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智能人文研究及其未来发展

学术前沿 2024年第2期 75-83,107页

作者：周昌乐厦门大学人工智能系

智能人文是一个新兴的人文研究领域,涵盖了人类文化、语言研究、历史研究、文化遗产保护、艺术创作和哲学反思等多个智能化发展方面。现阶段,在人文学科领域,人工智能技术的引入正逐渐成为一把双刃剑。一方面,人工智能为人文研究提供了... 详细信息

智能人文是一个新兴的人文研究领域,涵盖了人类文化、语言研究、历史研究、文化遗产保护、艺术创作和哲学反思等多个智能化发展方面。现阶段,在人文学科领域,人工智能技术的引入正逐渐成为一把双刃剑。一方面,人工智能为人文研究提供了前所未有的高效工具和方法;另一方面,人工智能技术的引入也带来了一系列风险和挑战。因此,人工智能技术适配人文学科的关键在于跨学科合作和交流、确保数据的多样性和代表性、重视人工智能系统给出结果的可解释性和批判性分析。

关键词：智能人文学科融合学术规范适配性问题

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声悬浮液滴的表面毛细波及八阶扇谐振荡

物理学报 2011年第6期60卷 414-420页

作者：鄢振麟解文军沈昌乐魏炳波西北工业大学应用物理系西安710072

采用声悬浮方法研究了自由液滴表面的毛细波形成机理,并利用主动调制声场技术激发了液滴的八阶扇谐振荡.实验结果表明,当声场调制频率接近液滴本征频率的两倍时,液滴将由轴对称受迫振荡向非轴对称扇谐振荡模态转变.实验与理论分析证实,... 详细信息

采用声悬浮方法研究了自由液滴表面的毛细波形成机理,并利用主动调制声场技术激发了液滴的八阶扇谐振荡.实验结果表明,当声场调制频率接近液滴本征频率的两倍时,液滴将由轴对称受迫振荡向非轴对称扇谐振荡模态转变.实验与理论分析证实,参数共振是毛细波与扇谐振荡的形成原因.扇谐振荡的本征频率随液滴赤道半径的增大而减小,可通过修正的Rayleigh方程来描述.

关键词：声悬浮液滴毛细波扇谐振荡

声悬浮液滴扇谐振荡的数字图像分析与表面张力测定

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中国科学：物理学、力学、天文学 2010年第10期40卷 1240-1246页

作者：沈昌乐解文军魏炳波西北工业大学应用物理系西安710129

通过对悬浮声压进行调制,可以激发声悬浮液滴的非轴对称大幅振荡.由于自由液滴的振荡具有高速变化和不可接触的特点,传统的测量方法难以对其进行定量测定.采用高速摄像记录液滴的振荡过程,通过数字图像分析确定了其振荡模态为扇谐振荡,... 详细信息

通过对悬浮声压进行调制,可以激发声悬浮液滴的非轴对称大幅振荡.由于自由液滴的振荡具有高速变化和不可接触的特点,传统的测量方法难以对其进行定量测定.采用高速摄像记录液滴的振荡过程,通过数字图像分析确定了其振荡模态为扇谐振荡,测定了其振荡频率、旋转速率和衰减系数.结果表明,液滴的振荡频率随赤道半径的增大而减小,可通过修正的Rayleigh方程来描述.在液滴振荡过程中,其旋转速率小于1.5r/s.在关闭对悬浮声压的调制后,液滴的振幅发生指数衰减,其衰减系数与Lamb的计算结果基本一致.以乙醇溶液为例,利用声悬浮液滴的扇谐振荡频率,对液滴表面张力进行非接触式测定,结果证实了这一方法的可行性.

