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基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制

华东理工大学学报（自然科学版） 2006年第7期32卷 860-863页

作者：沈永俊顾幸生华东理工大学自动化研究所上海200237

针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有... 详细信息

针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。

关键词： PID神经网络神经网络辨识器神经网络控制器非线性系统

曲线坐标系下的三维k-ε-A_p固液两相湍流总沙输运模型

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水力发电学报 2009年第3期28卷 164-170,156页

作者：刘诚沈永明珠江水利科学研究院广州510611 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室大连116023

本文建立非正交曲线坐标系下的三维k-ε-Ap固液两相湍流模型研究弯道内的水流泥沙运动和河床冲淤变形。河床变形计算采用推移质模型和总沙模型两种处理方法。两相湍流模型在计算推移质输运时采用泥沙的横纵向速度处理推移质的强度和方向... 详细信息

本文建立非正交曲线坐标系下的三维k-ε-Ap固液两相湍流模型研究弯道内的水流泥沙运动和河床冲淤变形。河床变形计算采用推移质模型和总沙模型两种处理方法。两相湍流模型在计算推移质输运时采用泥沙的横纵向速度处理推移质的强度和方向,利用泥沙垂向速度计算悬沙与床沙之间的交换通量。计算发现两相湍流模型的河床冲淤变化分布结果比单相湍流模型的结果更接近试验结果,两相湍流总沙模型计算结果中局部区域的水深比两相湍流床沙模型计算得到的水深小。床面变形以及固液两相横纵向流速分布分析比较表明,泥沙运动的横向和纵向分布对床面变形的影响起重要作用,单相湍流模型在计算弯道内的推移质运动时夸大了二次流对泥沙横向输运的作用。

关键词：计算流体动力学曲线坐标系三维k-ε-Ap模型固液两相流两相湍流模型弯道河床变形

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环形孔径锥镜剪切激光散斑照相法的研究

中国激光 1994年第4期21卷 293-296页

作者：王开福沈永昭扬州工学院力学室苏州大学物理系

研制了环形孔径锥镜剪切相机，并利用它进行激光散斑照相，测量物体的位移导数场。该相机一次实验即可在一张散斑图上同时记录物体所有各方向的位移导数场，且在全场滤波时连续再现各方向的位移导数场。

关键词：锥镜激光散斑照相法剪切

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旋转锥镜相机研测动态曲率和斜率

光学学报 1995年第9期15卷 1271-1274页

作者：王开福沈永昭扬州大学工学院力学教研室苏州大学物理系

采用旋转锥镜相机，进行激光散斑剪切照相，研测缓慢变形物体的动态曲率和斜率。拍摄一张散斑图即可获得曲率和斜率动态变化的全过程。

关键词：曲率斜率旋转锥镜相机散斑全息法应力分析

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新型物理喷束淀积技术制备富勒烯薄膜

光学学报 1996年第6期16卷 783-786页

作者：王德嵘柯国庆钱士雄复旦大学物理系上海200433

建立了一套新型物理喷束淀积装置，并且成功地进行了薄膜制备工作。所制备的薄膜包括C60，C70，PVK，PVK／C60等薄膜，并测量了物理喷束淀积技术制备得的C60薄膜、PVK／C60混合膜的吸收光谱、荧光光谱、时间分辨率荧光光谱。与C60等薄... 详细信息

建立了一套新型物理喷束淀积装置，并且成功地进行了薄膜制备工作。所制备的薄膜包括C60，C70，PVK，PVK／C60等薄膜，并测量了物理喷束淀积技术制备得的C60薄膜、PVK／C60混合膜的吸收光谱、荧光光谱、时间分辨率荧光光谱。与C60等薄膜的高真空蒸发膜的相应光谱进行了比较，结果表明，物理喷束淀积可以制备具有很好质量的高抗光损伤薄膜，薄膜的荧光衰减特性与蒸发膜有很大差别。采用该法制备的PVK／C60混合膜中已形成电荷转移络合物。

关键词：物理喷束淀积富勒烯薄膜光致发光

不平衡及谐波电网下基于静止坐标系的并网逆变器直接功率控制

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电工技术学报 2016年第4期31卷 114-122,146页

作者：沈永波年珩浙江大学电气工程学院杭州310027

为提高电网不平衡及电网背景谐波下电压源并网逆变器的运行性能,以静止坐标系下并网逆变器数学模型为基础,提出不平衡及谐波电网下并网逆变器的直接功率控制策略,实现输出功率平稳或输出电流平衡且正弦的两个独立的控制目标。所提控制... 详细信息

为提高电网不平衡及电网背景谐波下电压源并网逆变器的运行性能,以静止坐标系下并网逆变器数学模型为基础,提出不平衡及谐波电网下并网逆变器的直接功率控制策略,实现输出功率平稳或输出电流平衡且正弦的两个独立的控制目标。所提控制策略使用降阶广义积分器实现对电网电压基频分量的快速准确提取,从而计算得到输出电流平衡且正弦控制目标下的功率参考补偿项。所提控制策略使用矢量比例积分谐振器实现对功率参考中波动分量的精确控制。最后通过构建并网逆变器实验系统,对所提控制策略的可行性和有效性进行了实验验证。

关键词：电网不平衡电网背景谐波电压源并网逆变器直接功率控制降阶广义积分器矢量比例积分控制器

适用于高功率可调谐光纤激光器的法布里-珀罗滤波器研究

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中国激光 2010年第9期37卷 2351-2354页

作者：苏立钦沈永行浙江大学光电系现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027

为满足高功率可调谐激光器的应用需求,研制了一种新型的法布里-珀罗(F-P)滤波器,由两个光纤准直器、一个腔长可调的短腔F-P腔和一个压电陶瓷(PZT)微位移器组成,F-P腔和PZT配合形成了一个可调谐的光滤波器。通过改变PZT上所加电压来控制... 详细信息

为满足高功率可调谐激光器的应用需求,研制了一种新型的法布里-珀罗(F-P)滤波器,由两个光纤准直器、一个腔长可调的短腔F-P腔和一个压电陶瓷(PZT)微位移器组成,F-P腔和PZT配合形成了一个可调谐的光滤波器。通过改变PZT上所加电压来控制F-P腔的腔长,该滤波器得到了接近50 nm宽的调谐范围,精细度达到134。利用所制作的F-P滤波器,使用Yb3+掺杂光纤作为增益介质,构建了一台可调谐的环形光纤激光器,取得调谐范围为32.5 nm的可调谐激光输出,波长为1032.82～1065.32 nm。激光器最大输出功率为2.72 mW,线宽为0.078 nm。

关键词：激光器光纤激光器可调谐法布里-珀罗滤波器可调谐激光器法布里-珀罗腔