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基于稀疏光电探测阵列的轻武器终点弹道关键参数测量

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光子学报 2024年第7期53卷 94-106页

作者：杨子钰陈丁沈岭南西安工业大学兵器科学与技术学院西安710021

为了有效、准确、可靠地获取轻武器终点弹道的关键参数(包括射击精度、弹丸飞行速度、弹道姿态角和射击频率等),提出了一种基于稀疏分布光电探测器阵列的测量方法。根据弹丸激波在终点弹道横截面的传播速度分布特性,结合稀疏光电探测阵... 详细信息

为了有效、准确、可靠地获取轻武器终点弹道的关键参数(包括射击精度、弹丸飞行速度、弹道姿态角和射击频率等),提出了一种基于稀疏分布光电探测器阵列的测量方法。根据弹丸激波在终点弹道横截面的传播速度分布特性,结合稀疏光电探测阵列结构参数构建一种测量模型,精确解析出关键参数测量结果。通过数值模拟仿真分析测量误差变化规律,可知探测靶面内从中心向四周的坐标测量误差逐渐减小,姿态角测量误差随坐标差值的增大而减小,速度测量误差随靶距的增加而减小。实弹射击对比实验结果表明,该测量方法能够满足轻武器终点弹道关键参数测试要求,与以往的方法相比,具有探测靶面积足够大、无探测盲区、成本较低、安装调试方便等优点。

关键词：靶场测试光电探测激波效应轻武器终点弹道参数

热塑性树脂基碳纤维复合材料帽型加筋壁板成型及性能研究

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热塑性树脂基碳纤维复合材料帽型加筋壁板成型及性能研究

作者：李广基杭州电子科技大学

学位级别：硕士

碳纤维增强热塑性树脂基复合材料凭借其优异的性能被广泛的应用在航空航天领域,但是其昂贵的制备成本以及极易发生层间破坏的问题仍然在一定程度内制约了其应用。本文首先设计了混合编织方式,通过模压成型工艺制备了带有高韧性区域复合... 详细信息

碳纤维增强热塑性树脂基复合材料凭借其优异的性能被广泛的应用在航空航天领域,但是其昂贵的制备成本以及极易发生层间破坏的问题仍然在一定程度内制约了其应用。本文首先设计了混合编织方式,通过模压成型工艺制备了带有高韧性区域复合材料层合板,并研究了高韧性区对复合材料层合板的性能改善。随后总结研究结果,采用共固化整体成型方式,设计了一种低成本快速模压工艺,制备了带有高韧性区域的复合材料帽型加筋壁板结构件,并研究高韧性区域对于壁板与长桁脱离问题的影响。在模压工艺的探索中,首先确定了混合编织方式以及共固化整体成型方案,随后设计了能够均匀稳定传递热量和压力的模具。最终经过多次实验确定了固化成型阶段的工艺曲线,制备出了带有高韧性区域的复合材料层合板以及帽型加筋壁板构件。该复合材料构件拥有较好的工艺质量以及力学性能。碳纤维复合材料层合板的弯曲强度测试表明,高韧性区的数量、分布和尺寸对都会对材料的弯曲性能有显著影响,最佳的高韧性区域可使复合材料层合板弯曲强度提高75%。高韧性区带来的这种影响主要通过改变裂纹路径和降低应力集中两种机制来实现。此外,在高韧性区的影响下复合材料层合板的损伤形式更为复杂。单一的II型破坏转变为I型和II型的混合破坏,由分层主导的破坏形式得到有效改善。同时还观察到当韧性区域分布的更加分散时,处于不稳定状态的裂纹更易在韧性区域之间完成由层间裂纹到层内裂纹的转变。碳纤维复合材料帽型加筋壁板的拉拔性能测试表明,不对R区进行填充会使得内侧的预浸料产生褶皱,从而使试样直接在壁板处发生处断裂;而对R区进行填充的试样则是发生了阶段性的破坏。当在试样中添加高韧性区域时,试样的拉拔性能最高提升了45%。在高韧性区带来的这种提升主要通过三个方面来实现:增加试样的延展性、阻碍并偏转裂纹的扩展路径以及增强了纤维桥接现象。这些变化使原来单一的I型损伤转变为混合I、II型损伤,分层破坏由层间向层内发生迁移。

