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基于改进深度双Q网络的移动机器人路径规划算法

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新型SPME纤维制备及其在TATP炸药GC-MS和GC-IRMS分析中的应用研究

信息与控制 2024年第3期53卷 365-376页

作者：张磊母亚双潘泉河南工业大学信息科学与工程学院河南郑州450001 河南工业大学人工智能与大数据学院河南郑州450001 西北工业大学自动化学院陕西西安710068

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network,I-DDQN)。首先,利用竞争网络结构对DDQN算... 详细信息

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network,I-DDQN)。首先,利用竞争网络结构对DDQN算法的值函数进行估计。然后,提出了一种基于双层控制器结构的机器人路径探索策略,其中上层控制器的价值函数用于移动机器人局部最优动作的探索,下层控制器的价值函数用于全局任务策略的学习;同时在算法学习过程中使用优先经验回放机制进行数据收集和采样,并使用小批量数据进行网络训练。最后,分别在OpenAI Gym和Gazebo两种不同的仿真环境下与传统的DDQN算法及其改进算法进行了对比分析。实验结果表明,所提的I-DDQN算法在两种仿真环境下的多种评价指标上都优于传统的DDQN算法及其改进算法,在相同复杂环境中能有效克服路径搜索不彻底、收敛速度慢等问题。

关键词：深度学习强化学习分层深度强化学习竞争网络结构机器人路径规划优先经验回放

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新型SPME纤维制备及其在TATP炸药GC-MS和GC-IRMS分析中的应用研究

作者：解伟亚中国人民公安大学

学位级别：硕士

三过氧化三丙酮（TATP）炸药威力巨大,敏感性极高,且合成原料易得,制备方法简单,常被不法分子所使用。因此,TATP的检测与溯源对于案件侦破、维护国家安全具有重要意义。然而爆炸发生地点千变万化,基质极其复杂,干扰严重,且炸药残留物多... 详细信息

