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基于多智能体理论的横向互联空气悬架协同控制研究

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基于多智能体理论的横向互联空气悬架协同控制研究

作者：沈安诚江苏大学

学位级别：硕士

空气悬架具有良好的变刚度特性和车身高度可调的优点,在车辆领域应用日益广泛。横向互联空气悬架作为空气悬架衍生结构之一,具备更为优良的隔振、消扭能力,能够进一步提升车辆的行驶平顺性与操纵稳定性。车身高度和互联状态作为横向互... 详细信息

空气悬架具有良好的变刚度特性和车身高度可调的优点,在车辆领域应用日益广泛。横向互联空气悬架作为空气悬架衍生结构之一,具备更为优良的隔振、消扭能力,能够进一步提升车辆的行驶平顺性与操纵稳定性。车身高度和互联状态作为横向互联空气悬架的可控单元,倍受国内外学者的关注。通过调整车身高度可改善车辆通过性与操纵稳定性,调整互联状态可提升车辆行驶平顺性。但多可控单元也带来了更多的耦合冲突问题,如何达成横向互联空气悬架中车身高度和互联状态间的协调是本文的研究重点。本文在深入分析国内外研究不足的基础上以横向互联空气悬架为研究对象,对其协同控制展开研究。首先,基于热力学以及流体力学理论建立了横向互联空气弹簧系统模型。以试验样车实际结构为参考,基于车辆动力学理论建立了非独立悬架七自由度整车动力学模型。为完善仿真模型参数,设计了空气弹簧特性试验。基于Arduino电子原型平台构建了试验样车信息采集系统,并进行实车试验验证了仿真模型的准确性。其次,结合智能体理论构建了车身高度控制智能体和互联状态控制智能体。依托过程推理系统模型框架详细描述了目标车身高度与滞回区间的选择过程,并在智能体解释器中引入强化学习算法提高了智能体的在线学习能力。通过设计不同的仿真工况证明了智能体学习行为的有效性和学习成果的适用性。仿真结果表明,车身高度控制智能体控制提升了车辆操纵稳定性,互联状态控制智能体控制提升了车辆行驶平顺性。最后,基于多智能体理论,为协调车身高度与互联状态间的耦合冲突问题,建立横向互联空气悬架多智能体协同控制系统。在协同控制系统中,通过支配智能体计算智能体支配目标,制定智能体协同控制策略。车身高度控制智能体和互联状态控制智能体通过调整各自控制的电磁阀状态,完成支配智能体发布的支配目标。通过智能体间相互合作,优化车身高度与互联状态间耦合冲突,提升车辆综合性能。在MATLAB/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真分析。仿真结果表明:在所建多智能体协同控制系统控制下车辆的行驶平顺性与操纵稳定性都有明显提升。

关键词：空气悬架横向互联车身高度调节协同控制多智能体

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基于智能体理论的空气悬架阻尼最优控制研究

农业装备与车辆工程 2020年第12期58卷 5-9页

作者：陆天悦沈安诚江苏大学汽车与交通工程学院江苏省镇江市202013

为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统。该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成。信念模块通过传感器从环境获取悬架状态信息。内置遗传算法,该算法能帮助智能体不断完善评价权重q1,q... 详细信息

为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统。该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成。信念模块通过传感器从环境获取悬架状态信息。内置遗传算法,该算法能帮助智能体不断完善评价权重q1,q2,q3,并根据完善结果,调整适应当前工况的评价权重,使得阻尼控制智能体系统获得最优控制力输出。愿望模块包括愿望产生器和愿望库,愿望库存储愿望,即评价指标最小这一愿望;意图模块包括意图产生器和意图库,意图库存储达到愿望的方案。系统在5种工况下进行仿真,验证所搭建模型的准确性及控制效果。结果表明,与传统空气悬架相比,阻尼控制智能体能有效改善行驶平顺性、乘坐舒适性。

关键词：空气悬架控制智能体理论遗传算法

钝义的情感氛围:罗兰·巴特摄影思想中的感伤与记忆

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北京电影学院学报 2024年第5期 25-34页

作者：沈安妮清华大学外国语言文学系

本文主要从罗兰·巴特的摄影札记《明室》和讨论影像的《第三意义》入手,探讨他对摄影中的表象与深度、瞬时与永恒、真实与非真所进行的复杂思考。通过分析“钝义”的内涵以及感知照片“钝义”的情感条件,本文重释巴特摄影思想中着重强... 详细信息

