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重庆四面山不同林分土壤抗蚀抗冲特征

中国水土保持科学 2024年第1期22卷 52-62页

作者：程金花沈子雅北京林业大学水土保持学院北京100083 国家林业局水土保持与荒漠化防治重点实验室北京100083

为探讨重庆四面山地区不同林分土壤抗蚀抗冲特征,采用水浸试验和冲刷试验,计算土壤抗蚀指数与抗冲系数,对四面山4种林分类型(针叶林、阔叶林、针阔混交林和楠竹林),共9个不同植物组成的林地土壤抗蚀抗冲特征进行研究。结果表明:1)阔叶... 详细信息

为探讨重庆四面山地区不同林分土壤抗蚀抗冲特征,采用水浸试验和冲刷试验,计算土壤抗蚀指数与抗冲系数,对四面山4种林分类型(针叶林、阔叶林、针阔混交林和楠竹林),共9个不同植物组成的林地土壤抗蚀抗冲特征进行研究。结果表明:1)阔叶林的抗蚀指数最大,楠竹林抗蚀指数最小,随着土壤深度的增加,土壤抗蚀性能减弱,天然针阔混交林土壤抗蚀指数上下层差异最大(1.92倍)。2)二次多项式函数能高度拟合不同林分土壤抗蚀指数与水浸时间的关系(R2>0.95),随着水浸时间的增加,不同林分土壤抗蚀性能下降。3)土层越深,土壤抗冲系数越大,抗冲性能越强,坡面上层土壤抗冲系数为下层的1.05~5.79倍。阔叶林的抗冲性优于其他林分。4)≤1和>1~3 mm根径的根系总根长与根长密度与土壤抗蚀指数显著正相关(P<0.05),与土壤抗冲性呈显著负相关(P<0.05)。土壤抗蚀性和抗冲系数与总根质量、根质量密度呈显著负相关(P<0.05)。研究结果可为重庆四面山水土保持措施布设、选择合理的植被恢复模式及配置方式提供理论依据。

关键词：抗蚀指数抗冲系数林分类型重庆四面山

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小学数学新手教师课堂提问的现状及对策研究

小学数学新手教师课堂提问的现状及对策研究

作者：沈小凤重庆三峡学院

学位级别：硕士

数学作为一门重要的学科,不仅要让学生掌握基础知识,还要培养学生的逻辑思维、创造性思维以及解决问题的能力。课堂提问是小学数学课堂中应用较为广泛的教学手段,也是教师引导学生思考、激发学生学习兴趣、检验学生掌握情况的重要手段... 详细信息

数学作为一门重要的学科,不仅要让学生掌握基础知识,还要培养学生的逻辑思维、创造性思维以及解决问题的能力。课堂提问是小学数学课堂中应用较为广泛的教学手段,也是教师引导学生思考、激发学生学习兴趣、检验学生掌握情况的重要手段。教师在教学过程中创设多种问题情境并提出问题,可以激发学生的思维,引导学生进行主动探究和学习。对于新手教师而言,提高课堂提问的能力能够帮助自身建立自信心和权威性,同时能够帮助他们在课堂上更好的引导学生,激发学生思维,提高教学质量。随着教师的学历和知识储备不断提高,新手教师对课堂提问越来越重视,但在行动上效果并不显著。本文通过梳理文献,系统梳理了国内外学者关于课堂提问的研究,并对相关的核心概念进行界定。结合文献和实习资料,从认知态度、教师提问、教师叫答、教师理答四个维度设计问卷。以C市四所小学的新手教师及其学生为调查对象,通过问卷和访谈了解小学数学新手教师课堂提问的现状。通过对收集的数据进行统计分析,发现大部分新手教师都认识到了课堂提问的重要性,只是在实际课堂教学中还存在着一些问题,主要体现在:教师对课堂提问认知不全面、问题缺乏联结性、提问方式缺乏多样性、提问对象选择不合理、提问理答缺乏技巧性。究其原因,主要课堂提问观念不明确、课堂问准备不充分、教师课后反思不及时、课堂提问实施不到位、理答方式不完善五个原因。基于存在的问题和归因分析,本研究从“认知观念、问题设计、提问方式、提问对象、教师理答”五个方面提出相应的对策。在认知观念上,教师要加强对课堂提问的全面认知、提高自身素质,及时进行课后反思;在问题设计上,教师要结合教学环节加强问题间的联结、减少问题数量;在提问方式上,教师要创设问题情境,将问题与学生实际生活相联系,同时加强与其他教师的交流合作,转变提问方式;在提问对象上,教师在选择提问对象时应该树立平等意识,让每位学生都有展示的机会;在教师理答上,学生回答结束后,教师要针对学生的回答给予具体的评价,积极拓展师生对话、丰富理答语言。