三过氧化三丙酮（TATP）炸药威力巨大,敏感性极高,且合成原料易得,制备方法简单,常被不法分子所使用。因此,TATP的检测与溯源对于案件侦破、维护国家安全具有重要意义。然而爆炸发生地点千变万化,基质极其复杂,干扰严重,且炸药残留物多数含量低微,难以提取,亟需建立有效的TATP提取、富集方法。固相微萃取（SPME）是集萃取、浓缩、进样于一体的高效萃取技术,目前已应用于TATP的检测分析中。SPME萃取效能的关键在其涂层的种类与选择。然而,目前的研究大多基于商品化涂层,其价格昂贵,纤维易断,且不具有选择性。近年来发展了多种基于功能材料的SPME涂层,已应用于环境监测、食品分析、法庭科学等领域。其中,金属有机骨架化合物（MOFs）作为涂层材料具有选择性高、稳定性好、吸附能力强、结构可控、容易调节等优点。因此,基于MOFs涂层的SPME有用于微量TATP富集的巨大潜力。气相色谱-质谱仪（GC-MS）是法庭科学领域最为常见的分析仪器之一,具有良好的分离能力和检测灵敏度,是有机炸药成分检测的有力工具。气相色谱-稳定同位素比质谱仪（GC-IRMS）可测定复杂基质中炸药的稳定同位素比值,进而实现炸药的深度比对和溯源。因此,本论文以TATP为检测对象,SPME为前处理技术,GC-MS和GC-IRMS为检测技术,开展了相关研究,取得如下进展:1.建立了基于商品化涂层的顶空SPME-GC-MS分析方法用于检测TATP炸药。本文系统比较了5种常见商品化SPME涂层对TATP的萃取效果,并优化了SPME萃取条件,包括萃取温度、萃取时间和解吸温度。结果表明,使用聚二甲基硅氧烷（PDMS）涂层,在萃取温度30℃,萃取时间5 min,解吸温度180℃条件下,萃取效果最佳。该方法在0.1μg/m L～10μg/m L范围内的线性良好（R2≥0.999）,检出限为0.020μg/m L,比已有方法优一个数量级。6次独立测试结果的相对标准偏差（RSD）为2.4%,加标回收率为93.2%～101.9%,表明重复性和准确性良好。采用上述方法,成功应用于接触后转移的痕量TATP检测,为痕量TATP残留物的分析提供了技术手段。2.建立了基于自制MOFs涂层的顶空SPME-GC-MS分析方法用于提高TATP检测灵敏度。本文以不锈钢丝为基底,采用物理胶黏法制备了IRMOF-8、MOF-5、UIO-66、ZIF-8、MIL-101（Cr）五种MOFs基涂层SPME纤维,比较了它们对TATP的萃取效果。利用扫描电子显微镜和热重分析仪对其中萃取效果最佳的IRMOF-8涂层纤维进行了表征,探讨了萃取温度、萃取时间、解吸温度和解吸时间对萃取效果的影响。结果显示,IRMOF-8涂层纤维具有良好的热和化学稳定性,使用寿命长,并可高效萃取TATP,萃取效率是商品化涂层纤维的2～8倍。在优化条件下,TATP在0.05μg/m L～5μg/m L范围内的线性良好,相关系数大于0.998,检出限为0.013μg/m L,日内精密度（n=6）为4.1%,日间精密度（n=3）为4.8%,不同批次纤维间精密度（n=3）为8.0%。在自来水和土壤基质中的TATP加标回收率分别为87.32%～90.57%和88.76%～100.93%,RSD低于11.11%（n=3）。3.建立了顶空SPME-GC-IRMS测定TATPδ13C和δ2H值的方法。本文通过与元素分析-稳定同位素比质谱仪（EA-IRMS）的测定值比较,证明了SPME-GC-IRMS方法测定TATPδ13C和δ2H值的准确性。对商品化PDMS和自制IRMOF-8涂层纤维测定TATPδ13C和δ2H值的萃取条件分别进行了优化,并在优化的条件下比较了两种纤维准确测定TATPδ13C和δ2H值的检出限,结果显示,相较于商品化PDMS纤维,自制IRMOF-8涂层纤维的检出限更低,机械稳定性更好。对于δ13C值,利用自制IRMOF-8涂层纤维准确测量的检出限为0.45 nmol TATP,测量误差为0.36‰,测量精度为0.05‰。对于δ2H值,利用自制IRMOF-8涂层纤维准确测量的检出限为40.5 nmol TATP,测量误差为-3.75‰,测量精度为0.59‰。所建立的方法具有良好的准确度和精密度,可用于复杂基质中微量TATP的比对和溯源分析。4.考察了不同合成来源TATP的碳、氢稳定同位素比值特征,并研究了放置挥发时间和不同本体基质对TATPδ13C和δ2H值的影响。本文对合成的12个TATP的碳、氢稳定同位素进行了分析,结果显示,利用δ13C和δ2H值可实现采用不同丙酮和反应时间合成的TATP的准确区分。考察了放置挥发时间对TATPδ13C和δ2H值的影响,结果显示在敞口放置的时间范围内,TATP的质量逐渐减少,但δ13C和δ2

关键词：法庭科学三过氧化三丙酮固相微萃取气质联用法气相色谱-稳定同位素比质谱仪

混龄班幼儿同伴交往中拒绝行为及教师应对策略研究

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混龄班幼儿同伴交往中拒绝行为及教师应对策略研究

作者：李加亚大理大学

学位级别：硕士

在混龄班幼儿与同伴交往的过程中,拒绝行为是普遍发生的,它能对幼儿的成长产生一定程度的影响。其中良好的拒绝行为习惯有利于幼儿建立良好的同伴关系,促进幼儿养成良好的拒绝行为习惯,而消极抗议型的拒绝行为,它不仅不利于幼儿形成良... 详细信息

