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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

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企业集团实质合并破产裁定标准量化分析

财会月刊 2024年第22期45卷 64-70页

作者：郭炳福信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)成都分所成都610045

企业集团实质合并破产审理多以关联方人格混同为裁定标准,但引起的争论不少,究其原因是对人格混同影响结果要件的审查深度不够。集团管控过度造成关联企业法人人格混同,人、财、物交织不清的混沌状态较少见,更多体现为各自独立核算情景... 详细信息

企业集团实质合并破产审理多以关联方人格混同为裁定标准,但引起的争论不少,究其原因是对人格混同影响结果要件的审查深度不够。集团管控过度造成关联企业法人人格混同,人、财、物交织不清的混沌状态较少见,更多体现为各自独立核算情景下的利益损害。本文对集团管控行为及其影响进行会计确认和计量,计算其造成的利益损害金额,并估算审计所需的费用,然后基于利益损害的大小和区分成本的高低构建一个决策模型,为以人格混同为裁定标准的集团关联企业实质合并破产审理提供一个理性的分析范式。从本文的分析可知,由于利益损害是一个矢量,对于集团关联方谁破产、谁被纳入实质合并破产,需要认真对待。

关键词：集团管控关联企业确认与计量人格混同法人人格否认

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多组分多层级3D打印材料研究进展

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 1-34页

作者：张强师岩高存法南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

多组分多层级3D打印材料(McMl3DPMs)是一种新兴的先进材料,源于多孔材料、复合材料和增材制造的融合。由于增材制造赋予了Mc Ml3DPMs三维架构跨越广泛组分构成和结构类型的能力,Mc Ml3DPMs拥有杰出的机械性能,甚至是通常被认为相互排斥... 详细信息

多组分多层级3D打印材料(McMl3DPMs)是一种新兴的先进材料,源于多孔材料、复合材料和增材制造的融合。由于增材制造赋予了Mc Ml3DPMs三维架构跨越广泛组分构成和结构类型的能力,Mc Ml3DPMs拥有杰出的机械性能,甚至是通常被认为相互排斥的性能(例如高强度和高韧性)。本文重点介绍为了实现高性能结构用Mc Ml3DPMs所必须解决的科学挑战以及最近研究工作对此做出的努力,将从结构设计、制造过程建模、缺陷表征和性能评价3个方面对相关案例进行回顾。最后,本文指出了当前研究的不足之处,并展望了Mc Ml3DPMs的未来发展,包括讨论了进一步推进这一新兴领域发展的几个可能的研究方向。

关键词：多组分多层级3D打印材料结构设计制造过程建模缺陷表征和性能评价

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以体育教学视角看塑料体育器材的应用

塑料工业 2024年第1期52卷 173-174页

作者：沈侠杨萌四川水利职业技术学院四川崇州611231

为了全面展开素质教育的教育理念,国家提高了对体育教学的关注度。在进行体育教育教学中,运动器材是必不可少的教育训练工具。其中常见的体育器材的材质有金属类、塑料类、皮革类、橡胶类等。不同的体育器材可以起到不同的教学辅助作用... 详细信息

为了全面展开素质教育的教育理念,国家提高了对体育教学的关注度。在进行体育教育教学中,运动器材是必不可少的教育训练工具。其中常见的体育器材的材质有金属类、塑料类、皮革类、橡胶类等。不同的体育器材可以起到不同的教学辅助作用,提升教学质量,增强学生的体质。伴随科技的进步,体育器材也有了相应的革新,具体体现在复杂的工艺、使用寿命、锻炼效率等方面。运用体育器材进行体育教学,可以锻炼学生的协调能力,根据学生不同的发展情况选择不同的器材,也可以发挥体育器材的优势,开展综合能力训练教学。

关键词：体育教学体育器材素质教育教学视角体育教育教学运动器材提升教学质量综合能力训练

考虑技术效率不确定的风险规避制造商的绿色技术创新策略

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计算机集成制造系统 2024年

作者：林志炳蔡伟军福州大学经济与管理学院

为了探讨技术效率不确定对绿色供应链成员决策的影响，构建一个由技术服务商、制造商以及零售商组成的供应链模型。研究结果表明：①如果制造商不具备自主创新条件，在研发效率较高时，制造商才会购买技术；如果制造商具备自主创新条件... 详细信息

为了探讨技术效率不确定对绿色供应链成员决策的影响，构建一个由技术服务商、制造商以及零售商组成的供应链模型。研究结果表明：①如果制造商不具备自主创新条件，在研发效率较高时，制造商才会购买技术；如果制造商具备自主创新条件，在绿色技术平均水平和研发效率都较低或者适中时，制造商将选择购买技术，否则将选择自主创新；而且，购买技术策略在一定条件下能更好地应对技术效率不确定的影响。②在自主创新策略下，绿色技术平均水平的提高，将使制造商绿色水平增加，对制造商和零售商有积极作用。绿色技术波动程度与风险规避程度的提高，则会对制造商和零售商造成不利影响。③在购买技术策略下，风险规避程度、绿色技术平均水平与波动程度对技术服务商与零售商有正向影响，但是对制造商可能产生负面影响。