关键词：碳纤维复合材料帽型加筋壁板结构模压成型高韧性区域失效机理

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小学数学新手教师课堂提问的现状及对策研究

小学数学新手教师课堂提问的现状及对策研究

作者：沈小凤重庆三峡学院

学位级别：硕士

数学作为一门重要的学科,不仅要让学生掌握基础知识,还要培养学生的逻辑思维、创造性思维以及解决问题的能力。课堂提问是小学数学课堂中应用较为广泛的教学手段,也是教师引导学生思考、激发学生学习兴趣、检验学生掌握情况的重要手段... 详细信息

数学作为一门重要的学科,不仅要让学生掌握基础知识,还要培养学生的逻辑思维、创造性思维以及解决问题的能力。课堂提问是小学数学课堂中应用较为广泛的教学手段,也是教师引导学生思考、激发学生学习兴趣、检验学生掌握情况的重要手段。教师在教学过程中创设多种问题情境并提出问题,可以激发学生的思维,引导学生进行主动探究和学习。对于新手教师而言,提高课堂提问的能力能够帮助自身建立自信心和权威性,同时能够帮助他们在课堂上更好的引导学生,激发学生思维,提高教学质量。随着教师的学历和知识储备不断提高,新手教师对课堂提问越来越重视,但在行动上效果并不显著。本文通过梳理文献,系统梳理了国内外学者关于课堂提问的研究,并对相关的核心概念进行界定。结合文献和实习资料,从认知态度、教师提问、教师叫答、教师理答四个维度设计问卷。以C市四所小学的新手教师及其学生为调查对象,通过问卷和访谈了解小学数学新手教师课堂提问的现状。通过对收集的数据进行统计分析,发现大部分新手教师都认识到了课堂提问的重要性,只是在实际课堂教学中还存在着一些问题,主要体现在:教师对课堂提问认知不全面、问题缺乏联结性、提问方式缺乏多样性、提问对象选择不合理、提问理答缺乏技巧性。究其原因,主要课堂提问观念不明确、课堂问准备不充分、教师课后反思不及时、课堂提问实施不到位、理答方式不完善五个原因。基于存在的问题和归因分析,本研究从“认知观念、问题设计、提问方式、提问对象、教师理答”五个方面提出相应的对策。在认知观念上,教师要加强对课堂提问的全面认知、提高自身素质,及时进行课后反思;在问题设计上,教师要结合教学环节加强问题间的联结、减少问题数量;在提问方式上,教师要创设问题情境,将问题与学生实际生活相联系,同时加强与其他教师的交流合作,转变提问方式;在提问对象上,教师在选择提问对象时应该树立平等意识,让每位学生都有展示的机会;在教师理答上,学生回答结束后,教师要针对学生的回答给予具体的评价,积极拓展师生对话、丰富理答语言。

关键词：新手教师课堂提问小学数学

乡村个体工商户营商环境满意度及影响因素研究 ——以烟台市福山区为例

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乡村个体工商户营商环境满意度及影响因素研究 ——以烟台市福山...

作者：王立基烟台大学

学位级别：硕士

个体工商户作为乡村产业振兴的重要参与者和乡村百姓生活的重要服务者,在推动乡村产业高质量发展进程中扮演着重要角色。乡村个体工商户涉及农产品加工、农机销售维修、乡村餐饮购物、乡村休闲旅游、农副产品直播电商等众多领域,在繁荣... 详细信息