在混龄班幼儿与同伴交往的过程中,拒绝行为是普遍发生的,它能对幼儿的成长产生一定程度的影响。其中良好的拒绝行为习惯有利于幼儿建立良好的同伴关系,促进幼儿养成良好的拒绝行为习惯,而消极抗议型的拒绝行为,它不仅不利于幼儿形成良好的拒绝行为习惯,还可能对幼儿的身心健康或他人产生不良影响。因此,如何帮助幼儿克服消极抗议的拒绝行为并进行有效的行为干预和矫正,已成为摆在混龄班幼儿教师和家长面前亟待解决的问题之一。从行为主义的理论角度出发,个体行为的产生和演变受到多种外部因素的影响,而后天的环境变动也是对个体行为产生显著影响的关键因素。在日常生活中,人们往往会因他人提出的命令、请求或要求做出与他人意愿不相符的决定,这种现象称之为“拒绝”。因为幼儿容易出现拒绝行为,且行为可塑性较强,所以,我们可以运用科学的行为干预策略矫正幼儿的不良拒绝行为,同时也可以通过科学的方法来保持和塑造幼儿良好的拒绝行为。在研究的早期阶段,选择了D市F幼儿园B班的小组、中组和大组幼儿作为研究对象,通过使用观察法、访谈法收集关于幼儿拒绝行为的案例,运用SPSS分析观察数据,得出B班幼儿与同伴交往的拒绝行为的现状,结合案例与数据的分析结果,总结出B班幼儿与同伴交往时拒绝行为的表征,再进一步探讨行为背后的原因。此外,在研究的后期阶段,根据早期阶段的现状调查结果和幼儿的行为表现,与班级合作教师商讨后选择出一名具有典型不良拒绝行为的幼儿为对象,运用行动研究的方式,对混龄班幼儿同伴交往中的拒绝行为进行了三轮螺旋式上升的行为干预研究。本研究的主要结论如下:不同组别幼儿在拒绝行为发生的活动情景之间无显著性差异;幼儿在过渡环节中出现的拒绝行为频次最高;被拒幼儿在拒绝行为主题中请求型互动被拒居多;言语拒绝为幼儿拒绝的主要方式;被拒者反馈多以主动争取型为主;拒绝结果以成功为主;通过行为干预使幼儿的不良拒绝行为明显减少;行为主义理论运用在幼儿拒绝行为干预中效果较好;设置幼儿可发泄并表达情绪的区角游戏、开展情绪表达主题绘画活动和情感类绘本教学对减少幼儿消极抗议拒绝行为有较大的作用。基于以上结论的研究建议如下:教师应以客观的态度面对幼儿的拒绝行为;钻研学习关于拒绝行为的理论;营造良好的班级物质环境和精神环境;从幼儿自信心的建立,专注力和情绪表达能力培养上引导幼儿养成良好拒绝行为习惯;家长应密切配合教师,共同促进幼儿学会正确面对拒绝行为;更新育儿观念,对幼儿拒绝行为保持教育要求的一致性;足够关注孩子,注重自身拒绝行为的言行;重视孩子的拒绝行为,高质量陪伴孩子。

关键词：混龄班同伴交往拒绝行为中班幼儿教师应对策略

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新城悦服务分拆上市的动因及效果分析

新城悦服务分拆上市的动因及效果分析

作者：李姝亚成都大学

学位级别：硕士

分拆上市目前在国际上已经获得了普遍的应用,在国外已经属于较为常见的资产重组方式。然而,由于分拆上市进入我国发展的时间较晚,相关实务案例并不充分,因而在我国依旧属于一种新型资产重组方式。近些年来,伴随着房地产市场持续低迷的... 详细信息

分拆上市目前在国际上已经获得了普遍的应用,在国外已经属于较为常见的资产重组方式。然而,由于分拆上市进入我国发展的时间较晚,相关实务案例并不充分,因而在我国依旧属于一种新型资产重组方式。近些年来,伴随着房地产市场持续低迷的发展现状,各大房地产企业为了寻求新的发展机会,摆脱自身发展的困境,陆续开始追随分拆上市的热潮,选择将集团中的物业板块分拆上市。研究我国房地产行业环境便可得知,房地产企业普遍盛行重资产模式,各大房企深受高杠杆、高负债等问题的困扰,同时,我国信贷环境持续收紧,房企融资环境日趋严峻。在这种情况下,作为既有政策支持又能直接面对客户的物业行业,具有显著的发展优势与发展空间等待着被挖掘,这就使得许多房企开始加入分拆物业公司上市的行列。因此,本文以新城悦服务分拆上市为例,研究其分拆上市的动因与效果,总结分拆上市的经验与教训。本文在阅读国内外相关文献后,采用案例分析、对比分析等结合数据对比的方法,对2018年新城悦服务分拆上市这一事件进行分析。首先是研究了相关案例公司的背景及分拆上市的过程,接着通过查阅相关的资料,构建PEST模型分析了新城悦服务分拆上市的外部动因,同时也剖析了其分拆上市的内部动因,包括提高融资能力、推动核心化经营、优化治理结构、释放市场价值,其次是采用事件研究法进行市场反应的量化分析,然后利用各项财务指标,围绕新城悦服务分拆上市的融资效果、经营效果、治理效果进行横纵分析,并基于熵权-TOPSIS模型对绩效进行了更为深层次的探讨,最终得到本文的研究结论与启示。不同于其他研究,本文对案例公司分拆上市的动因从内外部进行了详细解读,其中在分析外部动因时利用了PEST模型进行量化,同时在进行效果分析时,运用事件研究法、熵权-TOPSIS模型法,对新城悦服务分拆上市的效果进行了深度探讨。因此,本文的研究能够丰富我国分拆上市的相关案例,并为其他物业管理企业分拆上市提供蓝本。

