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基于模糊推理的多无人机对抗算法研究

基于模糊推理的多无人机对抗算法研究

作者：沈文忱大连理工大学

学位级别：硕士

随着无人机应用领域不断扩大,多无人机对抗环境变得日益复杂,同时随着人工智能的不断发展,对抗手段更加激烈和更加多样化,对抗规模更加庞大,导致多无人机集群协调管理难度增加、集群整体状态不确定性提升等问题。针对以上问题,需要研究... 详细信息

随着无人机应用领域不断扩大,多无人机对抗环境变得日益复杂,同时随着人工智能的不断发展,对抗手段更加激烈和更加多样化,对抗规模更加庞大,导致多无人机集群协调管理难度增加、集群整体状态不确定性提升等问题。针对以上问题,需要研究多无人机对抗算法来确保无人机集群在满足机体性能和自身安全的情况下完成对目标的打击和歼灭。本文从以下几个方面对多无人机对抗算法进行了研究:(1)针对无人机威胁评估模型问题,使用了基于直接线性加权法的威胁评估函数的建立方法。将威胁类型分为无人机威胁和导弹威胁,分析两种威胁对我方无人机的影响因素并计算相关数值,利用线性加权法得到两种威胁评估模型,实现目标威胁及其分类在数值上体现。(2)本文采用级联模糊推理的思想,来建立多无人机的智能集群攻击控制系统。该系统主要分为三个主要的模糊推理系统,分别是飞行员行为模糊推理系统、个体武器模糊推理系统和全队目标分配模糊推理系统。模糊推理的核心是规则集。模糊推理系统的输入量通过已知规则集计算的关系矩阵来求出输出量以达成对控制对象的控制。通过遗传算法来对控制系统进行优化得到最优控制系统。(3)针对优化多无人机智能集群攻击控制系统的问题,本文将级联模糊推理系统使用染色体表达来进行表示。该方法不仅把系统中三个模糊推理系统的规则集字符串来表示,同时用基因表达方法来表示整个系统的输入量隶属函数图像。在使用遗传算法训练时,能够让规则集和隶属函数图像同时训练,提高了训练效率。通过对比试验,证明了本文基于模糊推理的多无人机攻击算法可以使无人机更好的完成任务。级联模糊推理系统建立方法简单,逻辑方式符合人类思维,能够让无人机仿照人类进行实验。基于模糊推理的无人机系统具有较高的研究意义和应用价值。

关键词：无人机威胁评估多机对抗遗传算法模糊推理

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评《传媒经济与管理研究》

统计与决策 2024年第3期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：高忱忱信阳师范大学传媒学院河南信阳464000

从口口相传到网络互连,从象形会意到语音通话,从甲骨羊皮到网络发布,从印刷术到信息时代……传媒从诞生之日起就伴随着动态的发展与变革,谱写出一部传媒发展的宏大史诗。当代传媒以信息化手段、互联网技术为抓手,把几乎所有的人、事、... 详细信息

从口口相传到网络互连,从象形会意到语音通话,从甲骨羊皮到网络发布,从印刷术到信息时代……传媒从诞生之日起就伴随着动态的发展与变革,谱写出一部传媒发展的宏大史诗。当代传媒以信息化手段、互联网技术为抓手,把几乎所有的人、事、物、活动都联成一体,人与数据都成为传媒的血液,随着网络流向每一个需要信息滋养的领域,带动着经济、政治、文化、社会和科技的迅猛发展,并形成一种常态。过去的十余年间,实现了基于传媒生产要素作用下的巨量价值增值,以及创新活力持续喷涌,都彰显了传媒经济的新发展。

关键词：传媒经济当代传媒网络互连创新活力信息化手段互联网印刷术价值增值

一般区域上含跳跃项平均曲率算子方程解的全局分歧

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浙江大学学报（理学版） 2024年第4期51卷 443-449页

作者：沈文国广东科技学院通识教育学院广东东莞523083

建立了一般区域上含跳跃项平均曲率算子方程解的全局分歧定理,研究了问题■解的存在性,其中λ≠0为实参数,Ω为在R^(N)中有界且在其边界上光滑的C2区域,N≥1,■。

