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基于多载波调制的太赫兹通信感知一体化系统性能联合优化

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无线电通信技术 2024年第1期50卷 74-80页

作者：李涟漪余显斌张鹿浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027

单一的雷达指标和通信指标难以评价通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication, ISAC)系统的整体性能,不同的ISAC应用场景对通信和雷达的性能需求不同。提出了ISAC联合优化方案,能够将通信指标和雷达指标联合,并使一体化波... 详细信息

单一的雷达指标和通信指标难以评价通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication, ISAC)系统的整体性能,不同的ISAC应用场景对通信和雷达的性能需求不同。提出了ISAC联合优化方案,能够将通信指标和雷达指标联合,并使一体化波形根据不同场景做适应性改变,提高了ISAC系统整体性能。推导了雷达条件互信息(Mutual Information, MI)和通信数据信息速率(Data Information Rate, DIR),在总功率的约束下,设计并实现了雷达MI和通信DIR的联合优化方案,通过求解凸函数优化问题得到了优化的发射功率,从而优化一体化波形。通过仿真和实验验证了联合优化方案的有效性,对比了基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)信号和正交啁啾分复用(Orthogonal Chirp Division Multiplexing, OCDM)信号调制的光子太赫兹一体化系统的优化效果,得出OFDM一体化系统具有更好的优化效果,性能提升较大。

关键词：正交频分复用正交啁啾分复用通信感知一体化联合优化

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明黄色的微笑

东方少年（阅读与作文） 2024年第2期 12-17页

作者：余显斌不详

1油菜花一黄,泊头市就黄了,天地也黄了,运河也黄了,一片明黄色。一片片花瓣飞落水面,漂啊漂啊,漂成一匹明黄色的缎子,随着水波浮动着。甚至,运河两岸人家都被花瓣罩着,梦里一样。

关键词：油菜花运河花瓣黄色

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肾脏异物1例报告

中华泌尿外科杂志 2024年第9期45卷 709-710页

作者：沙显燊陈征林志超郭泽雄卓育敏暨南大学附属第一医院泌尿外科广州510632 暨南大学附属第一医院影像中心广州510632

肾脏异物在临床上罕见。本文报道1例12岁男性患儿,因间断右腰部刺痛不适1年就诊。体格检查与实验室检查均未见明显异常,增强CT及三维血管造影提示右肾前上极内有金属影患者近1年喜食粉条,结合病史及临床检查,考虑患者为异物穿透十二指... 详细信息

肾脏异物在临床上罕见。本文报道1例12岁男性患儿,因间断右腰部刺痛不适1年就诊。体格检查与实验室检查均未见明显异常,增强CT及三维血管造影提示右肾前上极内有金属影患者近1年喜食粉条,结合病史及临床检查,考虑患者为异物穿透十二指肠扎入肾脏。3D腹腔镜下行异物取出术,证实异物为长25mm的金属针。术后第3天患儿出院。随访6个月状况良好。

关键词：肾脏异物腹腔镜技术金属针影像学检查

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2024年

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题，提出一种基于Udwadia-Kalaba（U-K）控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型，将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分；结合U-K理论与系统名义部... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题，提出一种基于Udwadia-Kalaba（U-K）控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型，将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分；结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩；为消除机器人系统不确定部分的影响，引入鲁棒控制器，通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明：相较于传统PID算法，基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验，实验结果表明：基于该方法的下肢外骨骼轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°，相比作为对照的PID算法，分别提高了82.6%和86.8%，同时系统整体控制周期缩短了56.6%。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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拳击攻防技术教学研究

拳击与格斗 2024年第2期 31-33页

作者：喻显斌广州体育职业技术学院

拳击作为一项古老而具有挑战性的体育运动，在攻防技术的训练中有着重要的地位。文章通过对拳击攻防技术的研究，探讨了在拳击教学中的攻防技术应用，并从对练训练和模拟实战等方面提出了相应的训练方法。此外，文章还介绍了拳击教学中... 详细信息

拳击作为一项古老而具有挑战性的体育运动，在攻防技术的训练中有着重要的地位。文章通过对拳击攻防技术的研究，探讨了在拳击教学中的攻防技术应用，并从对练训练和模拟实战等方面提出了相应的训练方法。此外，文章还介绍了拳击教学中体能和心理素质的训练方法，从而为拳击教学提供了相应的参考。

关键词：拳击教学攻防技术训练方法体能训练心理素质训练

基于ECM和SGPR的高鲁棒性锂离子电池健康状态估计方法

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上海交通大学学报 2024年第5期58卷 747-759页

作者：崔显陈自强上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

锂离子电池健康状态(SOH)的准确估计对于保障电池系统安全运行具有重要意义.针对传统SOH估计方法在可变工况下失效的问题,提出了一种基于等效电路模型和稀疏高斯过程回归的锂离子电池SOH在线估计方法.通过两个在线滤波器,在恒流充电过... 详细信息

锂离子电池健康状态(SOH)的准确估计对于保障电池系统安全运行具有重要意义.针对传统SOH估计方法在可变工况下失效的问题,提出了一种基于等效电路模型和稀疏高斯过程回归的锂离子电池SOH在线估计方法.通过两个在线滤波器,在恒流充电过程中动态地辨识了锂离子电池等效电路模型的各项参数,构建了工况不敏感的健康因子,结合稀疏高斯过程回归实现SOH的间接估计.该方法在多种工况下使用统一的信号处理方法和特征映射模型,兼具鲁棒性强和冗余度低的优点.实验结果表明,该方法在多种工况下的平均绝对误差不超过0.94%,均方根误差不超过1.12%,与现有方法相比,该方法在综合性能上具有显著优势.

