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基于自抗扰控制的直线感应电机伺服控制

基于自抗扰控制的直线感应电机伺服控制

作者：沈小东西南交通大学

学位级别：硕士

随着高速铁路的发展,更多的人选择高铁作为出行的交通工具,其安全性成为了人们日益关注的重点。传统的高铁站台与普通铁路站台相同,都是开放式的结构,这成为了一大安全隐患。为了解决这种安全隐患高铁站台需要安装与地铁站台类似的安全... 详细信息

随着高速铁路的发展,更多的人选择高铁作为出行的交通工具,其安全性成为了人们日益关注的重点。传统的高铁站台与普通铁路站台相同,都是开放式的结构,这成为了一大安全隐患。为了解决这种安全隐患高铁站台需要安装与地铁站台类似的安全门以保障高铁进站时乘客的安全,然而由于目前国内外高铁车型众多,各种车型的长度,车厢开门处的位置、距离和数量并不是完全一致的,而同一站台需要停靠不同的车型。为此本文设计了一种以直线感应电机为驱动核心的高铁站台安全门,其次级上安装站台安全门,多个分段初级固定在地面轨道上用于驱动轨道上并排的安全门,安全门之间无直接连接可实现多扇安全门的自由编组,适应不同车型的开门需要。但是由于直线感应电机为非线性系统,且安全门质量较大,传统PID控制无法满足站台安全门直线感应电机的的高精度伺服及多电机同步运行要求。为此本引入线性自抗扰控制与偏差耦合控制实现控制要求。本文首先介绍了直线感应电机基本原理、数学建模、矢量控制方式以及站台安全门系统结构,站台安全门开关门时需要实现位置伺服的高精度以及多扇安全门运动时的位移同步,但是由于其驱动核心直线感应电机为非线性、强耦合、多变量的系统,且站台安全门的质量较大,需要对其数学建模、伺服控制与同步控制方法进行深入研究。介绍了以直线感应电机作为驱动核心的站台安全门的整体结构与运行原理,再在考虑边端效应的基础上建立了较为精确的直线感应电机数学模型,并利用仿真进行了验证。其次,由于高铁站台安全门对应一节车厢的控制器多达30个,而三相电机检测电流用的电流传感器成本较高,为了降低安全门的生产成本,本文利用单电阻采样的三相电流重构技术实现对三相电流的检测。介绍了三相电流重构技术原理及存在不可观测区导致的电流重构失败问题,通过相移的方法解决了此问题,并通过仿真验证了电流重构的准确性。在获得重构电流的基础上,利用PID控制器实现了直线感应电机三环伺服控制,并通过仿真验证了PID控制的正确性及存在的缺陷。最后,要对安全门系统实现高精度的伺服控制及同步控制,首先需要实现单台电机的高精度伺服控制,在此基础上再对多电机系统进行同步控制。然而PID控制器存在的缺点使其达不到对安全门控制的要求,为此首先通过线性自抗扰控制器对PID伺服系统进行改进,实现单电机的高性能控制,在此基础上通过改进的偏差耦合控制补偿器实现多电机的同步控制。最终通过仿真与实验证明了控制算法符合控制要求及其可行性。

关键词：直线感应电机位置伺服线性自抗扰控制直线感应电机同步控制偏差耦合控制

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淄川方言语音研究

淄川方言语音研究

作者：沈小东延安大学

学位级别：硕士

淄川区位于山东省淄博市中部,其方言属于冀鲁官话石济片中的聊泰小片,因其与胶辽官话相接,成为了极具地方特色方言,具有较高的研究价值。目前,对于淄川方言语音的研究,前人多是仅针对单点或主要语音特色进行研究,缺乏全面整体的系统性... 详细信息

