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基于双目视觉与图像识别的网架结构三维重建

空间结构 2020年第4期26卷 28-35,74页

作者：宋燕飞罗尧治沈雁彬蔡朋程浙江大学空间结构研究中心浙江杭州310058 浙江大学滨海产业技术研究院浙江杭州310058

计算机视觉使用摄像机、电脑等设备实现对三维场景的识别、理解与重建.基于计算机视觉领域中的双目立体视觉技术与图像识别技术,提出一种针对网架结构球节点及其连接关系的三维重建方法.采用双目视觉技术对被测结构进行拍摄,由双相机的... 详细信息

计算机视觉使用摄像机、电脑等设备实现对三维场景的识别、理解与重建.基于计算机视觉领域中的双目立体视觉技术与图像识别技术,提出一种针对网架结构球节点及其连接关系的三维重建方法.采用双目视觉技术对被测结构进行拍摄,由双相机的相对位置关系以及球节点在图像中的位置,计算球心坐标,实现球节点的三维重建.引入深度学习网络进行重建过程中的球节点识别定位工作,并对图像中的杆件所在区域进行语义分割,由此判断节点间的连接关系.相机单次拍摄视野受相机视角和相机至被测物的距离所限制,而网架结构多用于大跨度建筑,对网架结构的双目视觉测量往往需要进行多次图像采集工作.对于多次测量下的球节点坐标结果,采用任意旋转角下的三维坐标转换模型,实现多次测量结果坐标系的统一.通过对一正放四角锥网架结构模型进行实测试验,实现了对该网架模型的三维重建,验证了由双目视觉技术进行网架结构三维重建方法的可行性.

关键词：网架结构双目视觉坐标转换实例分割三维重建

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上海松江大学城体育馆屋盖结构设计

上海松江大学城体育馆屋盖结构设计

第四届全国现代结构工程学术研讨会

作者：沈雁彬罗尧治浙江大学建筑工程学院

上海松江大学城体育馆屋盖结构是一个造型复杂的不规则折板型网架。平面尺寸为90m×42m。四周檐口有悬挑,最大悬挑量为10m。本文主要介绍了屋盖网架的设计分析,以及与钢结构悬挑构件的连接处理。最后,对该工程进行相应的总结。

关键词：折板网架悬挑钢结构

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上海闵行区体育馆主馆屋盖网壳结构设计

上海闵行区体育馆主馆屋盖网壳结构设计

第六届全国现代结构工程学术研讨会

作者：沈雁彬罗尧治浙江大学建筑工程学院

上海闵行区体育馆主馆屋盖结构是一个由网壳、轻钢、幕墙及膜等多种结构体系组成的造型优美的复杂结构,投影面积约6800平方米。本文主要介绍了体育馆屋盖主结构即网壳结构部分的建模与设计分析。最后,对该工程进行相应的总结。

关键词：体育馆网壳膜结构

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体育场罩棚网壳的稳定性和抗震性能分析

浙江建筑 2001年第Z1期18卷 19-21页

作者：罗尧治沈雁彬严慧浙江大学空间结构研究中心杭州310027

河南省体育场罩棚采用变厚度双层扁网壳结构形式,长度约270m,最大悬挑约55m。文章结合该工程,采用有限元非线性分析理论对网壳结构的稳定性进行了全过程跟踪分析,分别讨论了网壳结构在有、无初始安装偏差影响下的稳定性质,并在网壳结构... 详细信息

河南省体育场罩棚采用变厚度双层扁网壳结构形式,长度约270m,最大悬挑约55m。文章结合该工程,采用有限元非线性分析理论对网壳结构的稳定性进行了全过程跟踪分析,分别讨论了网壳结构在有、无初始安装偏差影响下的稳定性质,并在网壳结构的动力分析中,研究了结构的自振特性,然后进一步利用振型分解反应谱法,分析了竖向地震作用下网壳结构的内力系数分布情况,最后得出了实用的结论。

关键词：整体稳定性几何非线性分析几何缺陷地震内力系数

网壳结构“折叠展开式”施工吊点同步控制研究

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施工技术 2004年第11期33卷 1-3页

作者：罗尧治王轶沈雁彬胡宁浙江大学浙江杭州310027

河南鸭河口电厂干煤棚柱面网壳首次采用了"折叠展开式"整体提升施工技术,在施工过程中,提升设备不能够保证在任意时刻吊点都保持均匀提升,吊点间存在的高差必定使结构产生一定的附加内力。本文研究了吊点的不均匀提升对结构产生的影响,... 详细信息