本文主要从罗兰·巴特的摄影札记《明室》和讨论影像的《第三意义》入手,探讨他对摄影中的表象与深度、瞬时与永恒、真实与非真所进行的复杂思考。通过分析“钝义”的内涵以及感知照片“钝义”的情感条件,本文重释巴特摄影思想中着重强调的与感伤、记忆紧密相关的情感氛围,进而揭示巴特后期的视觉图像研究与“复蔽”的审美现代性语境中其他欧陆思想家的“视觉与真知之矛盾”问题研究的脉络关系。

关键词：摄影罗兰·巴特氛围情感记忆

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数字经济对企业慈善捐赠的影响及治理策略

财会通讯 2024年第1期 76-80页

作者：胡沈安朱世峰阿斯顿大学英国伯明翰B47ET 宁波财经学院浙江宁波311500

数字经济赋能实体企业,如何有效促进企业发展成为当下研究的热点话题。本文将从企业的慈善捐赠视角出发,探究数字经济对企业慈善捐赠行为的影响。通过实证检验发现,数字经济显著提高了企业的慈善捐赠水平。同时本文发现,数字经济对企业... 详细信息

数字经济赋能实体企业,如何有效促进企业发展成为当下研究的热点话题。本文将从企业的慈善捐赠视角出发,探究数字经济对企业慈善捐赠行为的影响。通过实证检验发现,数字经济显著提高了企业的慈善捐赠水平。同时本文发现,数字经济对企业慈善捐赠的影响还受到企业内部代理成本的影响,管理层代理成本会削弱数字经济对企业慈善捐赠的促进作用。从产权性质角度出发,研究发现对于国有企业而言,数字经济对企业慈善捐赠的促进作用更显著。最后,本文对慈善捐赠的经济后果进行分析,研究发现数字经济促进下企业慈善捐赠提高了企业未来价值。

关键词：数字经济慈善捐赠代理成本企业价值

全面急诊护理干预在糖尿病酮症酸中毒患者中的有效应用评价

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第1期 0149-0152页

作者：沈安琪金坛区第一人民医院江苏常州213200

探究全面急诊护理在糖尿病酮症酸中毒中的价值。方法以双盲法将48例糖尿病酮症酸中毒患者分为对照组和观察组,分别予以传统护理和全面急诊护理,对比组间效果差异。结果观察组中毒症状纠正时间、尿酮体转阴时间较短;干预后FPG、2hPG水... 详细信息

探究全面急诊护理在糖尿病酮症酸中毒中的价值。方法以双盲法将48例糖尿病酮症酸中毒患者分为对照组和观察组,分别予以传统护理和全面急诊护理,对比组间效果差异。结果观察组中毒症状纠正时间、尿酮体转阴时间较短;干预后FPG、2hPG水平和HAMA、HAMD评分较低;GQOLI-74各维度评分较高;并发症总发生率较低,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论全面急诊护理可同步缓解糖尿病酮症酸中毒患者的中毒症状与负面情绪,降低血糖,有助于患者临床生活质量的改善,保证患者安全。

关键词：全面急诊护理糖尿病酮症酸中毒血糖水平生活质量

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巧妙解决问题

数学小灵通（启智版）（低年级） 2024年第9期 6-9页

作者：沈安丽江苏省如皋市白蒲镇林梓小学

例题1光明小学一年级三班有51名学生,一年级四班有28名男学生、26名女学生,一年级三班比一年级四班多几名学生?解答这类实际问题的时候,需要先找到题中所给的已知条件和要求的问题,再利用已知条件,计算出解决问题需要的“隐蔽条件”,最... 详细信息

例题1光明小学一年级三班有51名学生,一年级四班有28名男学生、26名女学生,一年级三班比一年级四班多几名学生?解答这类实际问题的时候,需要先找到题中所给的已知条件和要求的问题,再利用已知条件,计算出解决问题需要的“隐蔽条件”,最后解决所求问题。本题中要求出两个班级相差的人数,要先知道两个班级的总人数分别是多少,一年级三班有51人,一年级四班的总人数需要通过计算得出,女生人数和男生人数的和就是总人数,所以,一年级四班有28+26=54(人),一年级三班比一年级四班多54-51=3(人)。

