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反剪式抓斗的研究

上海海运学院学报 1983年第2期 1-12页

作者：肖乾信沈谦三张时文陈彭令上海海运学院安庆港机厂

本文简述了反剪式抓斗的研究过程、结构原理及与其他形式抓斗相比所具有的显著优点,分析了反剪式抓斗、剪式抓斗和普通抓斗的抓力来源,并据此推导出抓力矩和循环时间的计算公式。本文还介绍了在反剪式抓斗设计中一些要注意的方面,并且... 详细信息

本文简述了反剪式抓斗的研究过程、结构原理及与其他形式抓斗相比所具有的显著优点,分析了反剪式抓斗、剪式抓斗和普通抓斗的抓力来源,并据此推导出抓力矩和循环时间的计算公式。本文还介绍了在反剪式抓斗设计中一些要注意的方面,并且对抓斗的开斗计算,斗臂与斗体的连接形式以及抓斗的张开度、斗宽、底背角的合理选择作了说明。

关键词：剪式抓斗抓取撑杆开斗抓力张开度斗体

基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计

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控制与决策 2024年

作者：沈谦逸王子赟王艳江南大学物联网工程学院江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P... 详细信息

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P范数准则,构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型,从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题;进而,利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题,并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集;最后,通过风力发电机系统仿真,验证了利用本文所提的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性.

关键词：时滞系统滤波器设计 P范数多胞空间

基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用

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控制与决策 2024年

作者：王子赟季钢沈谦逸王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江南大学物联网工程学院

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间.随后,利用系统的观测值构造... 详细信息

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间.随后,利用系统的观测值构造适应度函数,判断粒子的优劣,驱动粒子在正交超平行空间移动,从而让粒子分布在真实状态附近.最后,将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹,通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界,获得系统状态的紧致包裹.通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台,验证了本文所提算法的有效性和实用性.

关键词：状态估计正交超平行空间粒子群滤波荷电状态

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门冬胰岛素治疗妊娠期糖尿病的临床效果

临床合理用药杂志 2024年第23期17卷 94-96页

作者：沈谦江苏省连云港市第一人民医院灌南院区药剂科 222000

目的观察门冬胰岛素治疗妊娠期糖尿病的临床效果。方法选取2022年2月—2023年6月连云港市第一人民医院灌南院区收治的妊娠期糖尿病患者90例,通过多阶段抽样法分为门冬胰岛素组和常规组,每组45例。常规组实施常规治疗,门冬胰岛素组在常... 详细信息

目的观察门冬胰岛素治疗妊娠期糖尿病的临床效果。方法选取2022年2月—2023年6月连云港市第一人民医院灌南院区收治的妊娠期糖尿病患者90例,通过多阶段抽样法分为门冬胰岛素组和常规组,每组45例。常规组实施常规治疗,门冬胰岛素组在常规组基础上联合门冬胰岛素治疗,2组治疗周期均为4周。比较2组疗效,治疗前后血糖[糖化血红蛋白(HbA 1c)、空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2 hPG)]水平、胰岛细胞功能[空腹胰岛素(FINS)、胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)]及不良母婴结局。结果门冬胰岛素组总有效率为97.78%,高于常规组的86.67%(χ^(2)=3.873,P=0.049)。治疗4周后,2组HbA 1c、FPG、2 hPG低于治疗前,且门冬胰岛素组低于常规组(P均<0.01);2组FINS水平、HOMA-IR低于治疗前,HOMA-β高于治疗前,且门冬胰岛素组低/高于常规组(P均<0.01)。门冬胰岛素组不良母婴结局总发生率为6.67%,低于常规组的22.22%(χ^(2)=4.406,P=0.036)。结论门冬胰岛素治疗妊娠期糖尿病可有效降低血糖水平,改善胰岛细胞功能,减轻胰岛素抵抗作用,提高FINS水平,并提升临床疗效,改善母婴结局。

关键词：妊娠期糖尿病门冬胰岛素临床效果血糖水平胰岛细胞功能母婴结局

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