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家庭扫地机器人无线充电系统的设计与实现

家庭扫地机器人无线充电系统的设计与实现

作者：金世城南昌大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,智能家居不再停留在空想阶段,智能家居被频繁提及,其中无线充电是智能家居急需的技术。无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术的发现,使电能传输有了新的传输方式,该技术和传统电能传输方式相比,具有更安... 详细信息

随着科学技术的发展,智能家居不再停留在空想阶段,智能家居被频繁提及,其中无线充电是智能家居急需的技术。无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术的发现,使电能传输有了新的传输方式,该技术和传统电能传输方式相比,具有更安全、更便捷等优势,逐渐受到众多国内外研究学者的青睐。磁耦合谐振式无线电能传输(Magnetically-Coupled Resonant Wireless Power Transfer,MCR-WPT)技术在多种WPT技术中脱颖而出。MCR-WPT技术具有传输效率高、电磁辐射小、偏移容忍度高等诸多优点,更适用于智能家居中的扫地机器人。本文基于MCR-WPT技术,针对目前家庭扫地机器人存在的一些问题,设计了适合家庭扫地机器人的无线充电系统。研究内容如下:(1)介绍WPT系统的相关参数和WPT系统的三大理论分析方法,设计系统的两大基本准则,分析比较系统的四种基本拓扑结构。(2)针对扫地机器人设计了MCR-WPT系统,选择一种双线圈组合结构作为发射线圈,对该组合发射线圈设计和优化,提高扫地机器人的横向偏移容忍度,在发射端加入K变换器实现电压-负载无关特性,通过电路理论分析了该方法的可行性。利用单发射线圈设计了MCR-WPT系统,分析了其最大允许的横向偏移,确保系统在一定偏移范围内系统的耦合系数基本不变,该系统采用发射线圈在上、接收线圈和扫地机器人在下的设计,降低扫地机器人前往充电位置的难度。(3)利用仿真分析和实测分析,对本文提出的扫地机器人无线充电系统进行验证,结果表明本文的无线充电系统具有电压-负载无关特性,具有很高的横向偏移容忍度,并对两种MCR-WPT系统的传输性能进行验证,结果表明两种系统的传输性能满足扫地机器人的充电需求。(4)将两种MCR-WPT系统接入整流滤波稳压电路后进行测试。经整流滤波稳压后,输出的直流电压满足扫地机器人的充电要求。该设计亦有望推广到其它家用电器的无线充电应用中。

关键词： MCR-WPT 扫地机器人电压-负载无关横向偏移容忍度线圈结构

大尺寸CFRP约束混凝土方柱轴心抗压性能分析

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大尺寸CFRP约束混凝土方柱轴心抗压性能分析

作者：桂富城湖南大学

学位级别：硕士

已有的FRP(Fiber-Reinforced Polymers)约束混凝土方柱的强度模型大多是基于小尺寸试件的实验结果得到的,这些模型能否推广至实际尺寸的FRP约束混凝土方柱抗压强度的预测,并不清楚。定量分析尺寸效应的影响更是一个值得系统研究的课题... 详细信息

