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系统工程理论与实践 1995年第12期 12-17页

作者：沈锦涛杭州电子工业学院管理工程系

本文首先说明，集体决策与个人决策相比较，既有积极的正效应，也有消极的和合理的二种副效应．应用ＧＤＳＳ技术和ＡＨＰ方法，可以支持集体决策的正效应，抑制消极的副效应及兼容合理的副效应，最后通过一个实例，说明如何建立集体决... 详细信息

本文首先说明，集体决策与个人决策相比较，既有积极的正效应，也有消极的和合理的二种副效应．应用ＧＤＳＳ技术和ＡＨＰ方法，可以支持集体决策的正效应，抑制消极的副效应及兼容合理的副效应，最后通过一个实例，说明如何建立集体决策的ＡＨＰ模型．

关键词：集体决策 AHP GDSS 个人决策

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集体决策支持系统与决策支持系统的比较

控制与决策 1990年第1期5卷 61-64页

作者：沈锦涛杭州电子工业学院

决策支持系统(DSS)是支持个人决策的有效工具,但不适于今天许多组织的集体决策过程。在DSS及通讯技术基础上发展起来的集体决策支持系统(GDSS)是当前与上述决策环境相适应的一个新的前沿。本文从发展基础、物理配置、系统的框架结构、... 详细信息

决策支持系统(DSS)是支持个人决策的有效工具,但不适于今天许多组织的集体决策过程。在DSS及通讯技术基础上发展起来的集体决策支持系统(GDSS)是当前与上述决策环境相适应的一个新的前沿。本文从发展基础、物理配置、系统的框架结构、存取方式、功能、决策过程、决策心理七方面对它们作了比较。

关键词：决策支持系统集体决策 GDSS

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集体决策支持系统述评

计算机科学 1991年第6期18卷 60-64页

作者：沈锦涛杭州电子工业学院

集体决策支持系统(GDSS)是当前计算机、通讯和决策科学的一个新的前沿。它能增加策略数量,提高决策质量,加快决策过程,在各种组织的决策活动中有着广泛的应用前景。本文对 GDSS 的定义、分类和设计方法作了简要的述评。最后指出,GDSS ... 详细信息

集体决策支持系统(GDSS)是当前计算机、通讯和决策科学的一个新的前沿。它能增加策略数量,提高决策质量,加快决策过程,在各种组织的决策活动中有着广泛的应用前景。本文对 GDSS 的定义、分类和设计方法作了简要的述评。最后指出,GDSS 在推广应用中遇到阻力是暂时现象,改进系统分析和设计方法以及补充一些真实的决策模型是当前消除阻力应做的努力。

关键词：决策支持系统计算机 GDSS

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群体决策支持系统与人工智能

计算机科学 1995年第1期22卷 78-80页

作者：沈锦涛杭州电子工业学院杭州310037

群体决策支持系统(GDSS)正进入发展的第三阶段:与人工智能(AI)相结合。本文评述了当前GDSS与AI相结合的两个方面:一是用于知识获取,分析了它成功的原因并指出其特殊性,这是一条有可能突破专家系统开发“瓶颈”的途径;二是以分布式人工智... 详细信息

群体决策支持系统(GDSS)正进入发展的第三阶段:与人工智能(AI)相结合。本文评述了当前GDSS与AI相结合的两个方面:一是用于知识获取,分析了它成功的原因并指出其特殊性,这是一条有可能突破专家系统开发“瓶颈”的途径;二是以分布式人工智能(DAI)为框架构成多主体(Agent)群体问题求解系统,分析了多主体GDSS与DAI的区别,着重论证前者较后者具有更高性能的原因。最后,提出GDSS今后可供发展的几个方面。

关键词：群体决策支持系统人工智能

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马桶特形曲面自动喷涂轨迹规划

马桶特形曲面自动喷涂轨迹规划

作者：沈锦涛浙江科技学院

学位级别：硕士

近年来随着生活水平不断的改善,人们不再只满足于产品的功能,对于各种产品的外观设计更加注重,因此近些年来更多的产品的外形采用复杂自由曲面的设计。针对复杂曲面人工喷涂作业对于产品喷涂质量无法保证一致性的问题,提出通过刀具法自... 详细信息