关键词：锂离子电池健康状态健康因子粒子滤波稀疏高斯过程回归

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可搜索加密及其驱动的SQL隐私数据库设计

工程科学学报 2024年第11期46卷 2085-2098页

作者：陆海薛显斌朱岩陈娥韩皓庭孟疏桐林鸿杰北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北方导航控制技术股份有限公司北京102600

隐私数据库是促进国家大数据战略与数据要素市场发展中构建数据开放、共享及治理体系的重要手段,而可搜索加密作为实现隐私数据库的重要密码技术,仍存在缺乏灵活检索机制及抗量子安全等问题,也难以适配关系数据库中的结构化查询语言(SQL... 详细信息

隐私数据库是促进国家大数据战略与数据要素市场发展中构建数据开放、共享及治理体系的重要手段,而可搜索加密作为实现隐私数据库的重要密码技术,仍存在缺乏灵活检索机制及抗量子安全等问题,也难以适配关系数据库中的结构化查询语言(SQL)查询机制.在对可搜索加密技术现状分析基础上,本文设计了可适配关系数据库SQL查询语言的隐私数据库架构,客户端引入隐私SQL引擎将索引和数据字段转变为密文状态;用户发起查询请求时,该引擎可依据查询策略生成查询凭证,隐私数据库进而依据凭证对密态索引进行密码化检索,匹配成功的密态数据字段可由用户私钥进行解密.进一步,本文在格密码体制下利用理想格上短整数解(R-SIS)和带误差学习(R-LWE)困难问题,设计了检索策略的属性基可搜索加密(RPABSE)方案用以支持上述隐私数据库密码系统的构建.该方案将查询策略与查询凭证相绑定,确保密文数据的索引可依据查询策略进行细粒度密码化检索;同时,引入小策略矩阵(SPM)来优化安全查询策略生成,降低索引匹配过程中累积误差.由安全性证明可知,查询凭证满足在选择策略攻击下的不可伪造性(EU-CPA),所提系统满足在带有策略和标识查询的选择明文攻击下的语义安全性(IND-PIQ-CPA).

关键词：隐私数据库安全查询策略属性基可搜索加密理想格小策略矩阵

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自动化技术在通信领域中的应用

信息与电脑 2024年第5期36卷 156-158页

作者：宁显斌广西机电职业技术学院广西南宁530007

通信涉及电能生产传输、工业生产、日常生活及航空航天等领域,是国家重点发展的领域。通信系统中往往存在一些机密信息,如果被非法获取,将会对通信系统造成极大的威胁。采用自动化技术可以实现对通信系统的加密和解密,从而保证了通信系... 详细信息

通信涉及电能生产传输、工业生产、日常生活及航空航天等领域,是国家重点发展的领域。通信系统中往往存在一些机密信息,如果被非法获取,将会对通信系统造成极大的威胁。采用自动化技术可以实现对通信系统的加密和解密,从而保证了通信系统的安全性。文章重点分析了自动化技术在通信领域中的应用,以期为相关研究提供借鉴。

关键词：通信设备通信领域自动化技术

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云南罗平自然保护地整合优化预案分析

花卉 2024年第6期 187-189页

作者：唐永沙剑斌罗平万峰山自然保护区管护局云南曲靖655800 云南省林业调查规划院云南昆明650051

在自然保护地整合优化中,罗平县按照客观科学、实事求是、科学评估、合理调整的原则,对县内5个自然保护地进行了空间叠加分析、保护空缺分析及矛盾冲突分析后,结合前期对保护地保护价值的评估结果,对现有自然保护地就行了整合优化。整... 详细信息

在自然保护地整合优化中,罗平县按照客观科学、实事求是、科学评估、合理调整的原则,对县内5个自然保护地进行了空间叠加分析、保护空缺分析及矛盾冲突分析后,结合前期对保护地保护价值的评估结果,对现有自然保护地就行了整合优化。整合优化后,全县自然保护地由原来的5个整合优化为4个,总面积为52355.55hm2,占国土面积的17.3%。通过从生态效益、经济效益、社会效益3个方面进行分析,认为整合优化结果进一步明确了各自然保护地的功能定位,各保护区边界的优化可以为解决历史遗留的一些问题提供类似的参考,保护区制度的重建更加科学、系统、合理。

关键词：自然保护地整合和优化效益分析罗平县