已有的FRP(Fiber-Reinforced Polymers)约束混凝土方柱的强度模型大多是基于小尺寸试件的实验结果得到的,这些模型能否推广至实际尺寸的FRP约束混凝土方柱抗压强度的预测,并不清楚。定量分析尺寸效应的影响更是一个值得系统研究的课题。为了弥补这一学术不足,本文分析了课题组21个不同倒角半径的大尺寸CFRP(Carbon FRP)约束混凝土方柱(300mm×300mm×600mm)在轴心受压下的实验结果。结果表明CFRP的环向应变展现出一定的规律,在高轴向应力下这种规律更为突出,并且CFRP的实际断裂应变要明显低于材料实验得到的极限应变。汇总191个不同尺寸的FRP约束混凝土方柱实验数据(包含176个已有文献中的数据与15个课题组数据)作为本文理论分析的基础,并引入FRP有效断裂应变系数。通过对比大尺寸试件与小尺寸试件的倒角处FRP有效断裂应变系数得出,大尺寸试件的倒角处FRP有效断裂应变系数要小于小尺寸试件,并且其值随着试件尺寸的增大有逐渐变小的趋势,随着试件倒角半径比的增大有逐渐变大的趋势。由此,本文提出了倒角处FRP有效断裂应变系数关于尺寸与倒角半径等因素的计算式。通过倒角处FRP有效断裂应变系数,将尺寸效应量化到FRP提供的有效侧向约束应力计算式中,并提出考虑尺寸效应的强度模型。采用汇总的191个实验数据来评价已有的14个强度模型处理尺寸效应的能力。结果显示大部分强度模型明显高估了大尺寸试件的抗压强度,并不适用于实际尺寸方柱的抗压强度计算。本文提出的模型的预测结果与实验结果能很好的吻合。此外,本文分析了大尺寸CFRP约束混凝土方柱的轴向应力-应变关系特征与其影响因素。FRP约束存在弱约束、强约束以及临界约束三种约束形式,并提出修正后强、弱约束判定值AMCR。通过课题组实验数据评价选取的8个FRP约束混凝土方柱的轴向应力-应变关系模型,结果显示这些模型的预测结果与实验结果存在较大的差异。采用简化的两段线即抛物线、直线曲线型式,分别提出强约束与弱约束下的FRP约束混凝土方柱的轴向应力-应变关系模型。本文提出的模型预测结果与课题组实验结果吻合程度较高。

关键词： CFRP 约束混凝土方柱强度尺寸效应应力-应变关系

334例玻璃体积血的病因及28例出血性视网膜脱离的B超影像学特征分析

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334例玻璃体积血的病因及28例出血性视网膜脱离的B超影像学特征分...

作者：邹皋城安徽医科大学

学位级别：硕士

目的:本课题主要研究合并玻璃体积血的出血性视网膜脱离的主要病因,分析不同病因导致的出血性视网膜脱离的B超影像学特征,为该类患者以后治疗方案的选择、预后判断及疗效评估提供帮助。方法:收集安徽省立医院2015年7月-2017年8月入院诊... 详细信息

目的:本课题主要研究合并玻璃体积血的出血性视网膜脱离的主要病因,分析不同病因导致的出血性视网膜脱离的B超影像学特征,为该类患者以后治疗方案的选择、预后判断及疗效评估提供帮助。方法:收集安徽省立医院2015年7月-2017年8月入院诊断为玻璃体积血(眼底均无法窥入),并行玻璃体切割术患者334例,术前常规记录患者年龄、性别、病程、系统性疾病情况(如高血压、糖尿病等),最佳矫正视力、光定位,裂隙灯显微镜观察眼前节,非接触性眼压计检查眼压。术前眼科B超扫描观察后极部、赤道部、周边部的网膜形态、位置、范围、回声强度变化。所有患者行玻璃体切割术,术中观察视网膜情况,单纯视网膜下积血患者均未行视网膜下积血清除。术后患者完善眼底照相,部分完善FFA以及ICGA明确诊断,部分患者因全身因素未行造影检查,由三名有经验的眼底病医生作出诊断。将术前眼科B超显示为出血性视网膜脱离与术中验证结果进行比对,分析其B超声像学特征及其临床特点。比较术前最佳矫正视力与术后最佳矫正视力的差异,视力均转换为Log MAR数值(3.0表示指数,2.0表示手动,1.0表示光感)进行统计,运用配对样本t检验,P<0.05表示差异有统计学意义。结果:玻璃体积血的病因有以下几种:糖尿病视网膜病变201例,占60.1%,视网膜分支静脉阻塞98例,占29.3%,中央视网膜静脉阻塞6例,占1.79%,视网膜大动脉瘤3例,占0.89%,视网膜血管炎5例,占1.49%,Terson's综合征4例,占1.19%,老年黄斑变性5例,占1.49%,息肉样脉络膜血管病变12例,占3.59%。术前B超结果提示为出血性视网膜脱离28例,经术中证实为出血性视网膜脱离16例,306例术前B超未提示出血性视网膜脱离,经手术发现出血性视网膜脱离6例,在所有出血性视网膜脱离患者中主要包括:PCV 12例,AMD5例,RAM2例,DR3例。PCV术后BCVA与术前BCVA差异有统计学意义(P=0.039);AMD术后BCVA与术前BCBA差异有统计学意义(P=0.027);DR术后BCVA与术前BCVA差异有统计学意义(P=0.040);Terson术后BCVA与术前BCVA差异有统计学意义(P=0.016);RAM术后BCVA与术前BCVA差异无统计学意义(P=0.226)。主要超声特点是与视盘相连的视网膜条带状中强回声影,其下见扁平弧形回声隆起伴点状回声。超声检查诊断敏感性及特异度较高,分别为80%和96.2%。结论:B超是玻璃体积血等屈光间质混浊情况下评估眼后段情况的重要手段,我们认为B超能够有效地显示视网膜下出血,同时结合患者病史,可以对其预后进行较为准确地判断,即使是合并视网膜下出血患者,手术治疗仍可让大多数的患者提升部分视力,改善视功能。