近年来随着生活水平不断的改善,人们不再只满足于产品的功能,对于各种产品的外观设计更加注重,因此近些年来更多的产品的外形采用复杂自由曲面的设计。针对复杂曲面人工喷涂作业对于产品喷涂质量无法保证一致性的问题,提出通过刀具法自动生成机器人喷涂轨迹的方法,提高曲面喷涂轨迹规划效率和曲面的喷涂质量。本文主要从三个方面进行深入的研究,为涂层厚度分布模型的喷涂工艺参数优化,CAD模型自动获取喷涂轨迹和喷涂轨迹的优化。(1)针对喷涂工艺参数优化的研究。根据平面、圆柱面、小曲率曲面建立不同的涂层厚度累积模型,以涂层厚度均匀性为优化目标,对不同曲面的相邻的两道喷涂轨迹间距进行优化求解,解出涂层厚度均匀性最佳的喷涂轨迹间距。(2)基于CAD模型喷涂轨迹的获取。根据机器人的工作范围对模型进行分割处理,再细分成曲率更小的面片,利用CAM模块对每个面片进行多轴机床铣削加工处理,根据切削加工与喷涂加工的相似性,将加工路径的点位进行提取和姿态角的求解,获得喷涂加工轨迹。(3)轨迹的优化处理。以曲面涂层的均匀性为优化目标对轨迹进行优化研究,刀具法生成的轨迹有着轨迹精度高、模型贴合度好的优势,但是刀具法生成喷涂轨迹中存在喷涂曲面边缘涂层厚度均匀性差的问题,针对该问题提出对刀具法生成的喷涂轨迹进行优化的方法;在施釉作业中对与轨迹贴合度的要求不高,因此对轨迹进行冗余优化处理。以马桶为仿真和实验对象,进行机器人喷涂轨迹运动仿真,利用Matlab将模型曲面的喷涂膜厚进行数值模拟计算,验证喷涂轨迹规划及优化的算法。

关键词：机器人喷涂轨迹规划轨迹优化离线编程

基于“筋骨并重”理论探讨续断对兔前交叉韧带重建术后腱—骨愈合的影响

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基于“筋骨并重”理论探讨续断对兔前交叉韧带重建术后腱—骨愈合...

作者：沈锦涛河南中医药大学

学位级别：硕士

目的:在中医“筋骨并重”理论指导下,通过建立兔前交叉韧带重建术后模型来研究补肝肾中药续断在兔前交叉韧带重建术后腱骨愈合转归中的影响,探讨补肝肾中药续断对其腱骨愈合的作用机制,为其在临床上的应用提供理论依据。方法:用40只健... 详细信息

目的:在中医“筋骨并重”理论指导下,通过建立兔前交叉韧带重建术后模型来研究补肝肾中药续断在兔前交叉韧带重建术后腱骨愈合转归中的影响,探讨补肝肾中药续断对其腱骨愈合的作用机制,为其在临床上的应用提供理论依据。方法:用40只健康成年雄性新西兰大白兔模拟左膝前交叉韧带断裂后重建模型,并选取32只造模成功的模型进行实验,采用随机数字表法随机分为4组,即空白对照组、低剂量续断组、中剂量续断组及高剂量续断组,每组8只,以中医“筋骨并重”理论为指导,通过生理盐水、低、中、高剂量补肝肾中药续断进行灌胃干预,分别在第4周、第8周每组各处死4只兔子,处死动物前观察所有兔子的一般情况,抽所有兔子的耳缘静脉血进行生化检查分析血钙、血碱性磷酸酶浓度;Micro-CT扫描所有兔子左膝关节,计算分析骨隧道面积及骨隧道周围平均CT值;以及处死模型的股骨及胫骨隧道内口周围组织情况;并用游标卡尺测量股骨隧道内口直径,计算股骨隧道内口扩大率;其中每组处死模型各取1只制作组织学切片,进行HE染色、在光镜下观察Sharpey样纤维的形成及分布情况;每组处死模型各取3只制作成股骨-移植肌腱-胫骨标本,进行生物力学测试,观察记录行拉伸试验时重建韧带完全断裂或脱出时的极限抗拉负荷;最后与空白对照组进行对比并进行统计学分析。结果:所有实验家兔均进行左膝关节前交叉韧带断裂重建造模,其中造模过程中1只兔子死于麻醉,3只兔子造模失败,其余均完成造模。造模后的所有实验过程未出现家兔死亡。总体上,造模术后第4周和第8周低、中、高剂量续断组在一般情况、大体观察、股骨隧道内口扩大率、血钙及血碱性磷酸酶浓度、骨隧道面积、骨隧道周围平均CT值、极限抗拉负荷均优于空白对照组,其中高剂量续断组情况最佳,中剂量续断组次之,空白对照组相对最差;而且在第4周和第8周HE染色组织学观察上,低、中、高剂量续断组在腱骨结合处比空白对照模型的Sharpey样胶原纤维及成纤维细胞生长活跃,增殖明显,成骨化高,高剂量续断组情况相比之下最优;造模术后第4周和第8周对4组标本的资料进行统计学分析,结果显示:⑴兔膝前交叉韧带重建术后第4周,4组的血钙浓度进相互比较差异具有统计学意义(F=214.823,P=0.0000.05),其它各组相互比较差异具有统计学意义(F=213.030,P=0.0000.05),其它各组相互比较差异具有统计学意义(F=43.371,P=0.000<0.05);4组标本的第4周的极限抗拉负荷量相互比较差异具有统计学意义(F=109.802,P=0.000<0.05)。⑵兔膝前交叉韧带重建术后第8周,4组标本的血钙浓度相互比较差异具有统计学意义(F=69.489,P=0.000<0.05);4组标本的血碱性磷酸酶浓度相互比较差异具有统计学意义(F=65.796,P=0.000<0.05);4组标本的骨隧道面积相互比较差异具有统计学意义(F=74.589,P=0.000<0.05);4组标本的胫骨横状位骨隧道周围平均CT值相互比较差异具有统计学意义(F=75.548,P=0.000<0.05);4组标本的股骨头内口扩大率相互比较差异具有统计学意义(F=73.222,P=0.000<0.05);4组标本的第8周的极限抗拉负荷相互比较差异具有统计学意义(F=77.134,P=0.000<0.05)。结论:在膝关节前交叉韧带重建术后,中药续断在腱骨愈合方面具有积极正面的作用,在促进成骨、提高骨小梁数量、减少骨小梁间隙、提高骨密度、促进腱骨结合处成纤维细胞及Sharpey样胶原纤维增殖、增强腱骨愈合强度等方面具有重要意义,而且与浓度剂量成一定正相关性。