关键词：平均曲率算子含跳跃非线性项问题解的全局分歧

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毛泽东《讲话》与中国马克思主义文艺人民性的理论构建

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江淮论坛 2024年第3期 171-178页

作者：沈文秀西北师范大学文学院兰州730071

《在延安文艺座谈会上的讲话》内容丰富、思想深刻,是毛泽东文艺人民性思想的集中体现,也是马克思主义文艺人民性理论与中国新民主主义革命实际相结合的经典文献。《讲话》创立了中国马克思主义文艺人民性理论形态——“人民文艺”,文... 详细信息

《在延安文艺座谈会上的讲话》内容丰富、思想深刻,是毛泽东文艺人民性思想的集中体现,也是马克思主义文艺人民性理论与中国新民主主义革命实际相结合的经典文献。《讲话》创立了中国马克思主义文艺人民性理论形态——“人民文艺”,文艺为人民大众服务是其核心精神,文艺的民族风格与中国气派是其理论格调,政治诉求、人民情怀与知识经验的统一是其美学表征。《讲话》奠定了新中国文艺理论的发展基础,开辟了新中国文艺的发展方向,作为意识形态的文艺成为实现民族国家独立、人民自由解放的建设性力量,推动了中国社会的现代性变革,对中国现当代文艺创作与文艺批评产生了深远影响,在马克思主义文艺理论中国化历史进程中具有里程碑式的意义。

关键词：毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》文艺人民性中国马克思主义文艺理论

图书数字营销的新理念和新策略——基于多模态媒介环境的应用

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中国出版 2024年第3期 48-53页

作者：陈鹏沈文瀚南开大学新闻与传播学院

数字化时代,消费市场的营销渠道往往依靠数字媒介搭建。短视频、网络直播、VR设备、数字音频营造出多模态媒介环境,数字营销则适应着这种环境,与消费者的消费行为发生耦合关系。图书市场当中,多模态媒介环境下的数字营销可以与消费者发... 详细信息

数字化时代,消费市场的营销渠道往往依靠数字媒介搭建。短视频、网络直播、VR设备、数字音频营造出多模态媒介环境,数字营销则适应着这种环境,与消费者的消费行为发生耦合关系。图书市场当中,多模态媒介环境下的数字营销可以与消费者发生良好的互动关系。出版机构和书商通过社交媒体进行带货,最大限度利用了消费社群;又通过跨媒介联动、数字与实体联动等方式丰富营销手段,并开展出版组织间的合作;图书还通过大数据分析、智能可视化技术、智能交互技术等创新消费体验。借助多模态媒介渠道,图书的数字营销策略应当注重与消费者之间的互动,选择和搭建适配的数字平台,并尊重读者需求和图书价值。

关键词：图书数字营销多模态应用形态策略

指向文化意识培养的高中英语项目式学习活动设计

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中小学外语教学 2024年第11期47卷 48-53页

作者：林筱忱福建省厦门第一中学

文化意识是英语学科核心素养的价值取向,文化意识的培养有助于实现立德树人的根本任务。本文依托项目式学习活动,提出“真实问题驱动,激活文化体验;整合单元内容,建构文化知识;制订项目计划,加深文化理解;实施项目计划,坚定文化自信;交... 详细信息

文化意识是英语学科核心素养的价值取向,文化意识的培养有助于实现立德树人的根本任务。本文依托项目式学习活动,提出“真实问题驱动,激活文化体验;整合单元内容,建构文化知识;制订项目计划,加深文化理解;实施项目计划,坚定文化自信;交流展示成果,传播文化价值;评价项目成果,反思文化行为”的设计思路,并结合具体案例阐释文化意识培养的路径,旨在提升学生用英语讲好中国故事、传播中华文化的能力。

关键词：文化意识项目式学习高中英语

基于多目标进化的超限超重货物运输专列路径优化方法

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 138-148页

作者：张英贵刘家忱雷定猷中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

针对超限超重货物运输专列路径优化问题,引入限界改造和桥梁加固要素,以铁路运能损失、运输时间和运输费用的最小化为优化目标,构建铁路超限超重货物运输专列路径优化模型;考虑专列同时运送多件超限超重货物的特点,设计货物综合投影算法... 详细信息