关键词：眼科B超视网膜下出血诊断研究出血性视网膜脱离

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收缩临界5-连通图的性质

收缩临界5-连通图的性质

作者：覃城阜广西师范大学

学位级别：硕士

如果将 k- 连通图 G 中的一条边收缩之后所得到的图仍然是 k- 连通图, 则称这条边为 G 的 k -可收缩边. 利用阶至少为5的3连通图存在 3 --可收缩边这一性质,1980年*** [13] 使用归纳法统一证明了 Kuratowski 的关于平面图的三个重要定... 详细信息

如果将 k- 连通图 G 中的一条边收缩之后所得到的图仍然是 k- 连通图, 则称这条边为 G 的 k -可收缩边. 利用阶至少为5的3连通图存在 3 --可收缩边这一性质,1980年*** [13] 使用归纳法统一证明了 Kuratowski 的关于平面图的三个重要定理. k 连通图的 k --可收缩边的存在对图的某些性质进行归纳证明时有着重要的应用. 自从那时起, 人们对 k 连通图中的 k- 可收缩边进行了大量的研究. 不存在 k- 可收缩边的非完全 k 连通图称为收缩临界 k 连通图. 由于图的边的收缩运算与图的 Minor 之间的紧密联系, 对 k 连通图及收缩临界 k 连通图的结构的了解有可能对目前很多人关注的一个问题提供解决的线索. 这个问题是 Hadwiger [3]于 1943 年提出的如下猜想. Conjecture 1 对整数 k (k≥ 1) , 任意 k 色图都有一个 Kk ? minor. 要解决 Conjecture 1 非常困难, 目前已知的结果不多. Dirac [25] 证明了任意 Hadwiger 猜想的极小反例是 5 连通图.1947 年 Wagner [14]证明了 Hadwiger 猜想在 k=5 时等价于四色定理. 因此直接证明 k=5 时 Hadwiger 猜想成立就意味着四色定理的一个纯粹的数学证明. 从这个角度看, 弄清楚 k=5 时的 Hadwiger 猜想的极小反例是那些 5 连通图是很有意义的. 与之相关的一个问题是确定 minor 极小的 5 连通图.我们知道 minor 极小的 3 连通图是 K4 , minor 极小的 4 连通图是 C6 和 K5 ,而 minor 极小的 5 连通图是哪些图目前尚不清楚, 而且要 2 确定这些图也比较困难. *** [24] 猜想是有下面这些图. Conjecture 2 每一个5连通图都有一个minor同构于 K6, K2 ,2,2,1,C5 ? K3, I, I或 G0 . 其中 I 是二十面体，I是将 I 的某一个顶点的邻域所导出的圈 abcdea 用 abceda 代替所得到的图.G0 是对 I 作如下运算得到的图: 设 abcdea 为 I 的某一个点 w 的邻域导出的圈, 将顶点 w 和边 ab 去掉并连接 a, c 和 a, d , 然后把 b, e 粘合所得到的图. Conjecture 2 也只是在特殊情形下有一些结果. 对平面图, Dirac 证明了每一个 5 连通平面图有一个 minor 同构于二十面体.最近,*** 证明对于射影平面图, Conjecture 2 成立.