关键词：筋骨并重续断前交叉韧带重建腱-骨愈合

基于图像增强的隧道暗环境目标识别算法的研究

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基于图像增强的隧道暗环境目标识别算法的研究

作者：沈锦涛桂林电子科技大学

学位级别：硕士

隧道缺陷检测是目前隧道养护的重要一环,但受到隧道内低照度光源的影响,采集图像存在亮度低、细节信息不明显等问题。而现有的低照度图像增强算法恢复图像往往会出现颜色失真、微小细节信息丢失等情况,导致整体视觉效果较差,不利于后续... 详细信息

隧道缺陷检测是目前隧道养护的重要一环,但受到隧道内低照度光源的影响,采集图像存在亮度低、细节信息不明显等问题。而现有的低照度图像增强算法恢复图像往往会出现颜色失真、微小细节信息丢失等情况,导致整体视觉效果较差,不利于后续处理任务的进行。本文针对隧道低照度采集图像设计了两种增强算法,并提出一套隧道复杂暗环境缺陷检测方案,具体内容如下:1.设计基于U-Net网络的HSV空间低照度图像增强算法。首先将图像从RGB空间转换至HSV空间,减弱图像色彩信息与亮度信息之间的强关联性,然后单独对亮度分量V做增强处理避免出现颜色失真问题;利用改进U-Net网络同层特征跳跃连接的结构特性,提取图像亮度分量V的深层特征,有效避免算法前向传播以及梯度更新导致的特征丢失问题;同时使用引导滤波算法增强图像边缘轮廓信息,解决图像增强后的细节信息丢失问题,并通过拉普拉斯锐化算法提升图像对比度以增强细节纹理信息;最后将增强的特征分量转换为亮度合适细节信息丰富的RGB增强图像。利用算法增强后图像客观指标增长量分别为AG:6.815、EN:2.065、PSNR:10.526、SSIM:0.719。2.设计基于U-Net的多分支循环生成对抗网络低照度增强算法。采用循环生成对抗网络进行无监督训练增强图像,无需配对的低质量与高质量图像数据集,能有效避免隧道暗环境成对图像采集困难的问题。设计多分支生成器结构进行输入图像特征提取,将改进的U-Net网络作为生成器主分支,解决图像亮度提升有限的问题,且其中添加通道注意力模块ECA模型有效增强图像深层细节信息,同时设计残差卷积网络模型作为生成器辅助分支提取图像浅层特征信息;采用全局与局部相结合鉴别器模型对生成图像特征“真实性”进行全面判别;经过生成器与鉴别器不断相互对抗学习,最终生成器能够生成具有良好视觉效果的高质量图像。3.为验证增强算法实用性,设计基于图像增强的隧道暗环境缺陷检测系统。首先对隧道采集的原始低照度图像进行增强处理,提高图像质量增强可读性,制作高质量目标识别数据集,保证后续缺陷检测任务有效展开;然后以Faster R-CNN算法为检测系统主体模型,通过前期所得数据集进行识别训练,得到满足任务要求的高精度缺陷检测系统;最后设计交互界面,直观展示算法对隧道缺陷的检测效果。

