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仿猫类落地姿态的准零刚度隔振器

动力学与控制学报 2024年第2期22卷 85-93页

作者：张伟石沐辰柳超然北京工业大学机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124 广西大学土木建筑工程学院南宁530004

对设备加装隔振装置是保证其高效工作的重要方法之一.本文从仿生学的角度,根据猫科动物落地时优秀的抗冲击能力,通过观察其落地动作姿态,利用非线性补偿原理,以空气弹簧作为正刚度结构,设计出一种具有非对称刚度特性的高静低动刚度隔振... 详细信息

对设备加装隔振装置是保证其高效工作的重要方法之一.本文从仿生学的角度,根据猫科动物落地时优秀的抗冲击能力,通过观察其落地动作姿态,利用非线性补偿原理,以空气弹簧作为正刚度结构,设计出一种具有非对称刚度特性的高静低动刚度隔振器.以其为研究对象,建立了动力学模型,利用特定的方法对非对称刚度系统进行分析求解,并与数值结果和有限元仿真结果进行对比.结果表明,在较低阻尼以及较高激励幅值下,还会出现倍周期响应甚至混沌响应.同时,通过将本文设计的隔振结构和单一空气弹簧的隔振性能对比,可以得到隔振效果明显优于单一空气弹簧的结论,从而验证了所设计隔振结构的有效性和可行性.

关键词：准零刚度非对称刚度仿生分岔混沌空气弹簧

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连续小推力轨迹优化间接法研究进展综述

宇航学报 2024年第7期45卷 995-1007页

作者：武迪郭祥蒋方华宝音贺西李俊峰清华大学航天航空学院北京100084

针对空间探测中连续小推力轨迹优化,总结了间接法在最优控制理论、初值估计和同伦延拓方法等方面的研究进展。首先介绍了连续小推力轨迹优化问题的建模及其相应的最优控制问题的状态方程、约束方程和性能指标,对比了两类主要优化方法,... 详细信息

针对空间探测中连续小推力轨迹优化,总结了间接法在最优控制理论、初值估计和同伦延拓方法等方面的研究进展。首先介绍了连续小推力轨迹优化问题的建模及其相应的最优控制问题的状态方程、约束方程和性能指标,对比了两类主要优化方法,即直接法和间接法的求解思路与优缺点。随后总结了轨迹优化初步设计、间接法初值估计以及同伦延拓方面的研究进展,探讨了智能优化和深度学习在轨迹优化间接法中的应用,进一步结合当前大规模任务规划、实时最优控制等需求讨论了间接法的应用。最后,对连续小推力轨迹优化间接法的发展展望进行了总结。

关键词：空间探测连续推力间接法打靶法初值估计同伦延拓

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人间仙境大别山

中老年保健 2024年第1期 60-61页

作者：方华不详

大别山是我国中部自西向东,蜿蜓于长江和淮河之间的一条重要山脉,属于鄂、豫、皖三省相接的边界地区,其山脉大部位于安徽省境内。

关键词：边界地区人间仙境大别山山脉安徽省

基于纳米金属阵列天线的石墨烯/硅近红外探测器

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物理学报 2024年第6期73卷 201-208页

作者：张逸飞刘媛梅家栋王军转王肖沐施毅南京大学电子科学与工程学院南京210046

金属纳米颗粒低聚体不仅具有等离激元共振效应实现光场亚波长范围内的局域化和增强,还可以通过泄漏光场相互干涉实现法诺共振和连续态中的束缚态,从而使得电磁场更强的局域和增强.本文采用金纳米低聚体超构表面作为石墨烯/硅近红外探测... 详细信息

金属纳米颗粒低聚体不仅具有等离激元共振效应实现光场亚波长范围内的局域化和增强,还可以通过泄漏光场相互干涉实现法诺共振和连续态中的束缚态,从而使得电磁场更强的局域和增强.本文采用金纳米低聚体超构表面作为石墨烯/硅近红外探测器的天线,实现了光响应度2倍的增强;通过调节纳米金属低聚体间夹角,发现当该夹角为40°时,光电流达到最大值,对应法诺共振最大的透射率,此时天线不仅汇聚光场能量还定向发射给探测器;当该夹角为20°时,光电流出现一个低谷,此时能量局域于低聚体内,金属损耗减弱了等离激元增强效果.该工作通过时域有限差分法仿真和实验相结合研究了低聚体超构表面光电耦合效率的动态过程,为提高光电探测效率提供了一种重要的途径.