个体工商户作为乡村产业振兴的重要参与者和乡村百姓生活的重要服务者,在推动乡村产业高质量发展进程中扮演着重要角色。乡村个体工商户涉及农产品加工、农机销售维修、乡村餐饮购物、乡村休闲旅游、农副产品直播电商等众多领域,在繁荣乡村经济、增加乡村就业、提高农民收入、方便农民生活等方面发挥着重要作用。营商环境是市场主体生存发展的土壤,良好的营商环境是激发市场主体活力、推动经济高质量发展的必要条件。当前,乡村个体工商户面临着经营成本、经营场地、招工用工、贷款融资等诸多方面的困难,其生存发展颇为艰辛。促进乡村个体工商户发展,营造良好营商环境是前提。《优化营商环境条例》《乡村振兴促进法》《促进个体工商户发展条例》等法规的相继出台,为优化乡村个体工商户营商环境提供了宏观政策支持。本文以烟台市福山区乡村个体工商户为调查对象,通过发放和回收调查问卷,对乡村个体工商户营商环境满意度进行调查,了解乡村个体工商户营商环境满意度状况,并通过相关性分析、回归分析和结构方程模型检验,分析政务服务、人力资源、市场监管、金融支持、基础设施等因素对乡村个体工商户营商环境满意度的作用路径及影响程度。本文研究结果表明,乡村个体工商户经营者的性别、年龄、文化程度、从事行业、雇工人数、资产规模、经营时间等人口统计学变量对营商环境满意度没有显著影响,而政务服务、人力资源、市场监管、金融支持、基础设施等五个维度对乡村个体工商户营商环境满意度均存在显著影响。因此,政府可以在政务服务、人力资源、市场监管、金融支持、基础设施等方面采取切实可行的改进措施,来进一步优化乡村个体工商户的营商环境。

关键词：乡村个体工商户营商环境满意度扎根理论

面向自动驾驶的多传感器实时定位与地图构建技术研究

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面向自动驾驶的多传感器实时定位与地图构建技术研究

作者：沈汐北方工业大学

学位级别：硕士

在移动机器人导航领域,同时定位与建图(SLAM)是一个备受关注的研究课题。其中,定位涉及移动机器人的位置确定,地图构建是将周围环境实现可视化。尽管自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统(GNSS)解决定位问题,但在GNSS拒止的环境下,SLA... 详细信息

在移动机器人导航领域,同时定位与建图(SLAM)是一个备受关注的研究课题。其中,定位涉及移动机器人的位置确定,地图构建是将周围环境实现可视化。尽管自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统(GNSS)解决定位问题,但在GNSS拒止的环境下,SLAM技术是一种关键的冗余解决方案。由于单一传感器存在一定的局限性,不同传感器的融合成为增强定位与建图准确性和系统鲁棒性的有效策略。本文结合低速L4级无人车实验平台,提出了一种基于多传感器融合的SLAM算法,其主要研究内容总结如下:(1)根据无人车实验平台的传感器配置与应用需求,本文设计并实现了一个多传感器融合的实时定位与地图构建系统。该系统包含对多种传感器在时间和空间维度的同步过程、基于滤波的实时定位过程以及基于因子图优化的全局建图过程。(2)针对低线束激光雷达点云数据稀疏的问题和城市环境的典型特征,本文提出了一种基于分割与配准的多激光雷达外参标定算法。首先通过递进式地面分割,将原始点云分割为非地面点云和地面点云两部分。其次,对非地面点云生成环接线并进行线云配准,对地面点云进行点云配准。最后采用非线性最小二乘求解线云-点云匹配残差得到外参矩阵。(3)针对自动驾驶车辆在进行长期环境探索过程中产生的累积误差问题,本文提出了一种高效的基于线云统计直方图的回环检测算法。该回环检测算法计算得到的回环检测因子会被加入到后端因子图优化中进行约束以保证定位与建图的全局一致性。最后,本文针对测试园区设计了三种典型的实验路径,以充分地验证本算法在自动驾驶场景上的有效性,实验结果表明,与传统的SLAM算法相比本方案在准确性和鲁棒性方面具有更强的表现。