关键词：低照度图像增强目标识别 U-Net 循环生成对抗网络 Faster R-CNN

基于Hedgehog通路探讨补肾活血方对实验性膝骨性关节炎兔退变软骨的保护作用

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中国病理生理杂志 2020年第4期36卷 700-706页

作者：贺自克王上增沈锦涛河南省中医院关节科河南郑州450000

目的:探究补肾活血方(BSHX)对实验性膝骨性关节炎兔退变软骨的保护作用及其可能的机制。方法:将新西兰兔分为对照(control)组、模型(model)组、BSHX(1.86 g/kg)组、Hedgehog通路激活剂SAG(20 mg/kg)组和BSHX+SAG组,每组6只。测定兔膝关... 详细信息

目的:探究补肾活血方(BSHX)对实验性膝骨性关节炎兔退变软骨的保护作用及其可能的机制。方法:将新西兰兔分为对照(control)组、模型(model)组、BSHX(1.86 g/kg)组、Hedgehog通路激活剂SAG(20 mg/kg)组和BSHX+SAG组,每组6只。测定兔膝关节宽度,处死兔后观察膝关节软骨大体情况,对软骨退变情况进行评定;HE染色和番红O染色观察膝关节软骨组织病理形态学变化;ELISA法检测软骨组织中肿瘤坏死因子α(TNF-α)和白细胞介素1β(IL-1β)水平;免疫组化法检测软骨组织中基质金属蛋白酶13(MMP-13)和II型胶原(Col-II)蛋白表达;Western blot法检测软骨组织中Shh、Ptch1、Smo和Gli1蛋白表达。结果:与control组相比,model组膝关节宽度增大,软骨退变评分、软骨分级和Mankin评分升高,软骨组织中TNF-α和IL-1β水平升高,MMP-13阳性表达率升高,Col-II阳性表达率降低,Shh、Ptch1、Smo和Gli1蛋白表达升高(P<0.05)。与model组相比,BSHX组膝关节宽度减小,软骨退变评分、软骨分级和Mankin评分降低,软骨组织中TNF-α和IL-1β水平降低,MMP-13阳性表达降低,Col-II阳性表达升高,Shh、Ptch1、Smo和Gli1蛋白表达降低;SAG组膝关节宽度增大,软骨退变评分、软骨分级和Mankin评分升高,软骨组织中TNF-α和IL-1β水平升高,MMP-13阳性率表达升高,Col-II阳性表达率降低,Shh、Ptch1、Smo和Gli1蛋白表达升高(P<0.05)。BSHX+SAG组膝关节宽度,软骨退变评分,软骨分级,Mankin评分,软骨组织中TNF-α和IL-1β水平,MMP-13阳性表达率,以及Shh、Ptch1、Smo和Gli1蛋白表达均低于SAG组,Col-II阳性表达率高于SAG组(P<0.05)。结论:补肾活血方对实验性膝骨性关节炎兔退变软骨具有保护作用,其机制可能与抑制Hedgehog通路有关。

关键词：补肾活血方膝骨性关节炎软骨退变 Hedgehog信号通路

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集体决策支持系统

杭州电子工业学院学报 1991年第4期11卷 10-15页

作者：沈锦涛

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先进的信息技术和专家系统在TQM中的作用

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 1996年第4期21卷 1-6页

作者：沈锦涛杭州电子工业学院管理工程系

本文概要地介绍了美国最具权威的国家质量奖Mal-colmBaldridge的标准框架，特别说明其中的信息和分析系统所包含的内容和具有的功能，本文还用一些典型实例说明专家系统在美国已被广泛用于TQM的各个阶段及产生的作用、最后预测在TQM发... 详细信息

本文概要地介绍了美国最具权威的国家质量奖Mal-colmBaldridge的标准框架，特别说明其中的信息和分析系统所包含的内容和具有的功能，本文还用一些典型实例说明专家系统在美国已被广泛用于TQM的各个阶段及产生的作用、最后预测在TQM发展的第6阶段，专家系统一非人的技术因素在许多方面将取代人在TQM中的作用。

关键词：全面质量管理专家系统信息系统过程质量管理