作为多普勒测风、相干差分吸收等激光雷达应用的优质光源,在工业、国防和科研等领域具有重要意义。目前,实现2μm激光输出的主要方法有光参量技术和直接泵浦法。相比光参量技术,直接泵浦法更具高效率、可调节性和集成性等优点,已成为2μm全固态激光的主流方式。文中总结了常用的2μm固体激光增益介质,分析了空间结构振荡器单纵模选择的原理和特点,综述了2μm单纵模全固态脉冲激光的研究进展,并对不同结构激光器的输出特性进行了比较,最后对2μm单纵模全固态脉冲激光的发展前景进行了展望。

关键词：全固态激光器 2μm 脉冲单纵模选模

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考虑无人机飞行时间的能耗与数据量联合优化

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 271-280页

作者：朱江肖津重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

在无线传感网络中运用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)通信进行数据采集是一项有价值的技术。针对UAV在有限时间内的数据采集任务,提出了一种考虑系统数据量、节点传输能耗和UAV飞行能耗的联合优化方案。该方案的决策空间包括UAV... 详细信息

在无线传感网络中运用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)通信进行数据采集是一项有价值的技术。针对UAV在有限时间内的数据采集任务,提出了一种考虑系统数据量、节点传输能耗和UAV飞行能耗的联合优化方案。该方案的决策空间包括UAV轨迹与传输调度,复杂度较高。由于联合优化是NP难问题,基于决策空间降维,将优化过程分为初始轨迹优化和二次轨迹优化两步。针对初始轨迹优化,提出基于贪心算法和禁忌搜索算法的优化方案,实现节点选择并得到UAV初始轨迹;针对二次轨迹优化,运用离散化方法转换原问题,采用逐次凸逼近算法进行优化,得到其有效次优解。仿真结果表明,所提优化方案能够在满足时间约束的前提下,提高UAV采集的数据量,并降低UAV和节点的能耗。

关键词：无人机通信旋翼无人机轨迹优化

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蒙古国中央省土地利用现状评价研究

地理科学研究 2024年第2期13卷 446-456页

作者：马克西穆木其尔敖登高娃内蒙古师范大学地理科学学院内蒙古呼和浩特

本文以蒙古国中央省为研究区域,利用2021年土地利用数据,基于土地利用多样化指数、土地利用集中化指数、土地区位指数及土地利用程度等计量地理模型评价其土地利用现状,结果表明:1) 蒙古国中央省土地利用多样化指数较低,土地利用类型单... 详细信息

本文以蒙古国中央省为研究区域,利用2021年土地利用数据,基于土地利用多样化指数、土地利用集中化指数、土地区位指数及土地利用程度等计量地理模型评价其土地利用现状,结果表明:1) 蒙古国中央省土地利用多样化指数较低,土地利用类型单一,高多样化区主要分布于东北部、西北部少部分林草地分布区域,西北部为中多样化区,南部地区草地广泛分布,为低多样化区;2) 中央省土地利用集中化程度较高,各苏木集中化差异性较为明显,空间上呈现出南部高于北部的特点;3) 中央省下辖苏木土地利用类型中耕地和草地区位意义相对较突出,其中耕地区位意义较突出的苏木主要分布在首都乌兰巴托周边和全省地势较低的西和西北部,由于草地是全省主导用地类型且面积最大,草地区位意义较显著的苏木数量最多;4) 中央省土地利用程度不高,土地利用程度综合指数为201.53,下辖各苏木间的差异不明显,空间分布上西北部土地利用程度高于南部和东北部。

关键词：土地利用现状评价蒙古国中央省

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目标小行星自主光学搜索策略

清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1555-1564页

作者：穆硕刘辉宋家隆韩柠段耀武柳澍暄宝音贺西清华大学航天航空学院北京100084 北京控制与电子技术研究所北京100038

近些年来,小行星研究备受关注。小行星不仅具有重要的科研与经济价值,同时也是威胁地球安全的因素之一。对于直径较小或观测数据较少的小行星,其探测和防御任务更具挑战。该文结合中国首个小行星撞击任务,针对定轨误差较大的小直径目标... 详细信息

近些年来,小行星研究备受关注。小行星不仅具有重要的科研与经济价值,同时也是威胁地球安全的因素之一。对于直径较小或观测数据较少的小行星,其探测和防御任务更具挑战。该文结合中国首个小行星撞击任务,针对定轨误差较大的小直径目标小行星,利用光学相机开展撞击任务最终阶段的目标搜索方案研究。该文考虑光学相机性能、星载计算性能以及机动时间等限制因素,设计了一种可最大化单次成像面积的目标搜索方案,并给出了不同搜索次数可覆盖面积的解析表达式,利用几何关系证明推导了不同视野位置的递推计算方法。Monte Carlo数值仿真结果验证了方案的有效性,其搜索成功率可达100%。

关键词：小行星探测小行星撞击光学搜索区域搜索

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融媒体出版时代图书编辑融合意识的提升策略

数字化传播

数字化传播 2024年第6期 66-68页

作者：西尔尼江·艾沙新疆人民卫生出版社

随着融媒体出版时代的到来，日新月异的新媒体技术对传统图书编辑人员带来了新的挑战。为有效应对新时代的需求，图书编辑需紧跟形势步伐，主动转变编辑思维，调整发展策略，并充分利用融媒体技术探索与创新编辑工作流程，确保图书品质... 详细信息

随着融媒体出版时代的到来，日新月异的新媒体技术对传统图书编辑人员带来了新的挑战。为有效应对新时代的需求，图书编辑需紧跟形势步伐，主动转变编辑思维，调整发展策略，并充分利用融媒体技术探索与创新编辑工作流程，确保图书品质契合新时代经济结构下日益增长的品质要求。本文聚焦于融媒体出版背景下图书编辑融合意识的提升，并针对性地提出策略，旨在为图书编辑的思维转型之路提供有价值的参考。

关键词：融媒体图书编辑融合意识提升策略

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论迟子建小说对“多民族文学”理念的实践

当代文坛 2024年第2期 124-130页

作者：顾津荣南京师范大学文学院

自21世纪以来,迟子建在其小说创作中呈现出一种偏向采用少数民族题材的倾向,充分勾勒出那些神秘且传奇的“天外来客”的独特形象及以游猎为生的民族文明。在此过程中,迟子建突破了“民族志”式的历史叙事,通过展现“万物有灵”的生态意... 详细信息

自21世纪以来,迟子建在其小说创作中呈现出一种偏向采用少数民族题材的倾向,充分勾勒出那些神秘且传奇的“天外来客”的独特形象及以游猎为生的民族文明。在此过程中,迟子建突破了“民族志”式的历史叙事,通过展现“万物有灵”的生态意蕴,描绘了少数民族文化与“神性”审美在日常生活中的渊源,以及在神性的民族文化底蕴中这些边缘生命景观所充盈的“人性”光辉。这一系列的小说善于将神性与人性统一起来,表述出对文明消逝的现实关切意识。这种创作中的文化意识不仅与当代文艺界所倡导的“多民族多元共生”的文化生态观相吻合,同时也体现了迟子建对当代“多民族文学”发展的一次实践。

关键词：迟子建神性审美 “人性”主题多民族文学

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