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无人机目标搜索/识别/攻击作战效能评估方法研究

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西北工业大学学报 2007年第4期25卷 608-613页

作者：沈延航周洲西北工业大学陕西西安710072

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战效能评估方法问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,针对非任务协同的单机/单目标、单机/多目标、多机/单目标、多机/多目标情况及多机/多目标的任务协同情况,分别建... 详细信息

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战效能评估方法问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,针对非任务协同的单机/单目标、单机/多目标、多机/单目标、多机/多目标情况及多机/多目标的任务协同情况,分别建立了数学模型,并给出单目标、多目标搜索生成树和目标识别矩阵。分析表明,虚假目标攻击率FTAR对任务成功概率PMS的影响,随着FTAR值大于0.01而变得更加敏感,且降低较多。任务协同对所有作战情况并不一定都能提高PMS,这对实际作战安排给出了指导性原则,对提高无人机机群的作战效能具有实际意义。

关键词：攻击型无人机搜索识别攻击作战效能

高质量发展视角下企业数字化转型与企业财务战略分析

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中国集体经济 2025年第2期 33-36页

作者：洪佳斌浙旅湛景置业有限公司

如今,数字经济迅速发展,在此背景下,高质量发展已经成为企业发展的关键目标。文章基于高质量发展的角度,详细探讨了企业数字化转型和财务战略优化的重要性及其迫切性。文章在明确相关概念的基础上,探讨了在高质量发展背景下,对企业数字... 详细信息

如今,数字经济迅速发展,在此背景下,高质量发展已经成为企业发展的关键目标。文章基于高质量发展的角度,详细探讨了企业数字化转型和财务战略优化的重要性及其迫切性。文章在明确相关概念的基础上,探讨了在高质量发展背景下,对企业数字化转型和财务战略的具体要求。指出当前企业在数字化转型和财务战略优化过程中,主要面临数字化战略定位不清、数据管理与利用不足、成本效益不确定等问题,并提出了相应的优化路径,如制定与完善数字化战略规划、建立健全数据管理体系、优化资本结构等策略,帮助企业有效应对挑战,实现高质量发展。

关键词：高质量发展数字化转型财务战略

“赛教融合”视域下职业院校教师教学能力提升策略

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现代职业教育 2025年第1期 169-172页

作者：韦庆斌广西水利电力职业技术学院

随着信息技术的飞速发展，数字素养已成为职业院校教师应具备的重要能力。“赛教融合”是指将竞赛与传统教育相结合，使竞赛成为学生学习的有益补充。以广西水利电力职业技术学院为例，对赛教融合视域下职业院校教师教学能力提升的内涵... 详细信息

随着信息技术的飞速发展，数字素养已成为职业院校教师应具备的重要能力。“赛教融合”是指将竞赛与传统教育相结合，使竞赛成为学生学习的有益补充。以广西水利电力职业技术学院为例，对赛教融合视域下职业院校教师教学能力提升的内涵与特征进行分析，探讨职业院校教师教学能力提升的策略与方法，为职业院校教师专业发展提升提供理论参考和实践样本。

关键词： “赛教融合” 职业院校数字化教学资源信息化教学智慧教育

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子宫内翻致失血性休克1例

温州医科大学学报 2025年

作者：山蕾沈斯稼周涛温州医科大学附属衢州医院产科浙江中医药大学第二临床医学院

产后子宫内翻是分娩少见且比较严重的并发症之一,是指宫底向下塌陷至子宫腔内,可翻转并突出至宫颈或阴道内,甚至可经阴道脱垂至母体外[1]。子宫内翻因其发病罕见,不能及时确诊,临床干预不及时导致严重产后出血、失血性休克、感染,甚至... 详细信息

产后子宫内翻是分娩少见且比较严重的并发症之一,是指宫底向下塌陷至子宫腔内,可翻转并突出至宫颈或阴道内,甚至可经阴道脱垂至母体外[1]。子宫内翻因其发病罕见,不能及时确诊,临床干预不及时导致严重产后出血、失血性休克、感染,甚至孕产妇死亡。现将温州医科大学附属衢州医院收治的1例产后急性完全性子宫内翻致失血性休克病例报告如下。

关键词：子宫内翻产后出血第三产程失血性休克

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核心素养背景下高中物理学科教学有效性探究

高考 2025年第1期 130-133页

作者：李新斌福建省仙游县华侨中学

近年来，高中物理教育正经历着深刻的变革，以核心素养为导向的物理教学应运而生，它强调在传授知识的同时更要注重培养学生的综合素养。这种新的教学理念给广大物理教师带来了机遇，也提出了挑战。如何在有限的课堂时间内，既保证知识... 详细信息