淄川区位于山东省淄博市中部,其方言属于冀鲁官话石济片中的聊泰小片,因其与胶辽官话相接,成为了极具地方特色方言,具有较高的研究价值。目前,对于淄川方言语音的研究,前人多是仅针对单点或主要语音特色进行研究,缺乏全面整体的系统性研究。论文在目前淄川方言语音研究现状的基础上,对淄川方言语音进行全面调查,解决目前争议较大的声调调值问题,力图真实、全面地展现淄川方言的语音系统,对极具地方特色的平舌儿化变韵、子变韵、里变韵和文白异读进行详细调查,从历时和共时层面总结出淄川方言历史演变。全文共分为几个部分:引言部分介绍了淄川方言的地理人口及历史沿革、淄川方言研究现状、研究对象、研究意义、研究方法、发音合作人和对本文某些符号的说明。第一章,淄川方言的语音系统。通过田野调查和实验语音法,详细描写淄川方言的声母系统(25个)、韵母系统(35个)、声调系统(3种)、声韵调配合表、同音字表。选用两种语音计算方法,并将男女性分开实验后,确定了淄川方言语音声调的具体调值:阴平214,上声55,去声31,为后文描写各类语音现象打下基础。第二章,淄川方言共时音变。主要分析的是淄川方言的变调、轻声和变韵。分析这些极具地方特色的变调和变韵,展现出淄川方言没有卷舌儿化等语音特点。第三章,淄川方言历时音变。将淄川方言的声母、韵母、声调等与普通话及中古音进行对比,找出二者间的差异,展现出在近三百年的历史中,淄川方言语音不断演变的历史。第四章,淄川方言语音异读。主要总结了淄川方言中的文白异读现象和新老派读音,归纳其特点,分析在语言自身发展演变和普通话及周边的方言的影响下,淄川方言独特的语音特色。借助实验语言学和田野调查,尽可能的系统全面地记录淄川方言语音方面的详细面貌,也希望通过对淄川方言的整理和研究,填补淄川方言目前在语音研究方面的空白,为后来学者研究淄川方言提供一定的借鉴和参考,也为淄川方言的研究和保存贡献一份力量。

关键词：淄川方言语音系统语音实验共时音变历时音变

2.0L高压共轨柴油机燃烧室形状对性能影响的试验研究

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2.0L高压共轨柴油机燃烧室形状对性能影响的试验研究

作者：沈小东吉林大学

学位级别：硕士

全球变暖问题日益严重，柴油机因其CO排放少而受到更多关注，汽车柴油化成为汽车发动机发展的一大趋势。随着节能减排以及排放法规的日趋严格，人们对柴油机的排放提出了更高的要求，这必然要从改善燃烧条件上着手，柴油机喷射系统的电... 详细信息

全球变暖问题日益严重，柴油机因其CO排放少而受到更多关注，汽车柴油化成为汽车发动机发展的一大趋势。随着节能减排以及排放法规的日趋严格，人们对柴油机的排放提出了更高的要求，这必然要从改善燃烧条件上着手，柴油机喷射系统的电控高压共轨技术使得燃油的雾化加强，燃烧室采用缩口型有利于气流运动。为了更有效地利用缩口型燃烧室的结构特点及其流场特性，进行缩口比的优化及燃烧室形状的优化是十分必要的。柴油机的燃烧主要由预混合燃烧和扩散燃烧组成，对于预混合燃烧应限制燃烧速率以控制NOx，而扩散燃烧则应通过加强气流运动来促进燃烧以提高效率。本文基于企业提供的两款车用高压共轨高速直喷缩口低排放型燃烧室,分析了这两种燃烧室的气流强度及其保持性，在此基础上设计了五种改进方案，来对燃烧室进行选型。在选型中应用FIRE软件建立了燃烧室结构模型，仿真分析和研究了不同转速、不同负荷下燃烧室形状对燃烧室内气流运动特性的影响，定义了气流强度保持性这一概念定量计算不同燃烧室的挤流和涡流强度保持性。同时对有喷雾时各燃烧室内的燃烧过程进行了仿真计算分析，得出放热率曲线进行对比，由此分析评价缩口直喷燃烧室内混合气形成的特点。并选出四种有代表性的燃烧室制成试验活塞进行台架对比试验，制取示功图和放热率曲线，通过实际性能的对比选出最优方案，从而对燃烧室进行优化。通过以上的研究得出以下结论： 1.从试验的结果分析来看，改进的燃烧室的性能最为理想，这与前期的理论模拟是一致的，这说明本设计方案和设计方法是合理的、可行的。 2.从各个燃烧室的性能曲线对比中可以看出，通过燃烧室结构形状的改进可以有效的控制燃烧过程，以达到优化的目的。其中，燃烧室中央凸台的大斜面对气流运动有重要的影响，凹形的斜面最好，有助于形成挤流团;中央凸台无平台时能有效的减少气流运动死区，对混合气的形成很有帮助;缩口比对于挤流强度有较大影响，在一定范围内，越小挤流强度保持性越好，本实验中缩口比为0.89最为理想;涡流强度主要由压缩比决定，结构参数的微小变化对涡流强度保持性影响不大。

