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共同配送模式下城市末端物流节点选址与车辆路径优化研究

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共同配送模式下城市末端物流节点选址与车辆路径优化研究

作者：翟庭钰浙江大学

学位级别：硕士

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Z公司纸箱生产线项目可行性研究

Z公司纸箱生产线项目可行性研究

作者：周庭深黑龙江大学

学位级别：硕士

纸制品生产作为制造业的一个分支,在制造业中有着举足轻重的作用。纸制品以轻快、便捷、结实、耐用、可回收率高为突出特点,无论是从传统行业还是新兴领域,在各行各业的建设生产中都离不开它的加入。本次研究将Z公司纸箱生产线建设项目... 详细信息

纸制品生产作为制造业的一个分支,在制造业中有着举足轻重的作用。纸制品以轻快、便捷、结实、耐用、可回收率高为突出特点,无论是从传统行业还是新兴领域,在各行各业的建设生产中都离不开它的加入。本次研究将Z公司纸箱生产线建设项目视作对象,基于项目可行性研究理论,进一步剖析此对象在经济、市场、经营、社会效益、技术、风险挑战等领域的具体表现。首先,针对本项目细致剖析相关的研究意义与背景,立足于国内外视角,剖析有关可行性研究理论,以及发展现状,根据该领域理论系统,明确了本次研究内容与方法;其次,简要论述Z公司纸箱生产线建设项目基本概况,基于技术、风险、经济、市场等角度,系统剖析此项目的可行性。然后,总结纸箱生产线产品市场现状,通过深入的市场分析,总结出相应结论;再次,深入剖析项目生产、经营条件、设备技术与工艺流程,通过生产运营与技术分析得出该项目具有可行性;借助于投资利润率、回收期、财务净现值等指标,剖析此项目在对应财务方面所呈现出的盈利水平;最后,利用敏感性分析、盈亏平衡总结此项目财务指标的非确定性,进而得出下面结论:本项目在经济效益方面表现较佳;利用深入分析该项目的风险控制与社会效益,总结了该项目具有可行性。根据上述分析结果,进一步给出该项目可行性研究的有关结论与改善策略。

关键词： Z公司可行性研究纸箱生产线

碳布基无定形金属化合物复合电极的制备及其在电解制氢中的应用

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碳布基无定形金属化合物复合电极的制备及其在电解制氢中的应用

作者：郭庭瑜吉林大学

学位级别：硕士

使用化石燃料容易对环境造成污染和破坏,探索开发新型清洁绿色能源是广大科研工作者们的研究热点。氢气绿色环保、能量密度大,受到了广泛关注。热化学硫‐碘（S‐I）循环通过循环利用反应中间体制备氢气,整个制氢过程中仅由热能和电能... 详细信息

使用化石燃料容易对环境造成污染和破坏,探索开发新型清洁绿色能源是广大科研工作者们的研究热点。氢气绿色环保、能量密度大,受到了广泛关注。热化学硫‐碘（S‐I）循环通过循环利用反应中间体制备氢气,整个制氢过程中仅由热能和电能驱动。而Bunsen反应作为S‐I循环的中心反应,产物HI和H2SO4的分离会增加进一步的能源消耗和提高成本。直接电解Bunsen反应产物制氢不仅避免了由于产物分离带来的问题,电解生成的I2还可以回收进行进一步的循环利用,简化了循环工艺的同时达到了高效制氢的目的。为了降低成本、提高反应效率,设计制备有效的电催化剂极为重要。碳布具有导电性较好的优点,以碳布作为基底,在碳布上原位生长制备电催化电极材料可以避免由于引入粘合剂造成的电阻增大等问题,有效促进电催化电极材料的催化性能。无定形结构的纳米材料由于具有三维催化界面和丰富的缺陷位点,可以在电催化过程中获得更优异的催化活性。（1）采用室温静置沉积及循环伏安电沉积两步法在碳布上制备了氮掺杂锌硫化合物（N/Zn Sx@CC）的电催化电极材料,该材料表现出优异的碘氧化（IOR）活性。通过探究电沉积扫描速率和电沉积循环圈数,确定最佳实验条件,其中电沉积扫描速率为3 m V/s、电沉积循环圈数为9圈,制备的N/Zn Sx@CC‐3m V/s‐9CV电催化电极材料具有优异的电催化性能。2000圈稳定性测试后的电流密度维持初始电流密度的91.71%,在0.2 A恒电流测试60 min的法拉第效率接近100%。无定形氮掺杂锌硫化合物禁带宽度较小、Tafel斜率较低、阻抗较小,促进了复合材料的电荷传输,提高了材料的导电性,从而提高了材料的电催化活性;（2）采用室温静置沉积及循环伏安电沉积两步法在碳布上制备了氮掺杂银硫化合物（N/Ag Sx@CC）的电催化电极材料,避免了由于硝酸银和硫脲的直接反应生成络合物沉淀。通过探究Ag NO3与2-Me IM添加量的摩尔比和电沉积循环圈数,确定最佳实验条件,其中Ag NO3与2-Me IM摩尔比为1:12.18、电沉积循环圈数为6圈,制备的N/Ag Sx@CC‐1:12.18‐6CV电催化电极材料具有优异的电催化性能。最佳样品N/Ag Sx@CC‐1:12.18‐6CV在1.0 V的电位下,其电流密度是铂片电极（Pt）和纯碳布电极（CC）的2.95和1.36倍;对其进行2000 CV循环稳定性测试后,其电流密度仍高于CC的初始电流密度;进行恒电流测试,0.2A下测试60 min的法拉第效率接近100%。（3）采用室温静置沉积在碳布上制备镍有机配合物的电催化电极材料。通过探究Ni（NO3）2·6H2O与2-Me IM添加量摩尔比和静置沉积时间,确定最佳实验条件,其中Ni（NO3）2·6H2O与2-Me IM摩尔比为1:12.18、静置沉积时间为20 h,制备的Ni‐1:12.18‐20h电催化电极材料具有优异的电催化性能。最佳样品Ni‐1:12.18‐20h电催化电极材料的电流密度在1.0 V时达到2.289 A/cm2,是Pt和CC的3.05和1.40倍,相较于Pt和CC,最佳样品的电催化活性有显著的提升。进行2000 CV循环稳定性测试后,Ni‐1:12.18‐20h的电流密度维持初始电流密度的92.27%。