关键词：分拆上市动因分析效果分析

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基于深度学习的数据融合方法研究

基于深度学习的数据融合方法研究

作者：郭秋亚黑龙江大学

学位级别：硕士

数据融合是在使用多数据源构建神经网络时面临的关键技术之一。基于传统机器学习的数据融合方法因依赖手动特征选择而耗时且误差较大,影响数据融合方法的效率和准确率。相对而言,基于深度学习的数据融合方法可以从原始数据中提取基本信... 详细信息

数据融合是在使用多数据源构建神经网络时面临的关键技术之一。基于传统机器学习的数据融合方法因依赖手动特征选择而耗时且误差较大,影响数据融合方法的效率和准确率。相对而言,基于深度学习的数据融合方法可以从原始数据中提取基本信息,然后将这些基本信息逐渐融合,转化为更高级别的表示信息,提高方法的准确率和效率。然而,这些方法常常忽略现实数据的特殊性,不能充分挖掘数据间复杂的空间关系,并缺乏对冗余数据的处理,导致训练时间长,占用更多内存。此外,简单的特征拼接和不平衡的特征处理未能有效融合或捕捉长距离依赖。在样本标签较少的情况下,数据融合方法的准确率也不理想。为了解决上述存在的问题,本文做了以下工作:首先,针对现有模型不能充分挖掘和分析数据间复杂的空间关系和依赖性的问题,提出了一种基于残差图卷积的数据融合方法(data fusion method based on Residual Graph Convolution Network,Res-GCN)。首先将数据表示为图结构,并利用图卷积网络(Graph Convolution Network,GCN)考虑节点及其邻居的信息来提取复杂的空间特征,并融合了具有强相关性节点的复杂空间特征。进一步地,通过残差连接,该方法能够在不丢失输入信息的前提下加深网络层次,从而提取更深层次的特征。同时,引入基于自注意力的图池化(Self-Attention Graph Pooling,SAGP)技术,优化了关键特征的筛选,确保只有最有价值的信息被保留和进一步处理。最后,在IEEE39总线系统产生的数据集上进行了实验,结果表明,该方法取得了较高的准确率。其次,针对现有模型未充分处理传感器数据间的冗余性,导致训练时间过长和内存占用增加的问题,提出了一种融合层次聚类的特征增强卷积数据融合方法(data fusion method integrating Hierarchical Clustering and Feature Augmentation Convolutional Neural Network,HC-CNN-FA)。首先,通过层次聚类(Hierarchical Clustering,HC)对传感器数据进行预处理,有效降低数据冗余并按相似性进行分组,实现数据级的融合。这一步骤不仅提升了训练的效率,也保留了数据的代表性和多样性。接着,使用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)深入分析预处理后的数据,提取出关键的空间特征。最后,通过引入特征增强层(Feature Augmentation,FA),该层通过自适应权重分配优化特征处理,增强了特征间的相互作用和整体信息的融合。大量实验表明,该方法在性能方面优于其他方法。最后,针对现有模型不能有效捕捉序列中的长距离依赖关系,平等关注提取的特征,并在样本标签较少的情况下模型准确率较低的问题,提出了一种融合多头注意力的多任务卷积数据融合方法(data fusion method integrating Multi-Head Attention Multi-Task Convolution,MHA-MTC)。该方法继承了HC-CNN-FA中使用层次聚类在预处理阶段有效降低数据冗余的策略,以优化数据输入。结合CNN和多头注意力机制,不仅处理局部特征,更通过多头注意力精准捕捉和融合序列数据中的长距离依赖关系。此外,引入了对比学习任务,该任务通过对相似样本进行聚合并分离不相似样本,加强了特征的区分度和融合效果。对比学习作为一种自监督学习方法,尤其适用于样本标签较少的情况,能提高模型的准确率。实验表明,该方法在性能方面优于其他方法。

