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主题

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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=沈博生"
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基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计
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农业技术与装备 2024年 第9期 13-16,19页
作者: 张炜 史桐源 沈博 伊硕 王瀚宇 郑州科技学院 河南郑州450000
设计了一款番茄采摘机器人,它可以自动规划进入温室的路径,识别和采摘成熟的番茄。智能采集机器人关键组件涵盖控制器、逻辑控制器等;规划最佳收获路径的过程中,为了规避收获机器人机械臂的潜在障碍,对采集的图像数据进行了严格的预处理... 详细信息
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火焰燃料电池技术研究进展
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工程热物理学报 2024年 第7期45卷 2147-2156页
作者: 王雨晴 史翊翔 蔡宁 北京理工大学机电学院 北京100081 清华大学能源与动力工程系 热科学与动力教育部重点实验室北京100084
火焰燃料电池(Flame Fuel Cell,FFC)是一种新型固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC),将富燃火焰与SOFC直接耦合,具有装置简单、燃料适应性广、启动快速等特点,在小型天然气分布式供能以及动力系统中极具应用前景。本文首先... 详细信息
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铀及铀铌合金在潮湿气氛中的腐蚀行为研究进展
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材料导报 2024年 第12期38卷 169-179页
作者: 丁茜 李海波 廖俊 表面物理与化学重点实验室 四川绵阳621700 中国工程物理研究院材料研究所 四川绵阳621700
铀及铀合金是重要的核工业材料,在国防科技和核能领域具有广泛应用。金属铀的化学性质非常活泼,极易被环境气氛中的O_(2)、H_(2)O等气体氧化腐蚀,尤其是当H_(2)O存在时更易失效,导致其力学性能和核反应性能降低。铀铌合金作为一种重要... 详细信息
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悬浮微粒的光学捕获与光谱技术研究进展
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中国激光 2024年 第3期51卷 207-224页
作者: 钟航 陈钧 陈骏 廖俊 表面物理与化学重点实验室 四川绵阳621908 中国工程物理研究院材料研究所 四川绵阳621907
光学捕获经过近几十年的发展,从光学悬浮到紧密聚焦的单光束光镊再到最近发展的多种类型的光学阱,已经可以捕获包括碳、金属氧化物、花粉、孢子、无机/有机液滴等多种不同类型的粒子,结合拉曼光谱、腔衰荡光谱或激光诱导击穿光谱可以获... 详细信息
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平面双向多功能加载试验装置研制与应用
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建筑结构学报 2024年 第8期45卷 216-229页
作者: 樊健 刘入瑞 丁然 清华大学土木工程系 北京100084
为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar... 详细信息
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桥梁疲劳断裂和长寿命设计与运维
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交通运输工程学报 2024年 第1期24卷 I0001-I0002页
作者: 王春 长安大学
《交通强国建设纲要》指出,要提升关键基础设施安全防护能力,强化交通基础设施养护,增强设施耐久性和可靠性。随着双碳战略推进,低碳、绿色是可持续发展的主题,桥梁建设与运维应切合双碳目标,通过科学维护有效延长既有桥梁服役寿命,新... 详细信息
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液滴撞击单丝铺展特性的数值研究
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化工学报 2024年 第6期75卷 2233-2242页
作者: 黄斌 傅程 张威 重庆科技大学石油与天然气工程学院 重庆401331 东北石油大学石油工程学院 黑龙江大庆163318
液滴撞击单丝现象在石油与天然气处理过程中广泛存在,研究液滴撞击单丝的铺展特性对于提高化工设备的热质传递效率有重要意义。基于VOF方法建立液滴撞击单丝的数值模型,系统研究了初始速度、初始直径、撞击偏心距、撞击角度对液滴铺展... 详细信息
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产时发热的影响因素
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中华围产医学杂志 2024年 第5期27卷 402-405页
作者: 安闻 蔺莉 北京大学国际医院妇产科 北京102206
目的分析产时发热的影响因素。方法回顾性研究2017年5月1日至2020年5月30日于北京大学国际医院产前检查并分娩、产时发热的357例(发热组)及未发热的454例(未发热组)产妇。收集产妇产前和产时临床资料,采用独立样本t检验、Mann-Whitney ... 详细信息
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系统总结思想政治教育学科发展历史经验的扛鼎之作——评《思想政治教育学科40年发展研究报告》
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思想教育研究 2024年 第3期 141-142页
作者: 黄蓉 西南大学马克思主义理论研究中心 重庆400715
思想政治教育是运用马克思主义理论与方法,专门研究人们思想品德形成发展和思想政治教育规律,培养人们正确世界观、人观、价值观的学科。我们党历来高度重视思想政治工作,将思想政治工作视为一切工作的“命线”。
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黄润油画
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文艺研究 2024年 第8期 162-163页
作者: 黄润 成都画院创作部
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