关键词：声悬浮液滴振荡数字图像分析表面张力

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共刺激信号与心血管疾病的研究进展

中国免疫学杂志 2024年第3期40卷 656-662页

作者：都昌乐王瑜梅仁彪安徽理工大学医学院基础医学系淮南232001

慢性炎症是心血管疾病发展的病理基础,以T细胞为主的免疫细胞可通过分泌促炎因子介导炎症反应影响心血管疾病进程。共刺激信号是T细胞活化的第二信号,通过磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)、C-Jun氨基端激酶(JNK)等信... 详细信息

慢性炎症是心血管疾病发展的病理基础,以T细胞为主的免疫细胞可通过分泌促炎因子介导炎症反应影响心血管疾病进程。共刺激信号是T细胞活化的第二信号,通过磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)、C-Jun氨基端激酶(JNK)等信号通路增强或抑制T细胞抗原受体(TCR)的信号传递,调控T细胞免疫功能、炎症因子的释放以及细胞外基质的生成,从而在心血管疾病中发挥重要作用。本文阐述了共刺激信号的传导机制以及与心血管疾病的相关性,以期为免疫治疗心血管疾病提供新的思路。

关键词：共刺激信号心血管疾病炎症信号通路

Non-Axisymmetric Oscillation of Acoustically Levitated Water Drops at Specific Frequencies

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Chinese Physics Letters 2010年第7期27卷 206-209页

作者：沈昌乐解文军魏炳波 Department of Applied Physics Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072

A category of non-axisymmetric oscillations of acoustically levitated water drops was observed. These oscillations can be qualitatively described by superposing a sectorial oscillating term upon the initial oblate shape resulting from the effect of acoustic radiation pressure. The oscillation frequencies are around 25 Hz for the 2-lobed mode and exactly 50 Hz for the 3- and 4-1obed modes. These oscillations were excited by the disturbance from the power supply. For the same water drop, higher mode oscillations were observed with more oblate initial shape, indicating that the eigenfrequencies of these non-axisymmetric oscillations decrease with increasing initial distortion. The maximum velocity and acceleration within the oscillating drop can attain 0.3 m·s^-1 and 98.7 m·s^-2 respectively, resulting in strong fluid convection and enhanced heat and mass transfer.

关键词： Water Watering

面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究

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机械工程学报 2024年

作者：郄天琪王伟达杨超李颖项昌乐北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学重庆创新中心

飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向，分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一，由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成，为完成各部分的自主对接和组合，自动驾驶底盘需沿规划的路径精确行驶至起... 详细信息

飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向，分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一，由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成，为完成各部分的自主对接和组合，自动驾驶底盘需沿规划的路径精确行驶至起飞行器正下方。当前运动规划方法缺乏对来自传感器、控制器和执行器等诸多不确定因素的考虑，导致路径跟踪过程中底盘行驶轨迹偏离规划轨迹，难以精确行驶至预定位置，完成对接。为解决这一问题，提出一种基于长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)车辆模型的自动驾驶底盘轨迹规划方法。采用LSTM网络表征自动驾驶底盘的运动学特性，在此基础上建立车辆运动学模型。基于该模型，构建模型预测控制架构下的滚动时域优化问题。进而采用基于向量加权平均值的优化方法求解该非线性优化问题，得到符合底盘运动学特性的行驶轨迹。基于团队研制的分体式飞行汽车样机，将提出的规划方法进行了试验验证。在转弯场景中，采用提出的方法的底盘平均纵向位置偏差、最大纵向位置偏差与传统MPC方法相比分别下降了78.89%、79.64%和86.67%。

关键词：分体式飞行汽车自主对接运动规划模型预测控制

山区斜坡中微型桩及油气管道变形机制模型试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年第3期43卷 728-741页

作者：马彦军吴红刚秦昌乐庞军谌清徐汶瀚兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 中铁西北科学研究院有限公司甘肃兰州730070 西南科技大学土木工程与建筑学院四川绵阳621000

为探究不同形式微型桩加固下的滑坡-管道系统相互作用机制和破坏演变过程,以西南山区天然气管道滑坡抢险工程为背景,开展注浆常规桩和注浆花管桩防护边坡的大型室内模型试验。以应变、土压力传感器和百分表对滑坡系统内结构物的相应指... 详细信息

