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检索条件"作者=沈振宁"
371090 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于A^(*)算法的四面体机器人路径规划研究
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机械传动 2024年 第2期48卷 42-47页
作者: 王宇斌 沈振 王昱宸 陈冬冬 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444
针对四面体机器人在三角网格地图中的可避障路径规划问题,提出了一种基于A^(*)算法的四面体机器人路径规划方法。基于机器人的运动原理,分析了机器人的运动轨迹为三角形网格;基于三角网格地图,提出了机器人位姿表示方法;在此基础上,提... 详细信息
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革命文物数字化保护利用的价值、挑战和路径
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人民论坛 2024年 第12期 77-79页
作者: 胡邦 南昌大学人文学院
革命文物是弘扬革命传统和革命文化、加强社会主义精神文明建设、激发爱国热情、振奋民族精神的生动教材。借助数字技术,对革命文物资源进行采集、记录、存储、传播和再创造,有利于完善革命文物保护和资源整合工作、深化革命文物的价值... 详细信息
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环境信息公开的减污降碳效应
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资源科学 2024年 第1期46卷 38-52页
作者: 邵汉华 王亚 南昌大学经济管理学院 南昌330031
【目的】减污降碳协同增效是促进经济社会发展全面绿色转型的总抓手,环境信息公开对生态治理的重要性愈发显现,评估环境信息公开的减污降碳效应为经济社会绿色低碳发展提供科学依据。【方法】本文以“污染源监管信息公开”作为一项准自... 详细信息
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文学青年严家炎的自我调适——《论所谓“艺术方法与世界观的矛盾”》考释
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新文学史料 2024年 第3期 73-77页
作者: 付丹 中国现代文学馆
严家炎先生2021年将手稿捐赠给中国现代文学馆,其中有名为《论所谓“艺术方法与世界观的矛盾”》的未刊稿。据文末落款,文章写于1956年国庆节,是目前所见严家炎最早的文艺论文。
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我们的老手机:怀旧消费中的代际媒介记忆
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新闻记者 2024年 第9期 40-55页
作者: 陈彦 英国拉夫堡大学社会科学与人文学院传播与文化研究中心
本研究将民族志过程中不断浮现的“代际”因素作为核心分析概念,考察国内一个老手机迷趣缘群体的媒介记忆。群体中的核心成员拥有明确的代际意识,其成长期与改革开放中的商品浪潮和媒介技术发展紧密相关,共享着“‘百花齐放’的市场... 详细信息
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“可及性”视角下数字农家书屋服务效能评价指标体系研究
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科技与出版 2024年 第5期 13-27页
作者: 刘念 宋婧 武汉理工大学法学与人文社会学院 武汉430070
数字农家书屋作为公共文化服务体系的重要组成部分,可以有效提高乡村公共文化服务的均衡性和可及性。然而,其服务效能尚未达到预期,存在资源利用不足、技术应用不畅等问题。为了提升数字农家书屋服务效能,文章基于“可及性理论”,设计... 详细信息
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“历史的车轮”及其他——论20世纪30年代新文学历史观念的转变
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文学评论 2024年 第4期 77-85页
作者: 付丹 中国现代文学馆
“历史的车轮”这一熟语真正得到广泛运用是在大革命之后,在此用法背后,是30年代全新的历史观念。这一观念将历史想象为连续的、而非断裂的,以此为基础的新文学也被想象为首先是承继的、而非诉诸“打倒”的。这一新历史观念极为不同于... 详细信息
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气候政策不确定性、投资者气候风险感知与系统性金融风险
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世界经济研究 2024年 第8期 29-43,M0002,M0003页
作者: 胡丽 天津财经大学金融学院
21世纪人类面临的最大问题之一是气候变化,气候变化对宏观经济与金融稳定产生重要影响。在此背景下,文章通过GE-VaR模型测度气候政策不确定性与金融市场风险极端状态,并在此基础上基于TVP-VAR-DY模型探究了气候政策不确定性与中国金融市... 详细信息
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分布式移动水声传感网络地声参数反演
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声学学报 2024年 第4期49卷 774-783页
作者: 沈一 刘粉婷 潘翔 浙江大学信息与电子工程学院 杭州310027 浙江省信息处理与通信网络重点实验室 杭州310027
提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多... 详细信息
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我国拔尖创新人才早期甄别的经验、问题与建议
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湖南师范大学教育科学学报 2024年
作者: 常宝 西南大学教育学部
尽早发现和识别英才儿童对拔尖创新人才的脱颖而出和顺利成长具有基础性、先导性、全局性作用。政府、高校、中学主导的拔尖创新人才早期培养项目虽然在选才标准与选才方式上坚持科学选才、注重匹配学生的优势潜能、凸显学生的创新潜质... 详细信息
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