关键词：数据融合深度学习对比学习互补故障特征故障诊断

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《穆勒评注》中的交往异化理论研究

《穆勒评注》中的交往异化理论研究

作者：杜雪亚河北大学

学位级别：硕士

交往,作为主体间的关系是人的本质属性,然而,当其由属人的关系沦为属物的关系时,便发生了异化。异化理论是马克思揭露与批判资本主义社会的锋利武器,除《1844年经济学哲学手稿》中的劳动异化理论外,交往异化理论同样是马克思批判国民经... 详细信息

交往,作为主体间的关系是人的本质属性,然而,当其由属人的关系沦为属物的关系时,便发生了异化。异化理论是马克思揭露与批判资本主义社会的锋利武器,除《1844年经济学哲学手稿》中的劳动异化理论外,交往异化理论同样是马克思批判国民经济学的有力支点。在《穆勒评注》中,马克思从社会关系的角度开启了对国民经济学的剖析,揭示了资产阶级社会关系的复杂冲突。在第一次工业大革命的推动下,全球经济经历了迅猛的发展,世界逐渐演变成为一个紧密相连、相互依存的共同体,与此同时,资本主义社会也暴露出了一系列亟待解决的问题。在这样的时代背景下,《穆勒评注》应运而生,书中马克思以经济学视角为切入点、以人的本质为出发点具体阐释了“人与人相异化”的理论,即“交往异化”理论,揭示了“当前国民经济学事实”下社会关系的深层矛盾。在私有制社会,人们为了求取利益而相互交往,但这种交往是建立在物质的基础上的,人的真实需求和情感被遮蔽在货币的背后。在这种异化状态的交往中,人与人的关系变为私有者与私有者的关系,人与人的交往成为货币与货币的交往,人的交往活动呈现物化趋势,人的本质发生扭曲。要摆脱这种异化的交往形式,回归真正的交往形式,唯有回归真正的社会形态——共产主义社会,人的本质才能全面实现,交往亦才彰显为真正社会与人性的本质。《穆勒评注》中的交往异化理论不但是对劳动异化理论第四条规定的具体阐述,也是马克思异化理论必不可少的组成部分,更是在马克思早期思想发展过程中的重要转折点,为新唯物主义形成奠定了坚实的基础。同时这一理论具有深远的现实意义,不仅有助于我们整体把握马克思的异化理论,还能为当代社交困境提供解决思路和指导原则。同样,这一研究对于推动和谐社会的建设、构建人类命运共同体具有重要的参考价值。因此,我们应当重视这一理论,深入挖掘其内涵和价值,为实现人类的共同理想做出积极的努力。

关键词：穆勒评注交往异化社会关系

新时代长征精神融入大学生思想政治教育路径研究 ——基于甘肃省高校的调查

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新时代长征精神融入大学生思想政治教育路径研究 ——基于甘肃省...

作者：程亚亚兰州财经大学

学位级别：硕士

在特殊的历史条件下,在党和国家的历史发展中,中国共产党领导中国工农红军取得长征胜利,中国革命的伟大新局面由此而展开。长征精神是中国革命走向胜利的重要保证,是中国共产党绵延不绝的精神追求,是中华民族的智慧结晶。在生产力水平... 详细信息