关键词：燃烧室形状高压共轨气流强度保持性放热规律排放

基于人工免疫算法的配电网滤波器优化配置方法

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电网技术 2010年第5期34卷 104-108页

作者：李习武赵宏伟李娜沈小东王丽萍中国人民解放军后勤工程学院重庆市沙坪坝区401311

现有滤波器优化配置方法普遍依据工程经验近似求得,优化程度较低,基于此,提出了一种基于免疫算法的配网无源滤波器优化配置方法。首先建立了系统各次谐波的节点导纳矩阵,采用网络固有结构法确定配电网络中各次谐波滤波器的最佳配置位置... 详细信息

现有滤波器优化配置方法普遍依据工程经验近似求得,优化程度较低,基于此,提出了一种基于免疫算法的配网无源滤波器优化配置方法。首先建立了系统各次谐波的节点导纳矩阵,采用网络固有结构法确定配电网络中各次谐波滤波器的最佳配置位置;然后采用人工免疫算法优化滤波器参数,可在保证网络各节点谐波电压和总谐波畸变率符合谐波标准以及滤波器安全可靠运行的前提下,使全网滤波器投资最少。算例结果表明了该方法的有效性。

关键词：配电网滤波器优化配置网络固有结构法人工免疫算法谐波电压畸变

老年结肠癌^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT摄取值与肿瘤标志物及临床特征的相关性

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中国老年学杂志 2016年第10期36卷 2402-2404页

作者：沈小东王喜解放军117医院PET-CT中心浙江杭州310013

目的探讨老年结肠癌^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的摄取值与肿瘤标志物及临床特征的相关性。方法选择老年结肠占位患者69例,均行PET/CT检查和病理学检查,55例患者病理诊断为结肠癌,测定55例老年结肠癌^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的摄取... 详细信息

目的探讨老年结肠癌^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的摄取值与肿瘤标志物及临床特征的相关性。方法选择老年结肠占位患者69例,均行PET/CT检查和病理学检查,55例患者病理诊断为结肠癌,测定55例老年结肠癌^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的摄取值,并分析其与肿瘤标志物和临床特征的关系。结果结肠癌PET/CT诊断图像特点为结肠壁增厚,代谢局限性升高;PET/CT的诊断敏感度为92.7%,特异度为78.6%,阳性预测值为94.4%,阴性预测值为73.3%,正确指数为71.3%,诊断符合率为89.9%。老年结肠癌^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的最大标准化摄取值在CA199、癌胚抗原(CEA)、CA424升高患者和CA199、CEA、CA424正常患者之间无差异(P>0.05);男性患者的^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的最大标准化摄取值低于女性患者(P0.05),与病灶垂直厚度明显相关(P<0.05)。结论 ^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT对老年结肠癌有较好的诊断价值,结肠癌患者^(18)F-氟代脱氧葡萄糖PET/CT的最大标准化摄取值与性别、病灶垂直厚度、有无远处转移、有无淋巴结转移及患者病灶垂直厚度正相关,与肿瘤标志物无相关性。

关键词：氟代脱氧葡萄糖标准化摄取值肿瘤标志物正电子发射计算机断层成像

18F-FDGPET/CT显像探测卵巢癌术后复发及转移的临床有效性及可行性评价

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重庆医学 2015年第18期44卷 2567-2569页

作者：沈小东潘建虎解放军第一一七医院PET-CT中心杭州310013

目的探讨18F-FDG PET/CT显像探测卵巢癌(OC)术后复发及转移的临床有效性,并对该影像学诊断进行可行性评价。方法选择2011年6月至2013年7月在该院接受检查并经手术病理证实的OC患者78例,根据诊断方法分为进行常规影像学检查(CMI)的对照... 详细信息