关键词：电沉积碳布 Bunsen反应制氢无定形金属化合物

两种手术入路在治疗合并颈椎后凸畸形的脊髓型颈椎病的疗效对比

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两种手术入路在治疗合并颈椎后凸畸形的脊髓型颈椎病的疗效对比

作者：阳煜庭南昌大学

学位级别：硕士

基于激光雷达与相机配准的三维地形重建系统研究

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基于激光雷达与相机配准的三维地形重建系统研究

作者：张步庭北方工业大学

学位级别：硕士

激光雷达(LiDAR)与相机传感器在三维重建领域的应用日益广泛。LiDAR以其高精度、快速性和出色的抗干扰能力著称,而相机则提供了丰富的颜色纹理信息。二者的融合技术已成为三维重建领域的关键研究方向。激光雷达与相机的外参标定是实现... 详细信息

激光雷达(LiDAR)与相机传感器在三维重建领域的应用日益广泛。LiDAR以其高精度、快速性和出色的抗干扰能力著称,而相机则提供了丰富的颜色纹理信息。二者的融合技术已成为三维重建领域的关键研究方向。激光雷达与相机的外参标定是实现二者融合的基本技术前提。无标定物方法因精度与鲁棒性不足而受到限制,而基于标定物的方法中,二维平面标定板往往难以充分利用空间信息。针对这些挑战,本文设计出一套从激光雷达与相机联合标定到联合三维地形场景重建的高精度便携式一体化解决方案,该方案的主要研究内容如下:1.本文设计了一个三维立体标定物系统,包含一个三面贴有棋盘格的金字塔标定物及一个二维棋盘格标定板。通过以四个棋盘格平面的交点作为特征点,采用基于种子生长的多棋盘格角点检测方法实现了亚像素级角点的精确提取,并准确估计出棋盘格平面在相机三维坐标系中的位姿,从而实现相机特征点的精确求解。同时,本文运用RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合整体最小二乘法,对点云中的各特征平面进行分割、平面参数拟合及迭代优化,为后续的配准提供了坚实可靠的特征依据。2.在外参标定模块中,本文提出了创新的LiDAR与相机特征配准方法,该方法以相机特征点到LiDAR坐标系的重投影误差以及点云中金字塔棱线到图像坐标系的重投影误差作为校准依据,利用ICP(Iterative Closest Point)算法迭代求解外参矩阵,实现了高精度的外参标定。在LiDAR三维地形场景重建部分,本文采用帧间配准方法,对所有相邻的LiDAR点云帧使用ICP算法进行精确对齐,并将它们整合为全局一致的三维地形场景点云,从而实现了高精度的全局点云场景重建。3.本文结合回环检测的思想,对全局点云进行回环优化。以重建的全局点云作为基准,对各单帧点云进行再次配准和校正,一定程度上降低了累积误差的影响,使全局点云更加紧密与准确,进一步优化了标定及重建模块的全局点云重建结果。最后,借助外部参数将所有点投影到对应图像中获取其颜色信息,完成最终的高精度有色点云地形场景重建任务。

关键词：传感器融合外参标定三维重建全局回环优化

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数据驱动的参数化生成式设计研究与应用

机械设计 2024年第S2期 192-195页

作者：曾绍庭黄帅北京工业大学艺术设计学院燕京理工学院艺术学院

文中探讨了数据驱动的参数化生成式设计理论与实践，强调生成式设计的自下而上、自组织和生成等核心特征。通过案例分析与设计实践，提出了如何从用户面部特征数据中提取设计变量，进而驱动创新的设计过程，从而创造与用户身体特征相匹... 详细信息

文中探讨了数据驱动的参数化生成式设计理论与实践，强调生成式设计的自下而上、自组织和生成等核心特征。通过案例分析与设计实践，提出了如何从用户面部特征数据中提取设计变量，进而驱动创新的设计过程，从而创造与用户身体特征相匹配的个性化产品。以加州迪士尼公园路径设计和一款基于鱼群运动轨迹的鱼缸设计为两个分析案例，说明了物质自然的客观规律在形态方案探索中的作用。研究进一步通过一个3D打印定制化眼镜的案例，探索了如何通过用户面部特征识别技术获取设计变量，并将其应用于参数化生成式设计程序中，以产生既符合功能要求又满足审美需求的个性化眼镜。结果表明：参数化生成式设计能够有效地利用自组织系统的优化原则，生成符合物质自然规律的最佳形态，强调尊重自组织系统客观性的重要性，以及基于设计变量进行形态创新和功能性、人性化设计的方法论意义。

关键词：参数化设计生成式设计数据驱动设计自组织自下而上

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低资源场景下的机械设备故障知识抽取研究

低资源场景下的机械设备故障知识抽取研究

作者：郭庭甫西北师范大学

学位级别：硕士