另一方面, 我们已知收缩临界 4 连通图只有两种类型, 即 I Cn (n ≥ 5)和圈 4 边连通 3 正则图的线图, 由此可确定出 minor 极小 4 连通图. 本 2 文试图通过研究收缩临界 5 连通图的性质(5 度点和三角形的分布), 了解一些收缩临界 5 连通图的结构, 从这个角度寻找方法确定 minor 极小 5 连通图. 对收缩临界 5 连通图的结构人们还知道的不多, 有关的结果如下. Theorem A [15] 收缩临界 5 连通图中每一个点都与一个 5 度点相邻. 后来, 苏健基进一步证明了. Theorem B[12] 收缩临界 5 连通图中每一个点都与 2 个 5 度点相邻. 2 由 Theorem B 可得收缩临界 5 连通图 G 至少有 |G| 个 5 度点.本文对收缩 5 临界 5 连通图中的 5 度顶点的分布进行了研究, 得到以下一些结果首先我们构造了一个收缩临界 5 连通图, 说明 Theorem B 中的‘2’这个界是不能再改进, 并且得到了以下定理. 定理 1 设 G 是收缩临界 5 连通图, x∈V(G) 且 d(x)≥ 8 . x1,x2为与 x 相邻的 5 度点. 若 x1,x2 ∈ E(G) , 则 x 与 3 个 5 度点相邻. 用 V5(G)表示 G 中的 5 度点的集合, 表示其在 G 中的导出子图. 则有. 定理2 设 G 是收缩临界5连通图. 则的每一连通分支至少有4个顶点. 对于收缩临界5连通图中5度顶点的数目***

关键词：收缩临界 5- 连通断片

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纳米氮化镓/碳化硅固溶晶薄膜电子微结构

压电与声光 2002年第2期24卷 139-140,148页

作者：张洪涛徐重阳曾祥斌邹雪城华中科技大学电子科学与技术系

采用高功率密度、高氢稀释和直流偏压 PECVD技术制备纳米碳化硅 /氮化镓固溶晶薄膜。经过透射电镜观察 ,形状为微丘陵状 ,晶粒径在 3～ 16 nm范围 ,垂直衬底生长 ,其宽化衍射环与单晶碳化硅吻合。拉曼光谱与4 H -多型 Si C范围相似。并... 详细信息

采用高功率密度、高氢稀释和直流偏压 PECVD技术制备纳米碳化硅 /氮化镓固溶晶薄膜。经过透射电镜观察 ,形状为微丘陵状 ,晶粒径在 3～ 16 nm范围 ,垂直衬底生长 ,其宽化衍射环与单晶碳化硅吻合。拉曼光谱与4 H -多型 Si C范围相似。并出现晶态氮化镓的特征峰。这表明制备出纳米碳化硅

关键词：纳米结构氮化镓碳化硅固溶晶薄膜

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PC总线控制的大屏幕彩电维修调整

无线电 1996年第7期 18-20页

作者：王锡城王晶

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移动无线传感器网络中机会主义路由研究

移动无线传感器网络中机会主义路由研究

作者：霍广城国防科学技术大学

学位级别：硕士

作为21世纪重要的技术之一,无线传感器网络受到了广大研究者的关注,并得到了广泛应用。其中,野生动物监控成为热点应用之一。野生动物监控网属于移动无线传感器网络,其路由面临着众多挑战。相比于传统无线路由算法,机会主义路由充分利... 详细信息