河南鸭河口电厂干煤棚柱面网壳首次采用了"折叠展开式"整体提升施工技术,在施工过程中,提升设备不能够保证在任意时刻吊点都保持均匀提升,吊点间存在的高差必定使结构产生一定的附加内力。本文研究了吊点的不均匀提升对结构产生的影响,并据此提出了吊点高差的控制标准。

关键词：网壳结构折叠展开过程不均匀提升吊点同步控制

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空间结构健康监测与预警技术

施工技术 2009年第3期38卷 4-8页

作者：罗尧治沈雁彬童若飞王小波浙江大学浙江杭州310027

提出适用于大跨度空间结构特点的健康监测及预警系统的组成内容。针对大跨度空间结构大规模、大面积空间布局、静态应力和形变为主、材料性质以钢材为主的特点,从理论、硬件、软件三方面分别介绍大跨度空间结构在复杂荷载与复杂环境作... 详细信息

提出适用于大跨度空间结构特点的健康监测及预警系统的组成内容。针对大跨度空间结构大规模、大面积空间布局、静态应力和形变为主、材料性质以钢材为主的特点,从理论、硬件、软件三方面分别介绍大跨度空间结构在复杂荷载与复杂环境作用下的灾变机理,以及建立相应的大跨度结构体系安全性评价标准。适用于大跨度空间结构的新型传感监测设备开发和故障预警集成软件系统的开发。

关键词：空间结构钢结构健康监测无线传感光纤光栅预警系统

108米跨度干煤棚三心圆柱面网壳研究与设计

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108米跨度干煤棚三心圆柱面网壳研究与设计

第二届全国现代结构工程学术研讨会

作者：罗尧治胡宁沈雁彬浙江大学空间结构研究中心

鸭河口电厂干煤棚跨度为108米,是日前亚洲跨度最大的柱面结构。本文从结构选型、受力分析、结构设计、构造措施等方面进行详细的研究并给出比较确切的风载体型系数。根据干煤棚结构的特点.结合作者以往的设计经验和相关课题的研究成果.... 详细信息

鸭河口电厂干煤棚跨度为108米,是日前亚洲跨度最大的柱面结构。本文从结构选型、受力分析、结构设计、构造措施等方面进行详细的研究并给出比较确切的风载体型系数。根据干煤棚结构的特点.结合作者以往的设计经验和相关课题的研究成果.阐述了煤棚设计和实际使用中注意的问题。并提出一些重要的建议。本文对大跨度煤棚结构的设计和推广具有一定的指导意义。

关键词：干煤棚三心圆柱面网壳结构设计体型系数

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索膜结构模型的全过程试验与研究

索膜结构模型的全过程试验与研究

第十届空间结构学术会议

作者：沈雁彬罗尧治曹立岭浙江大学空间结构研究中心浙江大学空间结构研究中心浙江大学空间结构研究中心

本文通过一个直径3m的索膜结构模型的制作,以及系统的张拉成形与加载试验来进行分析与研究。文中提出了索膜结构的预应力施加措施,总结了改变脊索力对膜内应力重分布的影响规律。另外通过荷载试验,得出了相应的膜内应力变化规律以及褶... 详细信息

本文通过一个直径3m的索膜结构模型的制作,以及系统的张拉成形与加载试验来进行分析与研究。文中提出了索膜结构的预应力施加措施,总结了改变脊索力对膜内应力重分布的影响规律。另外通过荷载试验,得出了相应的膜内应力变化规律以及褶皱情况。最后分析试验误差产生的原因。

关键词：索膜结构张拉成形试验荷载试验

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现役网架加载试验与光纤光栅检测

现役网架加载试验与光纤光栅检测

第五届全国现代结构工程学术研讨会

作者：罗尧治翟振锋沈雁彬浙江大学空间结构研究中心

为了了解现役网架在使用过程中受力状态,通过现场加载试验,比较实际结构响应与理论计算的差距,从而判断结构是否处于正常工作状态。本文提出了应用于钢管构件内力检测的网架结构无损检测装置系统,特别是根据网架结构构件特点开发了一种... 详细信息

为了了解现役网架在使用过程中受力状态,通过现场加载试验,比较实际结构响应与理论计算的差距,从而判断结构是否处于正常工作状态。本文提出了应用于钢管构件内力检测的网架结构无损检测装置系统,特别是根据网架结构构件特点开发了一种可装卸的光纡光栅传感器专用夹具,通过实验验证了该检测装置系统传力的可靠性。该装置系统具有无损网架构件、不产生残余应力、安装方便的优点。同时.文中介绍某现役大型平板网架工程的加载试验情况,并利用这种可装卸式光纤光栅装置系统进行检测。

关键词：网架结构光纤光栅加载检测