关键词：女生人数解决问题已知条件四班一年级隐蔽条件班级

幕式热液作用对川西南部中二叠统碳酸盐岩储集层复合改造效应及地质意义

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石油勘探与开发 2024年第1期51卷 74-87页

作者：冯明友尚俊鑫沈安江文龙王兴志徐亮梁峰刘小洪西南石油大学地球科学与技术学院成都610500 中国石油杭州地质研究院杭州310023 中国石油西南油气田公司勘探开发研究院成都610041

基于岩石学、地球化学、流体包裹体及同位素定年等研究,就热液对四川盆地西南部中二叠统碳酸盐岩储集层幕式改造进行分析。四川盆地西南部中二叠统栖霞组—茅口组白云岩缝洞中充填多期中—粗晶鞍状白云石及其他热液伴生矿物,主要属印支... 详细信息

基于岩石学、地球化学、流体包裹体及同位素定年等研究,就热液对四川盆地西南部中二叠统碳酸盐岩储集层幕式改造进行分析。四川盆地西南部中二叠统栖霞组—茅口组白云岩缝洞中充填多期中—粗晶鞍状白云石及其他热液伴生矿物,主要属印支期构造挤压及推覆作用下规模性高温、深部富镁卤水沿基底断裂/伴生裂缝等渗滤通道对早期灰岩/白云岩幕式改造的结果。富镁热液作用时间主要为中—晚三叠世,其次为燕山运动中晚期及喜马拉雅期,热液改造导致了硅质及方解石充填。热液白云石化作用受断层、热液性质、流动路径及围岩岩性等因素复合控制,作用效果以物性“平均化”为主,热液对早期厚层块状颗粒灰岩/白云岩以热液白云石化/热液重结晶作用、破碎角砾化及缝洞充填等改造作用为主;对早期薄—中层泥粒灰岩以压裂、顺层白云石化、溶蚀及伴生矿物充填等产生的溶蚀-充填复合改造为主。热液作用下的破裂缝及溶蚀孔/洞为主要储集空间类型,溶蚀孔洞与网状裂缝的有效连通可形成优质白云岩储集层;典型热液白云岩储集层发育于断裂附近1 km范围内,厚30~60 m,部分孔/洞-缝连通体系发育的热液白云岩储集层具备勘探潜力。

关键词：四川盆地二叠系中二叠统栖霞组中二叠统茅口组热液流体热液溶蚀白云岩

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核心素养引领下的小学数学互动式教学研究

数学学习与研究 2024年第25期 72-74页

作者：沈安丽江苏省如皋市白蒲镇林梓小学江苏南通226512

在小学数学教学中,核心素养的培养日益受到重视,而互动式教学作为一种有效的方法,对于提升学生的数学核心素养具有关键作用.目前,互动式教学虽然在实践中被广泛应用,但仍然存在形式单调、学生参与不足、教师指导不够及资源支持薄弱等问... 详细信息

在小学数学教学中,核心素养的培养日益受到重视,而互动式教学作为一种有效的方法,对于提升学生的数学核心素养具有关键作用.目前,互动式教学虽然在实践中被广泛应用,但仍然存在形式单调、学生参与不足、教师指导不够及资源支持薄弱等问题.在深入分析存在问题的基础上,文章提出了创新互动模式、强化学生参与、突出过程指导以及加强资源建设等策略,希望通过这些策略有效提升互动式教学的质量,进一步促进学生数学核心素养的发展,为教学改革与发展提供参考.

关键词：小学数学互动式教学问题剖析改进策略

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基于互联网的高职英语翻译教学模式构建研究

英语广场（学术研究） 2024年第9期 115-118页

作者：沈安琴盐城生物工程高等职业技术学校

基于互联网信息技术广泛应用的影响,积极探索高职英语翻译教学活动的创新设计和规划,能够提高翻译教学模式的实践应用效果,使学生对互联网课程知识的探索和学习更加全面系统,有效提升学生的专业素养水平。本文在“互联网+”时代背景下,... 详细信息

基于互联网信息技术广泛应用的影响,积极探索高职英语翻译教学活动的创新设计和规划,能够提高翻译教学模式的实践应用效果,使学生对互联网课程知识的探索和学习更加全面系统,有效提升学生的专业素养水平。本文在“互联网+”时代背景下,对高职院校英语翻译教学模式的构建和应用进行细化的分析,希望能凸显翻译教学的特色和效果,增强学生的综合翻译能力,确保学生的学习素养得到不断的优化。

关键词：互联网高职教育翻译教学教学模式