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检索条件"作者=沈自然"
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无人机自主航迹规划与地面测控技术研究
无人机自主航迹规划与地面测控技术研究
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作者: 沈自然 南京航空航天大学
学位级别:硕士
无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。“自主性”是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。本文对无人机系统自主控制问题... 详细信息
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基于加权k-均值聚类与粒子群优化的多航迹规划
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系统工程与电子技术 2012年 第3期34卷 512-516页
作者: 李猛 王道波 盛守照 沈自然 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题,提出了将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹,采用加权k-均值聚类算法对粒子进行分类,得到多个粒子子群,在每个子群... 详细信息
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基于YOLOv5的太阳电池表面缺陷检测
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太阳能学报 2024年 第6期45卷 368-375页
作者: 自然 张颖清 肖伸平 湖南工业大学电气与信息工程学院 株洲412007
针对太阳电池表面缺陷问题,在深度学习模型YOLOv5的基础上进行优化与改进。首先,为充分利用深层、浅层和原始的特征信息,加强特征融合,设计具有跨连接结构的特征金字塔网络(ScFPN)。其次,为加强多重感受野融合,基于SPPF构建SPPFCSPC模块... 详细信息
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基于大数据变量最优组合的违约预测模型——以中国小企业为例
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系统工程理论与实践 2024年 第3期44卷 912-931页
作者: 周颖 大连理工大学经济管理学院 大连116024
以提升商业银行企业客户信用风险识别和管理水平为目的,本文提出了一种系统的违约预测方法.一是在高维大数据变量集的构建上,通过基尼指数最小,反推出指标区间划分的最优切分点,确保决策树群中的每一个路径能最大限度地区分客户违约与否... 详细信息
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数字经济发展对城市碳排放的影响——基于国家大数据综合试验区的准实验
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经济问题探索 2024年 第6期 153-174页
作者: 自然 何竞 中国社会科学院经济研究所 北京102401 中国社会科学院大学经济学院 北京102401
数字经济作为具有强劲增长动力的新型经济形态,厘清其对碳排放的影响机制是实现中国绿色转型和经济高质量发展的关键。本文以国家大数据综合试验区的设立表征数字经济的发展,基于2011—2019年286个地级市数据,构建交错双重差分模型和考... 详细信息
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双膜棉试验示范简报
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江西棉花 1993年 第4期15卷 27-28页
作者: 沈自然 湖北监利人民大垸农场农科中心 433321
双膜棉是将营养钵薄膜覆盖育苗和地膜平铺移栽的一种栽培方式,它具有营养钵棉和地膜棉的双重优势,目前已在我国部份省较大面积推广。1992年我们种值双膜棉0.94hm^2,表现出高产优质高效益。现报道如下:
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医保预付制改革能否降低医疗费用——基于医疗要素投入的视角
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中国卫生经济 2024年
作者: 自然 何竞 中国社会科学院大学经济学院 中国社会科学院经济研究所经济增长研究室
目的:旨在基于医疗要素投入的视角,探究我国的医保预付制改革对医疗费用产生的影响效果和作用机制。方法:通过构建包含医生效用函数的理论模型,对后付制和预付制下医疗投入要素的均衡进行求解和比较,并利用国家医保局124 577个参... 详细信息
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“立鹤”是怎样重新立起来的
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上海会计 1986年 第6期 12-13页
作者: 沈自然 上海第十七毛纺厂
上海第十七毛纺厂的前身是以生产蜜蜂牌绒线而誉满全国的密丰绒线厂,前后已有五十多年历史。我厂于六十年代,试制成功毛晴混纺新产品,由于具有色泽鲜艳,手感柔软,保暖性好,价格便宜等优点,十多年来一直畅销不衰,产量由此逐年上升。到198... 详细信息
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认知弹性理论在高中地理单元教学中的应用研究
认知弹性理论在高中地理单元教学中的应用研究
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作者: 自然 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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苏州园林视觉语言在服装设计中的应用研究
苏州园林视觉语言在服装设计中的应用研究
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作者: 自然 长春工业大学
学位级别:硕士
苏州园林是集合展现古人独特造园理念的中国优秀文化遗产。苏州园林中各要素相互作用与相互影响所构成的综合视觉效果,使人们能够以全面的视角了解苏州园林具有的艺术特征和文化内涵。基于此,本研究通过视觉语言这一媒介和工具,深入探... 详细信息
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