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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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基于移动边缘计算的位置隐私保护策略的研究

计算机工程 2024年

作者：陈司南沈艳成都信息工程大学计算机学院

针对目前移动边缘计算位置隐私保护算法导致用户任务卸载时服务质量降低的缺点，提出一种融合维诺图机制和?-地理不可区分机制的位置隐私保护策略V-Geo。首先，云服务器以地图中的边缘节点作为维诺图的生成元，采用逐点插入法生成维诺... 详细信息

针对目前移动边缘计算位置隐私保护算法导致用户任务卸载时服务质量降低的缺点，提出一种融合维诺图机制和?-地理不可区分机制的位置隐私保护策略V-Geo。首先，云服务器以地图中的边缘节点作为维诺图的生成元，采用逐点插入法生成维诺图，将地图划分为若干维诺格，并将地图划分数据分发至地图中的用户；其次，用户以自身所在维诺格为安全区域，融合?-地理不可区分机制在该维诺格范围内基于自身真实位置生成一个虚假位置用于代替真实位置进行任务卸载；最后提出一种融合时延、能耗和距离损失的服务质量损失模型，该模型根据用户对时延、能耗和距离损失的不同需求评估用户任务卸载时的服务质量高低。以场景内所有用户的服务质量损失模型作为指标，改变时延、能耗和距离损失的权重占比进行仿真，仿真结果证明在同等的隐私保护程度下，V-Geo算法较基于本地差分隐私的改进算法（V-R）用户的服务质量损失平均减少了31.2%。同时证明了在不同用户数量和不同边缘节点数量下，V-Geo算法较其他算法依旧存在优势。

关键词：移动边缘计算位置隐私保护差分隐私维诺图地理不可区分机制

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留数定理及其应用

通化师范学院学报 2017年第6期38卷 24-26页

作者：沈艳微绥化学院信息工程学院

留数定理能够解决许多复杂的积分计算问题.该文给出了留数定理的一些应用,包括计算广义积分及特殊的定积分,对留数定理在幅角原理和级数求和中的应用也作了研究,并分别给出了具体应用实例.

关键词：留数留数定理幅角原理级数求和

基于留数定理的时域电磁场数值积分计算系统设计

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现代电子技术 2020年第24期43卷 42-44,48页

作者：沈艳微邵俊倩孙威耿艳秋绥化学院信息工程学院黑龙江绥化152061

针对传统电磁场数值计算系统的计算结果与理论值的均方误差较大的问题,设计基于留数定理的时域电磁场数值积分计算系统。在传统计算系统硬件的基础上,设计以FPGA为核心的积分计算系统硬件。以设计的系统硬件部分为基础,设计系统的软件... 详细信息

针对传统电磁场数值计算系统的计算结果与理论值的均方误差较大的问题,设计基于留数定理的时域电磁场数值积分计算系统。在传统计算系统硬件的基础上,设计以FPGA为核心的积分计算系统硬件。以设计的系统硬件部分为基础,设计系统的软件部分。使用傅里叶变换将频域电磁场信号转换为时域信号,根据留数定理,编写程序对时域内的电磁信号函数积分求解,完成对计算系统的设计。通过与传统的电磁场数值计算系统的对比实验,证明了设计的基于留数定理的时域电磁场数值积分计算系统的均方误差更小,更具有优越性。

关键词：时域电磁场数值积分计算系统设计留数定理傅里叶变换

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面向缓存机制的移动边缘计算任务卸载研究

计算机工程 2024年第7期50卷 194-203页

作者：陈姣沈艳成都信息工程大学计算机学院四川成都610200

在移动边缘计算(MEC)环境下,用户需求快速增长,但由于移动设备的计算和存储资源受限,时延和能耗问题日益突显。此外,任务的重复卸载和处理也进一步加剧了时延和移动设备的高能耗问题。针对上述问题,提出一种带有缓存机制的移动边缘计算... 详细信息

在移动边缘计算(MEC)环境下,用户需求快速增长,但由于移动设备的计算和存储资源受限,时延和能耗问题日益突显。此外,任务的重复卸载和处理也进一步加剧了时延和移动设备的高能耗问题。针对上述问题,提出一种带有缓存机制的移动边缘计算任务卸载方案来减少任务卸载过程中的时延和能耗。首先,基于任务的流行度、新鲜度、数据大小等因素设计一个缓存机制,根据该机制的结果设计缓存更新策略。然后,针对任务卸载和缓存问题,建立一个联合优化模型,优化模型以最小化系统总成本为目标,考虑了任务卸载和缓存对移动设备时延和能耗的影响。为求解这一复杂的优化模型,通过添加惩罚函数的形式将约束条件加入目标函数,并采用粒子群优化(PSO)算法获得任务卸载和缓存的最优决策。实验结果表明,与传统的无缓存的本地计算、无缓存的任务卸载、使用随机缓存的任务卸载等方案相比,该方案的总时延降低了37.00%以上,缓存命中率提高了7.78%以上,具有较高的缓存资源利用率。