在特殊的历史条件下,在党和国家的历史发展中,中国共产党领导中国工农红军取得长征胜利,中国革命的伟大新局面由此而展开。长征精神是中国革命走向胜利的重要保证,是中国共产党绵延不绝的精神追求,是中华民族的智慧结晶。在生产力水平逐步提高的过程中,我们国家逐步迈入了中国特色社会主义新时代,现是全面建成小康社会的决胜期。尤其是在实现“两个一百年”伟大目标的关键时期,全党全国各族人民仍然需要继续学习和弘扬长征精神,使长征精神内化于心,外化于形。文章紧密围绕“‘长征精神’融入大学生思想政治教育的路径研究”这一主题,严格遵循“是什么、为什么、怎么做”的逻辑顺序。首先,结合甘肃特有红色文化,从四个方面阐释了长征精神的内涵,以及探索长征精神在思想政治教育中运用的可能性与必要性。其次,通过调查问卷深入了解甘肃省高校的融入现状及长征精神融入大学生思想政治教育的现实困境。调查发现,高校在“长征精神”宣传教育过程中出现部分学生学习的积极性和主动性不高、宣传教育的广度和深度不够、学校思想政治教育工作效率有待提高等问题。对此,在了解现实困境的基础上健全体系,丰富方式,优化环境的实施路径,以期使长征精神在大学生思想政治教育运用中发挥巨大作用。

关键词：长征精神大学生思想政治教育路径研究

生态园林城市导向的公园体系规划研究 ——以周口市建成区为例

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生态园林城市导向的公园体系规划研究 ——以周口市建成区为例

作者：朱茜亚河南农业大学

学位级别：硕士

高密度的城市化建设带来了诸多的城市问题,土地资源的有限性和人口的集聚性导致了城市绿地空间的匮乏和分布不均衡,进而影响了公园体系的构建和优化。公园体系是一个多层次、多维度的复杂系统,需要统筹考虑公园绿地的数量、类型、规模... 详细信息

高密度的城市化建设带来了诸多的城市问题,土地资源的有限性和人口的集聚性导致了城市绿地空间的匮乏和分布不均衡,进而影响了公园体系的构建和优化。公园体系是一个多层次、多维度的复杂系统,需要统筹考虑公园绿地的数量、类型、规模、特色和空间结构以满足不同年龄、不同层次市民的多样化需求,此外,公园体系规划还需兼顾生态环境保护、文化传承、社会公平与共享等多重任务,这使得规划设计变得更加复杂和严峻。本文以周口市建成区为研究区,以公园体系为研究对象,在生态园林城市建设的背景下开展公园体系规划研究。文中首先明确了生态园林城市及公园体系的定义,其次,在理论研究部分,阐述了生态园林城市及公园体系的发展历程,对公园体系的评价视角和方法进行了梳理,总结了我国公园体系建设的薄弱环节并选定评价视角及评价方法。在定量分析中,结合生态园林城市评价标准,从系统性、供需匹配性和特色风貌建设三大视角出发,以单体要素、空间结构、功能品质和特色风貌四个维度,对现有公园绿地进行科学评估和调查分析,精准掌握公园绿地的现状和问题。现状公园评价结果如下:1)针对公园绿地的单体要素分析可得,周口市建成区的公园总量大,人均公园绿地面积多,但各区差异明显,其中川汇区公园绿地面积最少,示范区公园绿地面积最多。主要公园类型以中大型专类公园和综合公园为主,而小微社区公园和游园的数量相对不足。2)在公园绿地空间结构方面,运用核密度对公园的空间布局进行分析发现现状公园绿地呈现高聚集状态,主要集中在河流两侧呈带状分布。运用两步移动搜索法对供需匹配度进行分析,结果显示各区之间的供需匹配度存在明显的差异,特别是川汇区中的零供给区和供需赤字区所占比例较高,示范区则占比最低。3)对于公园绿地的功能品质,运用层次分析法从自然景观、文化景观、居民感受和基础设施四个方面进行评价,可以发现周口市的公园整体上自然景观建设较为良好,但文化景观的建设相对较差;此外,中小型社区公园和游园的基础设施不够完善,也导致居民对这两类公园的反馈较差。4)在周口市的特色风貌分析中,发现其拥有丰富的水资源和独特的水系结构,同时具有多种乡土植物,以及悠久的历史文化和众多历史遗迹。然而,目前的公园建设景观单一,尚未形成明显的城市特色风貌。针对以上存量公园建设所具有的问题本文从完善基础设施、营造公园特色、增加立体绿化三个方面提出对应的优化策略以提升现状公园绿地的功能品质,增加公园的吸引力。最后结合现状公园规划方面所表现出来的问题,从系统结构规划、公园分类规划和特色风貌规划三个方面对周口市建成区的公园体系进行重新规划,进而增加小微公园的数量,协调供需关系,完善特色风貌建设,力求构建一个公园数量规模达标、类型层级丰富、空间结构合理且富有特色的公园体系。具体规划内容如下:1)公园体系系统结构规划依据周口市“水绿融合”的城市空间特色,充分发挥蓝绿空间资源优势,以实现“以水带园,园湖共建”的美好愿景。通过构建“三带、多核、共园、成网”的结构,构筑具有周口地域特色的城市公园体系结构。2)公园体系公园分类规划,运用粒子群优化算法对供需匹配度分析中的零供给区和供需赤字区进行分析,以确定新增公园的数量、位置及类型。为确保新增公园绿地建设的可行性,结合实地调研对建成区的用地类型进行公园建设适宜性评价,从而保障新增公园的后期建设。3)公园体系特色风貌规划以公园为载体,从“点、线、面”不同的景观层次入手,规划十处文化景点、两条特色轴线和三种不同风貌分区,充分突出城市特点从多方面共同营造城市特色风貌。