关键词：新手教师课堂提问小学数学

城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

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城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

作者：沈舟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。... 详细信息

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。轻小型无人机在城市场景执行物流任务的过程中,需要频繁在城市场景中进行起降,亟需与之匹配的无人机起降场及相应的进离场策略。然而,现有的起降场设计主要针对的是固定翼无人机,无法直接应用于轻小型无人机使用,主要矛盾在于:1)现阶段的起降场大多数考虑的目标为固定翼无人机,鲜有针对轻小型无人机的,更缺乏针对低空大流量,频繁起降的无人机起降场设计;2)现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等特点,且需要更加注重模型的普适性、灵活性;3)现有的起降场进离场排序主要针对的是固定翼飞行器,缺乏与大流量、复杂快变的起降架次相匹配的无人机进离场排序。针对上述问题,本文基于低空物流无人机大流量,高并发,起降架次快变的特点,以提高起降场吞吐量为目的,保障无人机起降安全为根本,从实际需求出发,设计了面向低空物流无人机的新型起降场和与之匹配的高效进离场策略,具体工作如下:1)针对现阶段鲜有针对轻小型无人机起降场的设计,本文设计了一种拥有多出入口、具备同时起降多架无人机能力的轻小型无人机起降场,以及与之相适配的终端区结构和无人机进离场航线,使该起降场能够较好的与轻小型无人机起降运行能力相适应。同时,引入模块化的空间结构,从顶层设计出发提高整体起降能力、降低路径冲突发生的可能。2)针对现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等问题,在上述模块化起降场的基础上,提出了一种基于容量包络线的模块化起降场调整策略,从而提高无人机起降场在面对可变流量时应具备动态调整的能力,避免资源冗余或短缺。首先,根据起飞通道、降落通道、停机坪数量、无人机完成降落所需时间、完成离场所需时间、地面中转时间和预起飞无人机数量、预起飞无人机数量这8个变量构建理论容量包络线。其次,引入滑动时间窗算法,基于起降需求架次、安全容量包络线和理论容量包络线对起降场的停机坪、起降通道等基础设施数量进行调整,从而达到进离场策略与起降需求相适应的目的。最后,对所提出的起降场容量包络线进行了变量影响趋势分析,并在可变流量下对停机坪占用率进行了统计。3)针对目前缺乏与大流量、复杂快变无人机起降架次相匹配的进离场排序的问题,提出了一种无人机进离场排序算法。相较于位于地面准备离场的无人机,在空中悬停等待的进场无人机可能会因延误造成更大的运行风险,因此针对进场无人机考虑了其剩余电量、到达顺序和执行任务优先级三个影响因素,设计了合理的权值关系,并基于匈牙利算法计算最优的降落次序。在获得最优降落次序的基础上通过先到先服务(FCFS)策略安排离场无人机次序。仿真结果表明,该算法在不同到达流速度下无人机平均等待时间具备一定的稳定性,同时相较于FCFS策略,对进场无人机采用基于匈牙利算法的进场排序算法,可以有效减少有优先降落需求的无人机的降落时间。综上所述,本文面向低空无人机物流实际需求,针对现阶段缺乏与之匹配的无人机起降场和高效进离场策略的问题,设计一种模块化无人机起降场,提出基于起降场容量包络线的起降场结构调整策略与进离场排序算法,为低空无人机物流的实际应用提供理论和应用基础。

关键词：无人机起降场设计容量包络线调度排序进离场策略

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基于混合神经网络的微弱脉冲信号检测

基于混合神经网络的微弱脉冲信号检测

作者：沈心雨重庆理工大学

学位级别：硕士

面向自动驾驶的多传感器实时定位与地图构建技术研究

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面向自动驾驶的多传感器实时定位与地图构建技术研究

作者：沈汐北方工业大学

学位级别：硕士

在移动机器人导航领域,同时定位与建图(SLAM)是一个备受关注的研究课题。其中,定位涉及移动机器人的位置确定,地图构建是将周围环境实现可视化。尽管自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统(GNSS)解决定位问题,但在GNSS拒止的环境下,SLA... 详细信息