目的探讨18F-FDG PET/CT显像探测卵巢癌(OC)术后复发及转移的临床有效性,并对该影像学诊断进行可行性评价。方法选择2011年6月至2013年7月在该院接受检查并经手术病理证实的OC患者78例,根据诊断方法分为进行常规影像学检查(CMI)的对照组及进行18F-FDG PET/CT影像学的观察组,分别考察其影像学特征和诊断准确率。结果 PET/CT探测OC术后转移灶的敏感性、特异性、准确性分别为:84.81%、80.00%、84.04%,均高于CMI探测(69.62%、53.33%、67.02%),差异具有统计学意义(P<0.05)。PET/CT探测OC术后复发灶的敏感性、特异性、准确性分别为:86.11%、85.71%、84.88%,均高于CMI:68.06%、50.00%、66.28%,且两组相比差异具有统计学意义(P<0.05)。经18F-FDG PET/CT探测OC的分期不明确的占总数的7.14%,Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期和Ⅳ期分别占总调查对象的5.71%、21.43%、47.14%和8.58%。结论 18 FFDG PET/CT显像能较准确地诊断OC术后的复发和转移,并有助于OC术后的临床分期。

关键词：卵巢肿瘤复发肿瘤转移正电子发射断层显像术 18F-FDG

基于电压矢量注入的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

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中国电机工程学报 2021年第10期41卷 3592-3601页

作者：陆可蔡广瀚向南辉沈小东西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756

为解决无刷直流电机换相期间的转矩脉动问题,在两相静止坐标系中对换相过程分析的基础上,提出一种在续流阶段注入特定电压矢量的转矩脉动抑制方法。首先,虚拟地分割电机相电压为两部分,并重构其作用范围:一部分仍然施加在绕组两端,进而... 详细信息

为解决无刷直流电机换相期间的转矩脉动问题,在两相静止坐标系中对换相过程分析的基础上,提出一种在续流阶段注入特定电压矢量的转矩脉动抑制方法。首先,虚拟地分割电机相电压为两部分,并重构其作用范围:一部分仍然施加在绕组两端,进而产生假想的等效电流;另一部分则是用来"改变"反电势,即人为将其补偿为恰好使转矩不变的值。其次,利用特定电压矢量对转矩的不同影响,构建带有负反馈环节的注入矢量幅值调整策略,以保证较强的稳定性。该算法简化了分析过程,同时避免了复杂的占空比计算。仿真结果说明了理论分析的正确性;通过实验分别在高速与低速工况下验证了该方法对换相转矩脉动的抑制效果。

关键词：无刷直流电机换相转矩脉动电压矢量注入

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杭州市道路交通噪声污染现状与防治对策

环境污染与防治 1995年第6期17卷 27-28页

作者：焦荔沈小东张国勋刘泓杭州市环保科学研究所杭州310007

从分析杭州市交通噪声的污染现状入手,论述其污染成因,提出控制与削减杭州市交通噪声污染的有效对策。

关键词：噪声污染城市噪声交通噪声污染防治杭州市

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青山水库的浮游植物与营养类型评价

环境污染与防治 1997年第4期19卷 21-23页

作者：李瑾虞左明朱文沈小东巩兵杭州市环境保护科学研究所杭州310007 临安县环境监测站临安311300

共鉴定青山水库藻类58属101种，其中有多污水体指示种5种，α－中污水体指示种24种、β－中污水体指示种49种，寡污水体指示种21种。优势种为窄颗粒直链藻（***）、颗粒直链藻（***）和小颤藻（Oscillatoriatenuis）。浮游植物的细胞密... 详细信息

共鉴定青山水库藻类58属101种，其中有多污水体指示种5种，α－中污水体指示种24种、β－中污水体指示种49种，寡污水体指示种21种。优势种为窄颗粒直链藻（***）、颗粒直链藻（***）和小颤藻（Oscillatoriatenuis）。浮游植物的细胞密度为8.53×107个／L，生物量为16.34mg／L，叶绿素a为16.86mg／m3。根据浮游植物群落结构和水化学分析结果，青山水库已属富营养型水体，并有继续发展的趋势，控制污染，保护水质已刻不容缓。

关键词：水库浮游植物营养类型评价