关键词：公园绿地供需匹配公园体系规划生态园林城市周口

混合所有制企业控制权配置对财务绩效的影响研究

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混合所有制企业控制权配置对财务绩效的影响研究

作者：李欣亚山东财经大学

学位级别：硕士

经过混合所有制改革的不断深化,混合所有制企业已经成为我国市场经济的重要组成部分,其改革和治理绩效也已成为实务界和学术界关注的重点问题。2017年,习近平总书记在党的十九大报告中强调,我国经济已经进入“由高速增长转向高质量发展... 详细信息

经过混合所有制改革的不断深化,混合所有制企业已经成为我国市场经济的重要组成部分,其改革和治理绩效也已成为实务界和学术界关注的重点问题。2017年,习近平总书记在党的十九大报告中强调,我国经济已经进入“由高速增长转向高质量发展”的新阶段,国有企业作为国家经济的核心支柱,应致力于通过引入非国有股东、实施员工持股等策略来优化自身的运营模式提升企业的竞争力,努力打破股权结构单一、竞争机制不足和市场活力缺乏等局限。然而,目前一些混合所有制企业仍然存在国有股“一股独大”的现象,导致非国有股东的话语权受到限制,面临着难以充分行使其股东权利、无法真正参与公司治理的问题。因此,如何有效保障非国有股东的权利并实现其在股权结构和高层治理两个维度控制权的合理配置,进而激发企业内在活力、增强创新能力,并最终实现财务绩效的提升,成为当前亟待解决的重要课题。本文以2013-2021年沪深A股国有上市公司为研究样本,对混合所有制企业中非国有股东控制权配置是否促进了财务绩效进行实证检验。在梳理已有文献的基础上,本文基于利益相关者理论、委托代理理论和资源依赖理论,研究了以下几个问题:混合所有制企业中非国有股东控制权配置与财务绩效的关系如何;非国有股东控制权配置是否能够通过增加企业创新投入对财务绩效产生影响;在不同功能属性、行业性质以及所属层级的企业中的非国有股东控制权配置对财务绩效的影响效果是否存在不同。研究结果显示:(1)混合所有制企业非国有股东控制权配置对财务绩效具有促进作用;(2)非国有股东控制权配置能够通过企业创新投入促进财务绩效的提升;(3)与商业类国企、非高技术行业和地方国企相比,非国有股东控制权配置对财务绩效的促进作用在公益类企业、高科技行业企业和央企中更明显。本文的研究丰富了非国有股东控制权配置经济后果和企业财务绩效影响因素的相关文献,并为激励企业不断发挥非国有股东优势、增强企业创新动力提供理论支撑。本文的创新之处主要有:第一,从非国有股东控制权配置视角出发为企业财务绩效的影响因素研究提供了新视角;第二,丰富了混合所有制企业财务绩效相关的实证研究成果。本文提出以下建议:第一,混合所有制企业应当合理安排股权结构,充分发挥董事会职能,完善治理结构,合理配置资源,积极增加创新投入;第二,发挥政府引导作用,与时俱进,及时完善和补充相关政策,分类分层逐步推进混合所有制改革,建立健全监管机制,充分保障混合所有制企业中非国有股东的权利。

关键词：混合所有制企业控制权配置财务绩效创新投入