关键词： SLAM 多传感器融合线云配准回环检测

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基于混合神经网络的微弱脉冲信号检测

基于混合神经网络的微弱脉冲信号检测

作者：沈心雨重庆理工大学

学位级别：硕士

微弱信号是指相对于混沌噪声而言,其信号幅度的绝对值很小、信噪比较低的一类信号,混沌噪声具有随机性和非线性特点,会对信号进行干扰和掩盖,使得信号更难以被准确检测和提取。混沌噪声背景下的微弱信号检测在通信、雷达、生物医学等领... 详细信息

微弱信号是指相对于混沌噪声而言,其信号幅度的绝对值很小、信噪比较低的一类信号,混沌噪声具有随机性和非线性特点,会对信号进行干扰和掩盖,使得信号更难以被准确检测和提取。混沌噪声背景下的微弱信号检测在通信、雷达、生物医学等领域具有广泛的应用,研究和改进微弱脉冲信号检测方法可以为这些领域的技术发展提供支持。为了提高微弱信号的检测精度,本文构建一种基于注意力机制的CNN-LSTM模型,首先,考虑到混沌信号对初始值的微小变动极为敏感,同时具备一定的短期可预测性,我们对观测到的信号进行了相空间重构。在此基础上,构建了Att-CNN-LSTM模型,用于对混沌信号进行预测。通过这一模型,可以得到单步预测误差,此时,对混沌噪声背景下观测信号的检测问题就可以转化为对预测误差的检测问题。最后,使用Z检验的方法对观测信号进行检测,进而判断在噪声背景中是否有微弱信号。为了验证本文所提出模型的有效性和适用性,本文设置了Lorenz和磁环爆两个仿真试验场景,并将本文所提出的模型的结果与单一CNN和LSTM模型、最小二乘支持向量机和无注意机制的CNN-LSTM模型的结果进行了比较。仿真结果表明,在Lorenz系统中,Att-CNN-LSTM模型在6个不同的信噪比下进行预测时的各项误差均为最小,在进行检测时,和其他模型相比,该模型具有更高的检测精度,能够有效地对微弱脉冲信号存在性进行检测。在磁环爆实验中,相比于其他模型,Att-CNN-LSTM模型也显示出了良好的预测性能和检测性能,证实了本文模型在混沌噪声中微弱信号的检测中有比较好的表现。

关键词：混沌噪声长短期记忆神经网络微弱信号检测卷积神经网络注意力机制

城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

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城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

