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基于压缩点云地图的点云检索方法研究
基于压缩点云地图的点云检索方法研究
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作者: 西安工业大学
学位级别:硕士
当前大多数自动驾驶或机器人应用程序在进行位置识别时都需要检索车辆当前位置周围的地图数据,点云地图因能有效存储现场测量的所有细节,在模型构建时全面反映真实的环境特性而成为近两年研究的新热点。在大场景室外位置识别中,这些地... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
商业综合体火灾灭火救援技术探索与思考
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消防科学与技术 2024年 第6期43卷 872-876页
作者: 陈志 江苏省消防救援总队 江苏南京210000
商业综合体火灾扑救既是当前灭火救援的重大难点,也是国内外研究的热点问题。为使消防救援人员快捷了解商业综合体火灾特点、救援难点及典型作战模式,提高其扑救商业综合体火灾的能力,更高效地应对商业综合体火灾救援,本文结合江苏省典... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自制教具在中学物理教学中的应用研究 ——以高中物理“电磁感应”章节为例
自制教具在中学物理教学中的应用研究 ——以高中物理“电磁感应...
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作者: 滕禹 贵州师范大学
学位级别:硕士
近些年来,随着“新高考”改革政策的推出以及应教育部要求课程的深化改革逐步推行,相较于改革之前,现中学物理教学更加注重学生的自主学习能力。这就要着重培养学生的动手能力和学习兴趣,并且提升学生的探究能力、科学态度和创新意识也... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
劳动力人口高龄化降低了企业劳动收入份额
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经济学(季刊) 2024年 第4期24卷 1222-1238页
作者: 张明 吴楠 中央财经大学财政税务学院 中央财经大学经济学院
本文研究以高龄劳动力比例不断提高为特征的劳动力高龄化对企业劳动收入份额的影响及其作用机理。研究发现:高龄化会显著降低企业劳动收入份额,高龄劳动力与年轻劳动力比例提高1个百分点,将导致企业劳动收入份额降低0.147个百分点。该... 详细信息
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基于稀疏光电探测阵列的轻武器终点弹道关键参数测量
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光子学报 2024年 第7期53卷 94-106页
作者: 杨子钰 陈丁 岭南 西安工业大学兵器科学与技术学院 西安710021
为了有效、准确、可靠地获取轻武器终点弹道的关键参数(包括射击精度、弹丸飞行速度、弹道姿态角和射击频率等),提出了一种基于稀疏分布光电探测器阵列的测量方法。根据弹丸激波在终点弹道横截面的传播速度分布特性,结合稀疏光电探测阵... 详细信息
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长链烷基共晶相变材料的制备及性能
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精细化工 2024年 第7期41卷 1504-1510页
作者: 吴亚楠 王璇 唐炳涛 张宇 大连理工大学精细化工国家重点实验室 辽宁大连116024
基于长链烷基良好的相容性特点,以二十烷(ES)、十八烷(OC)、月桂酸(LA)和十六醇(HD)为原料,通过熔融共混法制备了ES-LA、OC-LA和OC-LA-HD共晶相变材料。通过施罗德公式预测理论共晶点的组成及相变温度,结合步冷曲线与DSC结果,共同确定... 详细信息
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城市轨道交通浮置板轨道纵向联板的动力效应分析
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振动工程学报 2024年 第5期37卷 822-829页
作者: 杨新文 孙志 张昭 张英杰 同济大学轨道交通结构耐久与系统安全上海市重点实验室 上海201804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804
城市轨道交通浮置板轨道纵向联结处存在薄弱环节,轨道设计时对板与板纵向联结的动态效应考虑不足。通过引入等效密度及等效地基系数的方法对钢弹簧浮置板轨道系统板下基础进行合理的模型简化,建立了预制式和现浇式浮置板系统振动特性三... 详细信息
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柔性直流电网故障电流复合抑制策略
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电力系统保护与控制 2024年 第11期52卷 93-101页
作者: 刘宇 戴志辉 杨明玉 李铁成 华北电力大学电力工程系 河北保定071003 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 河北石家庄050021
柔性直流电网在直流侧发生短路故障后,故障电流迅速达到较大峰值,严重时会危及整个系统电气设备的安全运行。为了在故障发生后的短时间内限制故障电流影响,提出一种不利用附加装置的电流抑制策略。首先,分析了直流电网结构与故障初期电... 详细信息
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土壤调理剂对生姜硒镉积累和品质安全的影响
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农业环境科学学报 2024年 第6期43卷 1239-1249页
作者: 程艳 杨倩 涂书新 华中农业大学资源与环境学院 武汉430070 武汉沃农肥业有限公司 湖北潜江433133 湖北工业大学 武汉430064
为明确土壤调理剂对重金属污染土壤上生姜的营养品质和安全性的影响及作用机制,采用生姜土壤盆栽试验,比较研究了3种土壤调理剂(硅酸钾、麦饭石、贝壳粉)对土壤硒镉有效性以及生姜硒镉积累、生长发育和营养品质的影响。试验结果表明:3... 详细信息
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内生环境如何决定商业银行绿色信贷发展--基于NCA与fsQCA方法
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金融经济学研究 2024年 第2期39卷 42-57页
作者: 吴成颂 安徽大学经济学院 安徽大学商学院
结合NCA与fsQCA两种方法,从盈利性、安全性、流动性、规模性、创新性和协同性六个维度构建内生环境条件变量,探究内生环境如何决定商业银行绿色信贷发展。研究发现,各条件变量均不构成商业银行绿色信贷发展的必要条件,且通过联动匹配识... 详细信息
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