针对超限超重货物运输专列路径优化问题,引入限界改造和桥梁加固要素,以铁路运能损失、运输时间和运输费用的最小化为优化目标,构建铁路超限超重货物运输专列路径优化模型;考虑专列同时运送多件超限超重货物的特点,设计货物综合投影算法,并以Pareto支配关系框架下的NSGA-Ⅱ多目标进化算法为基础,结合基于移动不可行解的自适应惩罚函数的约束处理技术及超限超重货物运输专列开行特征,提出一种基于多目标进化的铁路超限超重货物运输专列路径优化算法。实例分析结果表明:该方法能高效合理地处理路径优化任务中的多个目标;与常用的3种约束多目标算法相比,设计的优化算法能使计算耗时降低0.24%~29.94%、超体积指标值提高4.25%~13.11%,并得到一组收敛性和多样性更好的相对最优方案。该方法克服了传统专列路径优化中单纯依靠经验或从备选方案中择优的弊端,可为铁路超限超重货物运输专列路径决策提供技术支持。

关键词：铁路货物运输超限超重货物运输专列路径优化多目标进化约束处理技术自适应惩罚函数

非倒平方根应力奇异性对水力压裂某些裂纹扩展准则的影响

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Acta Mechanica Sinica 2024年第5期40卷 90-102页

作者：沈文豪吴璇黄先富 College of Mechanical and Vehicle Engineering Taiyuan University of Technology Taiyuan China Institute of Applied Mechanics Taiyuan University of Technology Taiyuan China State Key Laboratory of Nonlinear Mechanics Institute of Mechanics Chinese Academy of Sciences Beijing China

水力压裂的数值研究可采用不同的裂纹扩展准则,其中一些准则依赖于线弹性断裂力学的假设,即存在倒平方根应力奇异性和椭圆裂纹轮廓。然而,水力压裂的裂纹尖端可能表现出更弱的应力奇异性,这种现象由称为表观断裂韧性的无量纲参数控制,... 详细信息

水力压裂的数值研究可采用不同的裂纹扩展准则,其中一些准则依赖于线弹性断裂力学的假设,即存在倒平方根应力奇异性和椭圆裂纹轮廓。然而,水力压裂的裂纹尖端可能表现出更弱的应力奇异性,这种现象由称为表观断裂韧性的无量纲参数控制,该参数表示使固体破裂所需的能量与克服流体摩擦所需的能量的比.在流体黏度占主导的情况下,表观断裂韧性从正数一侧趋近于零,应力奇异性阶次降低.当采用一些裂纹扩展准则计算时,结果可能会发生变化,主要是由于倒平方根应力奇异性发生改变,本文采用平直裂纹的数学模型来研究这种现象.在相同的数学模型中分别采用4种常用裂纹扩展准则,使用基于修正切比雪夫多项式和隐式时间积分的高精度方法进行计算。发现瞬态裂缝尺寸和井筒压力在使用不同裂纹扩展准则时存在差异。值得注意的是,当表观断裂韧性小于1.0时,裂纹尖端张开位移准则、连续介质损伤模型和断裂过程区准则在流体黏度占主导的情况下的计算模型很难收敛,本文基于裂纹尖端渐近性质讨论了其中隐含的机制.本文研究为水力压裂中裂缝扩展准则的选择提供了理论基础。

关键词：裂纹尖端张开位移切比雪夫多项式线弹性断裂力学流体摩擦应力奇异性参数表示无量纲参数椭圆裂纹

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三维虚拟仿真系统在插秧可视化作业中的应用

农机化研究 2024年

作者：郑志忱郑州工业应用技术学院

人工操控插秧机作业时,操控不当即出现插秧机作业轨迹的偏离,由此造成人工和秧苗的浪费。为此,基于三维虚拟仿真系统设计了自动智能插秧机,主要组成包括插秧机、控制中心、数据采集系统、通信装置、远程监控系统、虚拟仿真系统和数据库... 详细信息

人工操控插秧机作业时,操控不当即出现插秧机作业轨迹的偏离,由此造成人工和秧苗的浪费。为此,基于三维虚拟仿真系统设计了自动智能插秧机,主要组成包括插秧机、控制中心、数据采集系统、通信装置、远程监控系统、虚拟仿真系统和数据库。为了保证插秧机的结构合理性和性能,重点针对插秧机的核心部件——推秧装置进行了三维虚拟仿真设计,并从插秧机关键部件的运动规律入手,进行装置的动力学模型设计和计算,同时利用ANSYS软件对关键部件进行有限元分析,以准确地实现插秧机的三维虚拟仿真。为了验证该插秧机的性能,对其进行分插机构的强度分析试验和虚拟仿真联合作业试验,结果表明:插秧机的强度符合设备要求,虚拟仿真试验能够代表真实的插秧机,结果具有真实性和可靠性。

关键词：三维虚拟仿真插秧可视化推秧装置有限元分析动力学模型