作者：沈舟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。... 详细信息

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。轻小型无人机在城市场景执行物流任务的过程中,需要频繁在城市场景中进行起降,亟需与之匹配的无人机起降场及相应的进离场策略。然而,现有的起降场设计主要针对的是固定翼无人机,无法直接应用于轻小型无人机使用,主要矛盾在于:1)现阶段的起降场大多数考虑的目标为固定翼无人机,鲜有针对轻小型无人机的,更缺乏针对低空大流量,频繁起降的无人机起降场设计;2)现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等特点,且需要更加注重模型的普适性、灵活性;3)现有的起降场进离场排序主要针对的是固定翼飞行器,缺乏与大流量、复杂快变的起降架次相匹配的无人机进离场排序。针对上述问题,本文基于低空物流无人机大流量,高并发,起降架次快变的特点,以提高起降场吞吐量为目的,保障无人机起降安全为根本,从实际需求出发,设计了面向低空物流无人机的新型起降场和与之匹配的高效进离场策略,具体工作如下:1)针对现阶段鲜有针对轻小型无人机起降场的设计,本文设计了一种拥有多出入口、具备同时起降多架无人机能力的轻小型无人机起降场,以及与之相适配的终端区结构和无人机进离场航线,使该起降场能够较好的与轻小型无人机起降运行能力相适应。同时,引入模块化的空间结构,从顶层设计出发提高整体起降能力、降低路径冲突发生的可能。2)针对现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等问题,在上述模块化起降场的基础上,提出了一种基于容量包络线的模块化起降场调整策略,从而提高无人机起降场在面对可变流量时应具备动态调整的能力,避免资源冗余或短缺。首先,根据起飞通道、降落通道、停机坪数量、无人机完成降落所需时间、完成离场所需时间、地面中转时间和预起飞无人机数量、预起飞无人机数量这8个变量构建理论容量包络线。其次,引入滑动时间窗算法,基于起降需求架次、安全容量包络线和理论容量包络线对起降场的停机坪、起降通道等基础设施数量进行调整,从而达到进离场策略与起降需求相适应的目的。最后,对所提出的起降场容量包络线进行了变量影响趋势分析,并在可变流量下对停机坪占用率进行了统计。3)针对目前缺乏与大流量、复杂快变无人机起降架次相匹配的进离场排序的问题,提出了一种无人机进离场排序算法。相较于位于地面准备离场的无人机,在空中悬停等待的进场无人机可能会因延误造成更大的运行风险,因此针对进场无人机考虑了其剩余电量、到达顺序和执行任务优先级三个影响因素,设计了合理的权值关系,并基于匈牙利算法计算最优的降落次序。在获得最优降落次序的基础上通过先到先服务(FCFS)策略安排离场无人机次序。仿真结果表明,该算法在不同到达流速度下无人机平均等待时间具备一定的稳定性,同时相较于FCFS策略,对进场无人机采用基于匈牙利算法的进场排序算法,可以有效减少有优先降落需求的无人机的降落时间。综上所述,本文面向低空无人机物流实际需求,针对现阶段缺乏与之匹配的无人机起降场和高效进离场策略的问题,设计一种模块化无人机起降场,提出基于起降场容量包络线的起降场结构调整策略与进离场排序算法,为低空无人机物流的实际应用提供理论和应用基础。

关键词：无人机起降场设计容量包络线调度排序进离场策略

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数字普惠金融、金融稳定与经济高质量发展

数字普惠金融、金融稳定与经济高质量发展

作者：张渝基喀什大学

学位级别：硕士

我国经济已经由高速增长阶段转向高质量发展阶段,发展数字普惠金融是促进我国经济转型,淘汰落后产能、低端供给,实现产业数字化和数字化产业的良好契机。在传统普惠金融发展的同时,金融稳定性也产生相应的联系,在保持金融稳定的情况下,... 详细信息

我国经济已经由高速增长阶段转向高质量发展阶段,发展数字普惠金融是促进我国经济转型,淘汰落后产能、低端供给,实现产业数字化和数字化产业的良好契机。在传统普惠金融发展的同时,金融稳定性也产生相应的联系,在保持金融稳定的情况下,推动数字普惠金融的发展,实现经济高质量发展的目标具有极大的研究意义。本文从数字普惠金融角度出发,研究数字普惠金融、金融稳定、经济高质量发展之间的关系。对我国数字普惠金融、金融稳定、经济高质量发展等问题进行了理论和现状分析,构建三者在内的模型讨论它们之间的关系。本文借鉴学者的研究方法,量化了数字普惠金融、金融稳定、经济高质量发展三者的变量,选取北京大学数字普惠金融指数;采用主成分分析法,基于新发展理念的“创新、协调、绿色、开放、共享”五个方面的具体指标构建经济高质量发展指数以及根据宏观经济、微观金融构建的金融稳定指数,分析了数字普惠金融对我国金融稳定、经济高质量发展。研究表明,发展数字普惠金融对金融稳定有促进作用,两者之间存在内生性关联;在指标影响上,数字普惠金融的发展会对微观金融起到积极作用,数字普惠金融发展水平决定了金融市场的规模和参与人群,让整个金融系统不容易受到干扰,是维护金融稳定的重要因素。在实证分析上,通过格兰杰因果关系检验,在统计学上支撑数字普惠金融是金融稳定变动的重要原因;通过模型实证发现:TVP-VAR-SV模型的脉冲响应结果表明,数字普惠金融对经济高质量发展具有较大的冲击,每一期的冲击对经济高质量发展来说都是正向的,数字普惠金融水平在正向发展的过程中,每期的响应强度始终与经济高质量发展成正相关关系。数字普惠金融通过扩大市场规模,提高金融体系内部的抗风险能力,维护金融稳定;促进了创新为核心的数字基础设施的建设;促进了区域协调发展,减少偏远地区金融服务成本;解决绿色发展行业的融资难问题,为绿色低碳型企业发展提供资金支持;推动了开放型经济的发展,推动线上海外贸易;让低收入人群都能够接受均等的金融服务。总的来说,数字普惠金融为金融稳定提供有力支撑,成为金融稳定的重要原因,推动着创新、协调、绿色、开放、共享的经济高质量发展。