为探究不同形式微型桩加固下的滑坡-管道系统相互作用机制和破坏演变过程,以西南山区天然气管道滑坡抢险工程为背景,开展注浆常规桩和注浆花管桩防护边坡的大型室内模型试验。以应变、土压力传感器和百分表对滑坡系统内结构物的相应指标进行监测,通过对桩体弯矩、土压力和桩顶位移数据进行分析。研究结果显示,在滑坡体系中,由桩、滑体和管道组成的系统在滑坡发育中的变化具有协调一致性,变形可分为4个阶段:初始阶段、均匀变形阶段、快速变形阶段和破坏阶段。微型桩主要以发生在滑带附近的弯剪破坏为主,在滑带附近,桩前土压力达到最大值,花管桩以滑带为轴具有旋转趋势,导致桩底产生较大的土压力。弯矩大小整体上呈现出“S”形曲线分布,并且由于桩顶承台的联系作用,桩体上部产生较大弯矩。花管桩一侧由注浆形成的桩土复合结构能更好地抵抗滑坡推力,桩体达到极限强度并破坏之后,复合结构仍然能起到一定的抗滑作用。通过多元融合数据分析,观察到管道变形发生时间较晚,为抢险工作提供了时间窗口。管道主要表现为受弯破坏和挤压破坏,接口位置为管道防护的薄弱点。微型桩在山区油气管道防护中具有重要的应用潜力,进一步的研究和改进对微型桩在滑坡治理中的应用具有积极作用。

关键词：边坡工程模型试验微型桩油气管道变形机制

一种兼顾运行距离与能耗的飞行车辆多模态任务路线规划方法

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机械工程学报 2024年

作者：赵靖王伟达杨超李颖项昌乐向真昌磊北京理工大学重庆创新中心北京理工大学机械与车辆学院

凭借着空地多域协同运行的特点，飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间，有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此，一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策... 详细信息

凭借着空地多域协同运行的特点，飞行车辆的路径规划问题扩大到了三维空间，有效提高任务完成的效率。传统的路径规划算法不再满足飞行车辆多模态三维路径的规划需求。因此，一种基于博弈学习兼顾车辆运行距离与能耗的多模态路径规划策略被提出。首先，考虑飞行车辆的飞行越障能力，设计一种新型的Q-learning奖励函数，引导车辆进行模态切换以探索尽可能短的二维地面距离。其次，双层追逐博弈用于生成模态切换时机与位置的决策序列，构建“间隔距离-能耗”复合效益表从而获取切换的纳什均衡解。通过车辆与环境的不断交互学习，效益表可实现不断更新，最终获得一系列兼顾车辆运行距离与能耗的模态切换动作集。最后，在40×40km的任务地图中验证策略的有效性。该策略为飞行车辆规划的多模态路径比传统强化学习规划的地面行驶路径缩短了10.785 km的运行距离，而比距离最优的多模态路径降低了16.38%的路径能耗。当执行任务较紧急时，飞行车辆更侧重于运行距离的缩短，此时该策略为其规划的多模态路径比地面行驶路径缩短了11.933 km，能耗比距离最优的多模态路径降低了0.04%。

关键词：飞行车辆多模态路径规划博弈学习运行距离路径能耗

自研20μm/400μm光纤实现0.3nm 4.8kW单模激光输出

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中国激光 2023年第11期50卷 291-292页

作者：李芳代江云陈艺刘念高聪沈昌乐姜蕾张立华吕嘉坤张春彭章凯林宏奂赵龙彪王建军景峰中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳6219001

高功率窄线宽光纤激光器除具备光束质量好、光电转换效率高、结构紧凑等优点外,还具有相干性好的特点,可作为光束合成的子束,从而突破单纤功率限制,进一步提升光纤激光的输出功率。目前,国防科技大学研究人员在窄线宽光纤激光器中已实现... 详细信息

高功率窄线宽光纤激光器除具备光束质量好、光电转换效率高、结构紧凑等优点外,还具有相干性好的特点,可作为光束合成的子束,从而突破单纤功率限制,进一步提升光纤激光的输出功率。目前,国防科技大学研究人员在窄线宽光纤激光器中已实现6.12 kW的激光输出。

关键词：单模激光激光输出光束质量光束合成窄线宽光纤激光器国防科技大学光纤激光光电转换效率