关键词：移动边缘计算任务卸载缓存机制缓存更新缓存命中率

再生角蛋白凝胶对纺织退浆废水中浆料分子的吸附性能

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纺织学报 2024年第2期45卷 142-152页

作者：杨美慧李博沈艳琴武海良西安工程大学纺织科学与工程学院陕西西安710048 西安工程大学功能性纺织材料及制品教育部重点实验室陕西西安710048 苏州大学纺织行业丝绸功能材料与技术重点实验室江苏苏州215123

为实现废弃角蛋白纤维资源的高值化循环利用,在采用“还原预处理-甲酸”溶解法获取角蛋白多肽并引入α-硫辛酸进行化学改性基础上,制备再生凝胶材料用于纺织退浆废水中浆料分子的吸附处理。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱等测试技... 详细信息

为实现废弃角蛋白纤维资源的高值化循环利用,在采用“还原预处理-甲酸”溶解法获取角蛋白多肽并引入α-硫辛酸进行化学改性基础上,制备再生凝胶材料用于纺织退浆废水中浆料分子的吸附处理。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱等测试技术对角蛋白凝胶的结构和性能进行表征。针对聚乙烯醇(PVA)和淀粉2种浆料,探究凝胶对不同浆料分子的吸附规律及机制。结果表明:角蛋白凝胶具有均匀的三维孔隙结构,其化学组成和官能团结构与原纤维基本一致,且结晶程度较高;该凝胶对溶液体系中PVA分子的吸附量和去除率分别为16.278 mg/g和30.013%,对淀粉浆料则可达到133.234 mg/g和28.868%;此外,吸附动力学和热力学研究显示,角蛋白凝胶对2种浆料的吸附规律均符合准二级动力学模型,其中对PVA分子主要为物理吸附作用,而对淀粉则可能存在化学吸附效果。

关键词：角蛋白凝胶天然生物质生物吸附剂纺织退浆废水染料吸附动力学

元宇宙虚拟空间在时尚领域的应用现状及发展趋势

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纺织学报 2024年第4期45卷 238-245页

作者：王雪微于晓坤东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051

为促进元宇宙下虚拟空间在时尚领域的应用,采用综合分析和案例研究,以了解和剖析时尚虚拟空间的影响因素和发展趋势。对虚拟试穿、非同质化货币、数字化身等纺织服装领域发展元宇宙产业的常见措施进行总结,对时尚虚拟空间的建立方式进... 详细信息

为促进元宇宙下虚拟空间在时尚领域的应用,采用综合分析和案例研究,以了解和剖析时尚虚拟空间的影响因素和发展趋势。对虚拟试穿、非同质化货币、数字化身等纺织服装领域发展元宇宙产业的常见措施进行总结,对时尚虚拟空间的建立方式进行概述,对虚拟空间中虚拟试衣、服装定制系统、数字化服装设计工具等案例在纺织服装领域的应用进行剖析,强调了虚拟空间作为元宇宙的重要媒介对时尚领域的实践意义。回顾了当前时尚空间运营模式,揭示其在商业性、实用性和交互性上的短板。探讨了实体商业中心相对于虚拟空间在政府支持、历史文化及交互性方面的优势,指出人工智能发展将重塑时尚领域创作模式,未来时尚虚拟空间宜以综合性商业体形式发展,以实体综合性商业体为依托,通过镜像空间实现实体经济和数字经济的深度融合。最后,提供了时尚综合商业体的实施路径和手段,包括利用虚拟现实技术和人工智能,在元宇宙空间中发展具有文化性、和现实互联、能够实现用户共创的时尚综合商业体。

关键词：元宇宙虚拟空间数字时尚人工智能数字化转型

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多深度自适应融合去雾生成网络

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：文斌彭顺杨超沈艳军李辉三峡大学电气与新能源学院湖北省输电线路工程技术研究中心电子科技大学航空航天学院

图像去雾任务的要求是在去除图像雾气的同时，还要保证图像信息的完整性。针对图像去雾不彻底和失真等问题，采用生成对抗的训练方式，提出一种多深度自适应融合的去雾生成网络。具体如下：首先，该网络采用U-Net++结构和雾霾感知单元... 详细信息

图像去雾任务的要求是在去除图像雾气的同时，还要保证图像信息的完整性。针对图像去雾不彻底和失真等问题，采用生成对抗的训练方式，提出一种多深度自适应融合的去雾生成网络。具体如下：首先，该网络采用U-Net++结构和雾霾感知单元来学习雾霾特征。其次，提出一种向量混合注意力模块扩张底层信息，补充去雾图像的细节。另外，从部分和整体维度构建自适应权重来选取不同深度的特征，提升网络对有效信息的利用率。最后，采用混合损失来确保生成图像的质量，并在对抗损失中引入Wasserstein距离。为了验证所提算法的有效性，在RESIDE和HAZE4K数据集上将所提算法和10种主流去雾算法进行客观定量对比，然后在真实图像上进行主观评价。实验结果表明，在SOTS Outdoor验证集中PSNR达到36.20dB，SSIM达到0.9884，具有更好的去雾效果。

关键词：信息处理技术图像去雾生成对抗网络多深度特征自适应特征融合