关键词：数字普惠金融金融稳定经济高质量发展 TVP-VAR-SV模型

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校园篮球课对初中生心理韧性的影响研究

校园篮球课对初中生心理韧性的影响研究

作者：沈伊武汉体育学院

学位级别：硕士

心理韧性是作为个体的每个人类生存发展需要时刻提升的一项能力,其很大程度上体现了该个体在逆境或顺境中恢复平常的速度,以及对抗相关心理波动的能力。初中生处于青春发育的初期,正是快速学习建立精神内核基础,提升心理韧性水平的关键... 详细信息

心理韧性是作为个体的每个人类生存发展需要时刻提升的一项能力,其很大程度上体现了该个体在逆境或顺境中恢复平常的速度,以及对抗相关心理波动的能力。初中生处于青春发育的初期,正是快速学习建立精神内核基础,提升心理韧性水平的关键时期。然而此阶段的学生认知能力不足,情绪波动大,易冲动,容易在不同的引领下产生不同的发展方向。篮球运动作为一项灵活多变的运动,具有智慧性和对抗性,在对身体素质发展有较为明显的正向作用下,是否对初中生心理韧性有着同样显著的影响。因此,本文以校园篮球课程对初中生心理韧性的影响作为探讨方向进行研究,从初中生篮球课程设计和实施出发,结合中国健康体育课程模式,借助《青少年心理韧性量表》对咸宁市实验中学的初二生实施篮球课程教学干预。通过采用文献资料法、个案访谈法、问卷调查法、数理统计法、实验法等研究方法,进行实验研究,实验班进行篮球课程教学,以普及校园篮球运动,提高学生对篮球运动的兴趣出发,引领学生学习并掌握篮球基本技能,遵循中国健康体育课程模式的原则进行编制。对照班按照初中《体育与健康课程标准》来进行常规体育课教学,以提高初中生的身体素质,完成体育中考目标。经过为期12周的教学,笔者将学生《青少年心理韧性量表》的前测和后测数据对比分析,同时对实验班全体学生进行个体访谈得出以下结论:(1)在为期十二周36课时的篮球课教学后,从实验后测试得出,实验班的心理韧性得到显著性的提高,说明该课程内容设计有利于提高初中生心理韧性的积极作用。(2)根据实验结果进行理论分析,校园篮球课程教学内容设计对心理韧性的五个维度的干预影响。“积极认知”、“目标专注”、“情绪控制”三项的实验前后均值明显提高说明校园篮球课对提高初中生的积极认知、目标专注、情绪控制有明显的正向效果,“家庭支持”涉及到家庭氛围和家庭教养模式,体育运动对这一维度的影响有限,均值变化不大。(3)“中国健康体育课程模式”以激发学生兴趣为主,让学生成为课堂主导,在鼓励学生独立学习的同时也兼顾增加适量运动强度提升身体素质。校园篮球课通过该种模式在校园展开,对学生培养篮球学习兴趣、培养自信心、培养团队协助力等都有着更强的正向作用。初中生的心理韧性水平关键影响因素包含人际关系、积极认知等,因此初中篮球教学采用“中国健康体育课程模式”,可有效加强对初中生心理韧性的提高作用。

关键词：校园篮球课程篮球教学心理韧性初中生