作为21世纪重要的技术之一,无线传感器网络受到了广大研究者的关注,并得到了广泛应用。其中,野生动物监控成为热点应用之一。野生动物监控网属于移动无线传感器网络,其路由面临着众多挑战。相比于传统无线路由算法,机会主义路由充分利用了无线信道质量时变性以及广播特性,行之有效的提高了无线网络性能。作为一种新型的后择路由,机会主义路由目前受到了广泛的关注,并成为无线领域研究的热点之一。但机会主义路由仍面临众多急需解决的问题,如转发候选集选取问题、空间重用问题等。针对这些问题,本文重点研究和设计符合移动无线传感器网络特性的机会主义路由。针对转发候选集选取问题,本文提出了移动无线传感器网络中基于RSSI的机会主义路由OR-RSSI。目前存在的机会主义路由算法或需要大量能耗以交互路由报文,或需要昂贵设备的支持,而且这些算法均不能反映节点移动性,因此不适合于移动无线传感器网络。OR-RSSI思想来源于蜜蜂寻蜜行为,通过功率较大的Sink节点周期广播Beacon报文,其他传感节点通过获取RSSI信息建立并更新机会概率值,以机会概率值为准则选择转发候选节点集,对报文实施机会主义路由。 OR-RSSI不需要大量的路由交互报文,同时又能一定程度上体现无线信道质量;不需要昂贵设备的支持,符合传感器网络低成本的特性;引入移动方向矢量mv ,反映节点移动性对机会主义路由的影响。文中在NS2下实现并模拟了OR-RSSI,模拟实验表明:与传统的TinyAODV相比,OR-RSSI具有报文成功传输率高、网络有效吞吐量大以及能耗低等优点,适合于移动无线传感器网络。针对空间重用、重复冗余报文问题,目前学者们提出了基于网络编码的机会主义路由OR-NC。但是,这些路由算法均采用完全网络编码方式实现,使得目标节点必须等到K个线性无关的编码报文后才能同时解码得到K个原始报文,增加了报文平均延迟,而且报文到达不均衡,不利于目标节点的处理。针对于此,本文提出基于部分网络编码的机会主义路由OR-PNC,以期改进OR-NC的不足。 OR-PNC中,转发候选节点对接收到的报文进行任意长度的部分编码转发,目标节点处能均衡的解码原始报文,因此降低了报文平均延迟。本文在Eclipse 3.0下设计并实现了OR-PNC。测试实验表明:对于不同的K值,OR-PNC的报文延迟一般比OR-NC小,当K=6时,延迟降低可达26.489%。总之,我们为移动无线传感器网络提出了两种机会主义路由OR-RSSI和OR-PNC,并且做了大量实验。研究结果具有较好的理论和实践价值。

关键词：移动无线传感器网络机会主义路由 RSSI 网络编码

原纤维蛋白-1基因多态性与汉族人群散发性急性主动脉综合征的相关性研究

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原纤维蛋白-1基因多态性与汉族人群散发性急性主动脉综合征的相关...

作者：龙浏城第二军医大学

学位级别：硕士

第一部分原纤维蛋白-1基因多态性与汉族人群散发性急性主动脉综合征的相关性一、研究目的急性主动脉综合征(Acute Aortic S yndrome, AAS)是累及主动脉的具有相似临床表现的一类急症的统称,是最危急的心血管疾病之一。其发病除了与生理... 详细信息