近年来，高中物理教育正经历着深刻的变革，以核心素养为导向的物理教学应运而生，它强调在传授知识的同时更要注重培养学生的综合素养。这种新的教学理念给广大物理教师带来了机遇，也提出了挑战。如何在有限的课堂时间内，既保证知识的系统性，又能培养学生的核心素养?如何将抽象的物理概念与生动的现实生活联系起来，激发学生的学习兴趣?本文将围绕这些问题，结合教学实践，探讨在核心素养背景下提高物理教学有效性的策略，以期为广大一线教师提供有益的参考。

关键词：核心素养高中物理教学有效性

应用型民办高校“双师型”教师队伍建设研究与实践

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现代商贸工业 2025年第1期 105-107页

作者：延璐秦东方员婉婉西安明德理工学院陕西西安710000

随着高等教育的快速发展和产业结构的不断转型升级,应用型人才的培养成为教育改革的重要方向。“双师型”教师作为连接理论与实践、学校与企业的桥梁,在应用型人才培养中扮演着关键角色。本文研究对应用型民办高校人才培养需要的“双师... 详细信息

随着高等教育的快速发展和产业结构的不断转型升级,应用型人才的培养成为教育改革的重要方向。“双师型”教师作为连接理论与实践、学校与企业的桥梁,在应用型人才培养中扮演着关键角色。本文研究对应用型民办高校人才培养需要的“双师型”教师队伍建设展开了研究与实践,并通过分析应用型民办高校在建设“双师型”教师队伍中遇到的问题,提出了一系列建设性的建议,以期为应用型民办高校的教师队伍建设提供理论依据。

关键词：应用型民办高校 “双师型”教师队伍建设

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快速可重构信息系统(RRIS)的研究

小型微型计算机系统 2002年第11期23卷 1293-1297页

作者：沈延森丁秋林姜梅中兴通讯南京研发中心江苏南京210012 南京航空航天大学计算机应用研究所江苏南京210016

根据当前信息系统所面临的挑战 ,初次提出了快速可重构信息系统 (RRIS)概念并探讨了其内涵和核心问题 ;剖析并丰富了软件体系结构的内涵 ,然后给出了 RRIS的体系结构并进行了深入讨论 ;最后提出并讨论了 RRIS的各项关键技术 .

关键词：快速可重构信息系统信息系统重构软件体系结构框架设计模式软件开发

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攻击型无人机协同作战控制方法研究

兵工学报 2008年第10期29卷 1277-1280页

作者：沈延航周洲西北工业大学航空学院陕西西安710072

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,根据搜索域上的动态"回报率"状态图,建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别,提高目标的识别概率。建立了... 详细信息

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,根据搜索域上的动态"回报率"状态图,建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别,提高目标的识别概率。建立了目标识别矩阵以考虑错误目标识别的情况。最后针对协同和非协同情况,分别就不同取值的识别概率和目标杀伤概率,进行仿真,评估其效能。结果表明,协同控制策略显著降低虚假目标攻击次数,达到90%,但对目标击毁数,协同和非协同情况没有太大差别。协同控制策略为组成战斗组的多机联合作战提供了近优控制方法,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。

关键词：系统工程方法论攻击型无人机协同控制搜索识别仿真

足式机器人马蹄型仿生足设计及垂向动力学研究

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山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第2期39卷 37-43页

作者：吕娜宋延松刚宪约柴汇山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 山东大学机器人研究中心山东济南250061

针对足式机器人行走垂向缓冲及越沙防陷的需求,借鉴马蹄高负载、广适应的生物特征,提出一种集金属靴、橡胶蹄球和可更换蹄掌为一体的马蹄型仿生足结构。在充分考虑足部结构自身材料非线性和接触非线性的基础上,对比分析了仿生足静刚度... 详细信息

针对足式机器人行走垂向缓冲及越沙防陷的需求,借鉴马蹄高负载、广适应的生物特征,提出一种集金属靴、橡胶蹄球和可更换蹄掌为一体的马蹄型仿生足结构。在充分考虑足部结构自身材料非线性和接触非线性的基础上,对比分析了仿生足静刚度、动刚度、冲击特性及越沙防陷等垂向动力学性能。结果表明,仿生足能够有效缓冲行进过程中的足部冲击,外凸内凹的蹄掌设计能确保机器人具有良好的越沙性能,马蹄型仿生足垂向动力学性能总体优于原始足。

关键词：仿生足垂向动力学性能足式机器人缓冲性能越沙性能