关键词：纳米天线等离激元硅近红外探测器石墨烯

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自动驾驶车辆换道意图识别研究现状

工程科学学报 2024年第10期46卷 1845-1855页

作者：方华珍刘立顾青肖小凤孟宇北京科技大学机械工程学院北京100083

近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要... 详细信息

近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要包括基于传统机器学习、基于深度学习和基于集成学习的换道意图识别方法,对近年来这些方法的研究成果进行了回顾和总结.关于换道行为的认定,存在两种主流方案,即车辆穿越车道线和未穿越车道线.对于未穿越车道线的车辆,主要应用于驾驶者换道意图的早期识别方法;而当车辆穿越过车道线时,则通常被用于完整的换道过程的识别.在换道意图标注的研究中,研究者们针对固定时间窗口和航向角阈值对标注精度的影响进行了深入探讨.为了找到最优参数,如最佳的固定时间窗口和航向角阈值,研究者们采用了网格搜索进行寻优.虽然这种方法在固定的驾驶场景中表现良好,但在不同的驾驶场景中,如何实现参数的自适应调节仍然是一个挑战.针对换道数据类别不均衡的问题,研究者采用两种策略:一是调整数据采样方法,利用欠采样和过采样技术平衡各类别样本数量;二是采用对不均衡数据适应性强的分类模型,如集成学习算法或代价敏感学习,以维持较好的分类性能.

关键词：交通工程自动驾驶车辆数据驱动换道意图识别

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面向高速行驶车辆的在线任务卸载决策算法

计算机科学 2024年第2期51卷 286-292页

作者：丁爽曹沐雨何欣河南大学软件学院河南开封475004 河南智能网络理论与关键技术国际联合实验室河南开封475004

车载边缘计算中的任务卸载决策主要解决任务何时卸载,以及卸载至哪里执行的问题。车辆的高速行驶会造成卸载接入设备频繁变化,卸载通信链路随时可能中断,这要求车辆一旦获得卸载机会,就必须立即做出卸载决策。现有的卸载决策研究专注于... 详细信息

车载边缘计算中的任务卸载决策主要解决任务何时卸载,以及卸载至哪里执行的问题。车辆的高速行驶会造成卸载接入设备频繁变化,卸载通信链路随时可能中断,这要求车辆一旦获得卸载机会,就必须立即做出卸载决策。现有的卸载决策研究专注于如何最大化任务卸载执行增益,未充分考虑卸载决策时效对卸载策略的影响,导致提出的卸载决策方法的时间复杂度和空间复杂度高,无法用于高速行驶车辆的在线任务卸载决策。为解决上述问题,首先综合考虑卸载决策时效和卸载增益因素的影响,建立高速行驶车辆的任务卸载决策模型,并将其转化为类秘书问题。然后,提出了一种基于加权二部图匹配的在线车载任务卸载决策算法OODA,以协助车辆在依次经过多个异构的边缘服务器时,做出实时的任务卸载决策,并最大化整体卸载执行增益。最后,理论分析OODA算法的竞争比,并采用仿真实验验证该算法的可行性和有效性。

关键词：车载边缘计算任务卸载秘书问题加权二部图匹配

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到底要啥车

摩托车 2024年第3期 4-19页

作者：沐念

在二次购车时,玩车多年的车迷都知道自己到底要买啥样的车,因为他们在用车过程中会逐渐明白什么样的车型最适合自己。于新手而言,到底要啥车却是一个必须慎重对待、认真研究的问题,选错了车就像买了一双不合脚的鞋子,劳神伤身。本期内容... 详细信息