关键词：绿色供应链技术效率不确定技术创新风险规避

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考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 76-85页

作者：李玖法邹博文任玥西南大学人工智能学院重庆400715 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 西南大学工程技术学院重庆400715

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过... 详细信息

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)对目标车辆和周围障碍进行融合编码,同时引入人工势场模型,表征车-车相对交互作用。再将车道节点向量和斥力向量融合,并采用注意力机制进一步挖掘编码向量时空耦合机制。最后通过策略网络对车道节点进行评分和聚类,实现障碍物多模态轨迹预测。基于nuScene轨迹预测数据集进行训练和评估,测试结果表明,相较于现有基线模型,提出的预测模型具有更低的预测误差和更好的鲁棒性。另外,将斥力场引入注意力机制使得该模型具有更好的可解释性。

关键词：轨迹预测深度学习编码-解码框架人工势场注意力机制

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海南八所军话新、老派声调系统的循环演变

中国语文 2024年第4期 458-464,511,512页

作者：冯法强海南师范大学文学院海口

八所军话新派和老派三个声调的调值发生对调,老派阴平、阳平、去声的调值分别变为新派去声、阴平、阳平的调值。分析发现八所新、老派调值的演变为推链式音变,并且首尾相接形成环式音变,演变的机制对平山久雄“声调调值变化环流说”既... 详细信息

八所军话新派和老派三个声调的调值发生对调,老派阴平、阳平、去声的调值分别变为新派去声、阴平、阳平的调值。分析发现八所新、老派调值的演变为推链式音变,并且首尾相接形成环式音变,演变的机制对平山久雄“声调调值变化环流说”既有支撑又有补充。

关键词：循环演变推链拉链连读变调

英国皇家学会传播科学期刊的地理和政治(1760-1930年)

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自然辩证法通讯 2024年第5期46卷 65-79页

作者：艾琳·法伊夫圣安德鲁斯大学历史学院英国圣安德鲁斯KY169AJ

18世纪末和19世纪,英国皇家学会在国际上传播它的科学期刊的主要方式是向学术机构赠刊。本文将首先考察把《哲学汇刊》和《皇家学会学报》作为礼物进行交换的实践起源。在19世纪越来越多的机构被列入受赠名单。这一增长反映了英国皇家... 详细信息

18世纪末和19世纪,英国皇家学会在国际上传播它的科学期刊的主要方式是向学术机构赠刊。本文将首先考察把《哲学汇刊》和《皇家学会学报》作为礼物进行交换的实践起源。在19世纪越来越多的机构被列入受赠名单。这一增长反映了英国皇家学会对科学和学术界的看法在地理上不断扩张,从英国和西欧到大英帝国以及其他地方,这也揭示出各种各样的组织,不仅仅是大学图书馆,在历史上已经被看作是读者获取科学期刊的合理路径。本文最后将根据现存的档案材料考察英国皇家学会评估其他机构的学术声誉的隐性评价标准。其结果是得到一个从伦敦视角来看的19世纪全球学术机构格局的新图景。

关键词：科学期刊英国皇家学会科学机构科学传播跨国史

民族地区从摆脱贫困走向共同富裕的理论与实践逻辑

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广西民族研究 2024年第3期 182-189页

作者：莫炳坤李资源广州大学马克思主义学院中南民族大学马克思主义学院

在我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的时代背景之下，民族地区在摆脱绝对贫困之后必须接续走向共同富裕。在理论逻辑上，民族地区从摆脱贫困走向共同富裕，是促进各民族共同繁荣发展的时代诉求，是铸牢中华民族共同体意识的必... 详细信息

在我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的时代背景之下，民族地区在摆脱绝对贫困之后必须接续走向共同富裕。在理论逻辑上，民族地区从摆脱贫困走向共同富裕，是促进各民族共同繁荣发展的时代诉求，是铸牢中华民族共同体意识的必然要求，是实现中国式现代化的内在要求。在实践逻辑上，民族地区从摆脱贫困走向共同富裕，其实践基点在于持续巩固脱贫攻坚成果，其实践展开体现为促进从脱贫攻坚到乡村振兴的有效衔接，其实践归宿在于通过不断夯实物质基础、价值基础、社会基础和思想基础以实现各民族共同富裕。从理论与实践的双层逻辑审视民族地区从摆脱贫困走向共同富裕，可以呈现出民族地区从摆脱贫困走向共同富裕的历史必然性与实践创造性。

关键词：民族地区摆脱贫困共同富裕理论逻辑实践逻辑