在移动机器人导航领域,同时定位与建图(SLAM)是一个备受关注的研究课题。其中,定位涉及移动机器人的位置确定,地图构建是将周围环境实现可视化。尽管自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统(GNSS)解决定位问题,但在GNSS拒止的环境下,SLAM技术是一种关键的冗余解决方案。由于单一传感器存在一定的局限性,不同传感器的融合成为增强定位与建图准确性和系统鲁棒性的有效策略。本文结合低速L4级无人车实验平台,提出了一种基于多传感器融合的SLAM算法,其主要研究内容总结如下:(1)根据无人车实验平台的传感器配置与应用需求,本文设计并实现了一个多传感器融合的实时定位与地图构建系统。该系统包含对多种传感器在时间和空间维度的同步过程、基于滤波的实时定位过程以及基于因子图优化的全局建图过程。(2)针对低线束激光雷达点云数据稀疏的问题和城市环境的典型特征,本文提出了一种基于分割与配准的多激光雷达外参标定算法。首先通过递进式地面分割,将原始点云分割为非地面点云和地面点云两部分。其次,对非地面点云生成环接线并进行线云配准,对地面点云进行点云配准。最后采用非线性最小二乘求解线云-点云匹配残差得到外参矩阵。(3)针对自动驾驶车辆在进行长期环境探索过程中产生的累积误差问题,本文提出了一种高效的基于线云统计直方图的回环检测算法。该回环检测算法计算得到的回环检测因子会被加入到后端因子图优化中进行约束以保证定位与建图的全局一致性。最后,本文针对测试园区设计了三种典型的实验路径,以充分地验证本算法在自动驾驶场景上的有效性,实验结果表明,与传统的SLAM算法相比本方案在准确性和鲁棒性方面具有更强的表现。

关键词： SLAM 多传感器融合线云配准回环检测

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校园篮球课对初中生心理韧性的影响研究

校园篮球课对初中生心理韧性的影响研究

作者：沈伊武汉体育学院

学位级别：硕士

心理韧性是作为个体的每个人类生存发展需要时刻提升的一项能力,其很大程度上体现了该个体在逆境或顺境中恢复平常的速度,以及对抗相关心理波动的能力。初中生处于青春发育的初期,正是快速学习建立精神内核基础,提升心理韧性水平的关键... 详细信息

心理韧性是作为个体的每个人类生存发展需要时刻提升的一项能力,其很大程度上体现了该个体在逆境或顺境中恢复平常的速度,以及对抗相关心理波动的能力。初中生处于青春发育的初期,正是快速学习建立精神内核基础,提升心理韧性水平的关键时期。然而此阶段的学生认知能力不足,情绪波动大,易冲动,容易在不同的引领下产生不同的发展方向。篮球运动作为一项灵活多变的运动,具有智慧性和对抗性,在对身体素质发展有较为明显的正向作用下,是否对初中生心理韧性有着同样显著的影响。因此,本文以校园篮球课程对初中生心理韧性的影响作为探讨方向进行研究,从初中生篮球课程设计和实施出发,结合中国健康体育课程模式,借助《青少年心理韧性量表》对咸宁市实验中学的初二生实施篮球课程教学干预。通过采用文献资料法、个案访谈法、问卷调查法、数理统计法、实验法等研究方法,进行实验研究,实验班进行篮球课程教学,以普及校园篮球运动,提高学生对篮球运动的兴趣出发,引领学生学习并掌握篮球基本技能,遵循中国健康体育课程模式的原则进行编制。对照班按照初中《体育与健康课程标准》来进行常规体育课教学,以提高初中生的身体素质,完成体育中考目标。经过为期12周的教学,笔者将学生《青少年心理韧性量表》的前测和后测数据对比分析,同时对实验班全体学生进行个体访谈得出以下结论:(1)在为期十二周36课时的篮球课教学后,从实验后测试得出,实验班的心理韧性得到显著性的提高,说明该课程内容设计有利于提高初中生心理韧性的积极作用。(2)根据实验结果进行理论分析,校园篮球课程教学内容设计对心理韧性的五个维度的干预影响。“积极认知”、“目标专注”、“情绪控制”三项的实验前后均值明显提高说明校园篮球课对提高初中生的积极认知、目标专注、情绪控制有明显的正向效果,“家庭支持”涉及到家庭氛围和家庭教养模式,体育运动对这一维度的影响有限,均值变化不大。(3)“中国健康体育课程模式”以激发学生兴趣为主,让学生成为课堂主导,在鼓励学生独立学习的同时也兼顾增加适量运动强度提升身体素质。校园篮球课通过该种模式在校园展开,对学生培养篮球学习兴趣、培养自信心、培养团队协助力等都有着更强的正向作用。初中生的心理韧性水平关键影响因素包含人际关系、积极认知等,因此初中篮球教学采用“中国健康体育课程模式”,可有效加强对初中生心理韧性的提高作用。