在二次购车时,玩车多年的车迷都知道自己到底要买啥样的车,因为他们在用车过程中会逐渐明白什么样的车型最适合自己。于新手而言,到底要啥车却是一个必须慎重对待、认真研究的问题,选错了车就像买了一双不合脚的鞋子,劳神伤身。本期内容,我们的目的就是让新手买到称心如意的车型……

关键词：在用车新手购车车型

站点特征及插值方法对山地城市面雨量推求影响

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人民长江 2024年

作者：庄子孟张伟刘方华孔烨孙慧超北京建筑大学北京市可持续城市排水系统构建与风险控制工程技术研究中心北京建筑大学城市雨水系统与水环境教育部重点实验室北京建筑大学北京节能减排与城乡可持续发展省部共建协同创新中心泸州市住房和城乡建设局中规院(北京)规划设计有限公司

面雨量是考虑降雨空间异质性下城市降雨径流模拟不可或缺的输入数据，而面雨量推求与雨量站点特征、推求方法以及地形等因素密切相关。为量化分析雨量站点特征和空间插值方法对面雨量推求的影响，以典型山地城市重庆市为例，设置6种站... 详细信息

面雨量是考虑降雨空间异质性下城市降雨径流模拟不可或缺的输入数据，而面雨量推求与雨量站点特征、推求方法以及地形等因素密切相关。为量化分析雨量站点特征和空间插值方法对面雨量推求的影响，以典型山地城市重庆市为例，设置6种站点密度，利用最邻近指数评价站点空间特征，并探究6种空间插值方法对城市不同降雨等级下面雨量计算的适用性。结果表明：随着雨量站点密度增大，面雨量推求误差呈下降趋势，且降雨等级越高，雨量站点密度对面雨量推求的影响越显著；当雨量站点数量小于25时，面雨量模拟误差基本呈现随站点空间分布均匀程度增大而增大的趋势，但当站点数量达到25后，站点分布越均匀，误差越小；东北部山区面雨量采用反距离权重法和径向基函数法模拟时误差较小，而普通克里金法对东南部面雨量模拟更为准确，从降雨空间分布特征的表现能力来看，径向基函数法是最适宜重庆市的面雨量插值方法，尤其在山区表现出良好的模拟效果。研究结果可为不同降雨等级下雨量站点实测数据和面雨量推求方法的选择提供参考和借鉴。

关键词：降雨空间分布面雨量空间插值降雨等级雨量站点地形

基于客观赋权物元分析的中深孔采场采空区稳定性研究

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有色金属工程 2024年

作者：王堃刘立顺沐兴旺孙承超卞继伟矿冶科技集团有限公司国家金属矿绿色开采国际联合研究中心彝良驰宏矿业有限公司

针对中深孔采矿采空区稳定性评价中随机性、动态性等问题，提出了一种基于改进熵权法与物元分析法的中深孔采场采空区稳定性评价方法。综合考虑了环境、地质及工程三个方面，选取了最大地应力等14个评价指标，利用改进熵权法对评价指标... 详细信息

针对中深孔采矿采空区稳定性评价中随机性、动态性等问题，提出了一种基于改进熵权法与物元分析法的中深孔采场采空区稳定性评价方法。综合考虑了环境、地质及工程三个方面，选取了最大地应力等14个评价指标，利用改进熵权法对评价指标进行客观赋权，构建了客观赋权物元分析模型，制定了一套中深孔采场空区稳定性分级标准。以毛坪铅锌矿河西区H8矿体为研究对象，对沿矿体走向布置的中深孔采场采空区进行稳定性评价。采用数值模拟手段反演了中深孔采矿、充填过程，分析了中深孔采矿后采空区围岩的应力、塑性区以及位移结果，对比验证了中深孔采场采空区稳定性评价方法的可行性。结果表明，毛坪铅锌矿河西区H8矿体中深孔采场空区级别变量特征值为2.27，即B（较稳定）等级，结合现场设备能力及矿体形态，可进一步开展采场结构参数优化工业试验。该模型克服了评价指标权重分析主观性，结果准确，可指导中深孔采场结构参数选定及优化，保障中深孔采场安全高效回采，同时为类似地下矿山中深孔开采技术应用提供理论支撑。

关键词：中深孔采场客观赋权物元分析稳定性评价