第一部分原纤维蛋白-1基因多态性与汉族人群散发性急性主动脉综合征的相关性一、研究目的急性主动脉综合征(Acute Aortic S yndrome, AAS)是累及主动脉的具有相似临床表现的一类急症的统称,是最危急的心血管疾病之一。其发病除了与生理、环境因素有关以外,还与基因、遗传因素有关。如马凡综合征(Marfan S yndrome, MFS)、埃-当二氏综合征等遗传性结缔组织疾病与主动脉夹层的发生密切相关。进一步研究表明,在某些人群中散发性主动脉夹层与基因的多态性也存在一定的相关性[1]。Lemaire等[3]发现白种人群中胸主动脉夹层的发病与FBN-1基因rs2118181位点的基因多态性相关;而汉族人群中,王岳等对44例散发性胸主动脉夹层(Thoracic Aortic Dissection, TAD)和胸动脉瘤(Thoracic Aortic Aneurysm, TAA)的rs2118181基因研究提示：该基因位点的基因多态性与胸主动脉疾病无明显相关。但病例数较少,且未纳入壁间血肿(Intramural Haematoma, IMH)以及穿透性溃疡(Penetrating Aortic Ulcer, PAU)等类型,证据力度有限。本研究通过病例对照研究分析FBN-1基因多态性在中国汉族人群散发性AAS患者中的分布特点,探讨汉族人群中FBN-1rs2118181基因多态性与散发性AAS基因易感性的相关性。二、研究方法(一)研究设计本研究采用病例-对照研究设计。对照组与AAS组在性别、年龄(差别0.05);AAS组高血压知晓率、治

关键词：急性主动脉综合征主动脉夹层主动脉壁间血肿原纤维蛋白-1 单核苷酸多态性

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肾移植受者外周血细胞粘附分子的变化及意义

肾移植受者外周血细胞粘附分子的变化及意义

作者：蒋立城第一军医大学

学位级别：硕士

目的：探讨肾移植受者外周血淋巴细胞表面粘附分子CD62L、 CD11a、CD4、CD8表达及可溶性E-选择素（sCD62E）浓度变化及意义。方法：利用单克隆抗体-流式细胞仪荧光免疫技术和酶联免疫吸附试验，动态观测10例肾移植稳定病人和10例... 详细信息

目的：探讨肾移植受者外周血淋巴细胞表面粘附分子CD62L、 CD11a、CD4、CD8表达及可溶性E-选择素（sCD62E）浓度变化及意义。方法：利用单克隆抗体-流式细胞仪荧光免疫技术和酶联免疫吸附试验，动态观测10例肾移植稳定病人和10例排斥反应病人血淋巴细胞 CD62L、CD11a、CD4、CD8表达及sCD62E浓度;同时测定10例慢性肾衰、尿毒症常规血液透析待移植者和10例健康体检者作术前和正常对照。急性期予以MP和ATG，排斥反应时以MP抗排斥治疗。结果：CD62L在稳定组是先降后升变化，但与术前组和正常组无差异;排斥反应时表达明显增加，抗排斥后变化不明显。CD11a在稳定组呈明显下降变化，停用ATG后回升且高于正常水平;排斥反应时表达明显增加，抗排斥后迅即下降。稳定组CD4和CD8以术后第3天最低，之后回升，CD4/CD8则呈下降变化并趋稳定;排斥反应时CD4、CD8表达增加，但与同期稳定组无差异，抗排斥后CD4和CD4/CD8下降，CD8无变化，但低于同期稳定组。 sCD62E浓度在稳定组渐降低，第9天趋于稳定且与正常组无差异;排斥反应时无增加，抗排斥后无变化，但高于同期稳定组;排斥组sCD62E 浓度与CD62L表达变化呈负相关。结论：淋巴细胞CD62L、CD11a、CD4和CD8表达增加是肾移植排斥发生的分子基础，免疫抑制剂能明显抑制粘附分子的表达是其预防和治疗排斥反应的重要机制之一;sCD62E浓度降低与CD62L表达增加有关。术后监测CD62L、CD11a表达和sCD62E浓度将有助于急性排斥反应的诊断及杭排斥疗效的判断。

关键词：肾移植排斥反应细胞粘附分子流式细胞术酶联免疫吸附试验