关键词：校园篮球课程篮球教学心理韧性初中生

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基督宗教神学中国化之“道”的渊源与交流

中国宗教 2024年第2期 56-57页

作者：沈满琳云南省大理大学民族文化研究院

“道”堪称基督宗教面对中国古代文化最感尊重、好奇和挑战的观念范畴之一。历史上基督宗教向中国的每次传入都离不开对于《道德经》的理解和运用。19世纪以来基督教《圣经》汉译逐渐确定以“道”译指“三位一体”的第二位格“圣子”(... 详细信息

“道”堪称基督宗教面对中国古代文化最感尊重、好奇和挑战的观念范畴之一。历史上基督宗教向中国的每次传入都离不开对于《道德经》的理解和运用。19世纪以来基督教《圣经》汉译逐渐确定以“道”译指“三位一体”的第二位格“圣子”(“道成肉身”),实现了近代基督宗教神学中国化的一跃。

关键词：基督宗教道成肉身《道德经》《圣经》汉译中国古代文化中国化基督教三位一体

以能力培养为导向的《特种加工技术》课程教学改革探索与实施

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模具制造 2024年第7期24卷 95-98页

作者：吴志凯吴暐江西制造职业技术学院江西南昌330095

国家大力发展职业教育,重视具有综合技术能力人才的培养,以我校职业教育模具专业的专业课程《特种加工技术》为例,进行课程思政的教学改革探索和实施。在教学实施过程中为了达到提升学生综合能力,在教学中深入挖掘课程思政元素,将其融... 详细信息

国家大力发展职业教育,重视具有综合技术能力人才的培养,以我校职业教育模具专业的专业课程《特种加工技术》为例,进行课程思政的教学改革探索和实施。在教学实施过程中为了达到提升学生综合能力,在教学中深入挖掘课程思政元素,将其融入到教学的各环节中。通过本课程思政建设的成果表明:让学生在掌握专业技能知识的同时,也能受到思政美育的熏陶,从而全面提高学生的综合素质能力及必要的专业技能。

关键词：职业教育技术能力课程思政教学改革

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以体育教学视角看塑料体育器材的应用

塑料工业 2024年第1期52卷 173-174页

作者：沈侠杨萌四川水利职业技术学院四川崇州611231

为了全面展开素质教育的教育理念,国家提高了对体育教学的关注度。在进行体育教育教学中,运动器材是必不可少的教育训练工具。其中常见的体育器材的材质有金属类、塑料类、皮革类、橡胶类等。不同的体育器材可以起到不同的教学辅助作用... 详细信息

为了全面展开素质教育的教育理念,国家提高了对体育教学的关注度。在进行体育教育教学中,运动器材是必不可少的教育训练工具。其中常见的体育器材的材质有金属类、塑料类、皮革类、橡胶类等。不同的体育器材可以起到不同的教学辅助作用,提升教学质量,增强学生的体质。伴随科技的进步,体育器材也有了相应的革新,具体体现在复杂的工艺、使用寿命、锻炼效率等方面。运用体育器材进行体育教学,可以锻炼学生的协调能力,根据学生不同的发展情况选择不同的器材,也可以发挥体育器材的优势,开展综合能力训练教学。

关键词：体育教学体育器材素质教育教学视角体育教育教学运动器材提升教学质量综合能力训练