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检索条件"作者=沈小羽"
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基于人工势场-操纵运动混合模型的船舶路径规划
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 85-90页
作者: 程细得 刘鹏辉 韩琨 施畅 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 湖北武汉430063
为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混... 详细信息
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颈侧方入路手术在治疗原发性甲状旁腺功能亢进症中的临床研究
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西安交通大学学报(医学版) 2024年 第1期45卷 69-73页
作者: 朱峰 邬一军 亦斌 周雪 潘俊 陈凌慧 朱丽娴 何琦文 浙江大学医学院附属第一医院甲状腺外科 浙江杭州310003
目的探讨颈侧方切口经胸锁乳突肌肌间入路手术(SMIA)在治疗原发性甲状旁腺功能亢进症中的可行性及其临床效果。方法回顾性分析2019年1月-2022年6月浙江大学医学院附属第一医院行单侧甲状旁腺手术的64例原发性甲状旁腺功能亢进症患者的... 详细信息
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2021—2022年西北太平洋公海浮游动物种类组成与分布特征
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上海海洋大学学报 2024年 第4期33卷 927-937页
作者: 刘必林 刘庭 上海海洋大学海洋生物资源与管理学院 上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心 上海201306 大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室 上海201306 农业农村部大洋渔业可持续利用重点实验室 上海201306
浮游动物是连接海洋食物网初级生产者和低营养级生物的重要纽带,是渔场形成的重要生物基础。根据上海海洋大学“淞航”号渔业资源调查船2021和2022年6—8月在西北太平洋公海进行渔业资源综合科学调查期间采集的浮游动物样本,对其种类组... 详细信息
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习近平法治思想对中华优秀传统法律文化的转化与发展——以“五对关系”为视角
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学习与探索 2024年 第1期 61-73,175页
作者: 闫竑 中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部 中共中央党校(国家行政学院)法学博士后流动站
习近平法治思想是在法治领域坚持“两个结合”的光辉典范。习近平总书记在立足马克思主义法治理论立场、观点、方法的基础上,对优秀传统法律文化进行创造性转化和创新性发展,赋予其新的时代内涵,使传统法文化智慧重新焕发蓬勃生命力。... 详细信息
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墨色、线条与空间的表现——姜英俊水墨山水画评析
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美术观察 2024年 第5期 128-129页
作者: 刘菲 哈尔滨师范大学美术学院
中国的山水画是一种融自然生动与艺术家精神情感为一体的艺术表现形式。它对山水树石、自然空间和个体情感内涵的表现,主要通过山石树木之间的组合关系、墨色浓淡之间的渲染关系、线条疏密之间的构成关系以及视觉远近之间的连接关系呈... 详细信息
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“图像转向”和“图像差异”—哥特弗里德·博姆的图像阐释学研究
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美术观察 2024年 第5期 94-100页
作者: 戴思 东南大学艺术学院
“图像转向”和“图像差异”是德国当代艺术史家哥特弗里德·博姆在其图像理论研究中提出的两个重要概念。这两个概念都可以回溯到他在20世纪70年代提出的图像阐释学的思想。鉴于现代艺术的发展所造成的传统艺术阐释的危机,博姆在其图... 详细信息
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基于用户偏好行为的物流枢纽网络负载均衡优化
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交通运输系统工程与信息 2024年 第3期24卷 265-276页
作者: 刘新全 汪鑫 黄英艺 南宁师范大学 物流管理与工程学院南宁530100 南宁师范大学 广西高校智慧物流技术重点实验室南宁530100 浙大宁波理工学院 商学院浙江宁波315104
针对物流转运枢纽网络中用户偏好行为导致的枢纽负载失衡现象,本文考虑不同的规模折扣政策和距离对于用户枢纽选择偏好的影响,提出一种基于用户有限理性偏好的物流转运枢纽网络负载均衡设计方法。设计不完全信息下带有约束的多项式Logi... 详细信息
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美好生活及其他
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花城 2024年 第4期 171-183页
作者: 修新 不详
淡蓝立方体伴您美好生活后来你把事情讲述过无数遍,编造出很多无关紧要的细节。你说你回总部提货的时候收到了那些袋子,你说袋子是黑色的,你把它们拎在手上,边走边感觉到里面有的几何体在滚动。你以为那是新出品的咖啡胶囊。
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以中国为方法构建思想政治教育自主知识体系
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思想政治教育研究 2024年 第1期40卷 103-108页
作者: 朱惠 中国人民大学马克思主义学院 北京100872
“以中国为方法”命题的提出与热议,意味着发展中的中国特色哲学社会科学正试图逐渐摆脱对于外来学术的“学徒状态”,逐渐提出其本真的“主体性”要求。以中国为方法的思想政治教育学,亦即“以中国为方法,以改造中国与世界为目的”的现... 详细信息
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科技成果转化审计监督体系构建——基于研究型审计
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财会月刊 2024年 第3期45卷 71-80页
作者: 郭桐 陈宋生 北京理工大学管理与经济学院 北京100081
科技成果转化是实现科学到技术再到经济的关键环节,促进科技成果转化是实施创新驱动发展战略的重要任务之一。从审计视角出发,运用生物学中的三螺旋理论和系统理论,全面梳理科技成果转化体系,明确政府、高校和企业三大主体之间的协同关... 详细信息
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