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检索条件"作者=沈利霖"
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考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期54卷 1271-1282页
作者: 董锋威 殷国栋 徐利伟 采国顺 沈利霖 王磊 朱壮瑞 东南大学机械工程学院 南京211189
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒... 详细信息
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考虑噪声扰动和质量参数失配的车辆状态估计
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东南大学学报:自然科学版 2023年 第5期53卷 939-946页
作者: 沈利霖 柏硕 董锋威 胡敬宇 殷国栋 东南大学机械工程学院 南京211189
为了降低不确定噪声干扰和质量参数失配对车辆状态估计性能的影响,提出了一种STSHAEKF算法.首先,引入多重渐消因子,将强跟踪思想融入EKF算法,构成STEKF算法;其次,将Sage-Husa滤波嵌入到EKF算法中,构成SHAEKF算法;最后,构建滤波发散准则,... 详细信息
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扬子西缘峨边群碎屑锆石年代学特征及其地质意义
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沉积学报 2024年
作者: 陈风 王剑 崔晓庄 沈利 李夔洲 庞维华 任飞 成都理工大学地球科学学院 油气藏地质与开发工程国家重点实验室(西南石油大学) 西南石油大学羌塘盆地研究院 中国地质调查局成都地质调查中心(西南地质科技创新中心)
【目的】扬子西缘峨边群传统上被认为是华南中元古代晚期的代表性地层单元之一,其沉积时限与物源特征可为重建全球Rodinia超大陆汇聚背景下扬子陆块的中—新元古代构造演化过程提供重要约束。【方法】对峨边群变质碎屑沉积岩开展了岩... 详细信息
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运用机器学习方法提取Sentinel-2影像烃微渗漏异常——以Marsel探区为例
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地球物理学报 2024年 第4期67卷 1330-1341页
作者: 伍仪 周子勇 中国石油大学(北京)地球科学学院 油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司国际勘探事业部 河北涿州072700
油气藏的烃微渗漏是一种普遍存在的现象,遥感技术为油气藏的烃微渗漏地表检测提供了高效快捷的方法.传统的基于烃微渗漏机理的方法通过检测烃微渗漏引起的地表异常(植被、蚀变矿物等)响应以提取烃微渗漏位置,方法简单,但多解性强.本文... 详细信息
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1000 MW燃煤锅炉引风机进出口烟道流场及阻力协同治理技术研究与应用
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洁净煤技术 2024年 第S2期 573-578页
作者: 刘宏芳 彭小敏 沈利 王准 刘凯锐 浙江浙能电力股份有限公司 西安热工研究院有限公司 浙江浙能台州第二发电有限责任公司
某1 000 MW燃煤锅炉引风机进出口烟道布置不合理,引风机所处流场环境差,引发了引风机抢风、高负荷下引风机振动等安全问题,且尾部烟道阻力逐年增大,限制了高负荷下引风机出力,导致高负荷工况下引风机处于失速边缘,进一步恶化了引... 详细信息
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数字经济、财政纵向失衡与区域经济包容性增长——基于双重机器学习的因果推断
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经济与管理研究 2024年 第9期45卷 61-77页
作者: 陈旭东 沈利 秦文晋 天津财经大学财税与公共管理学院 天津300222
数字经济是引领经济增长和社会发展的重要引擎,也是推动区域经济包容性增长的现实选择。本文以国家大数据综合试验区政策构造准自然实验,运用双重机器学习模型考察以数据要素为核心的数字经济对区域经济包容性增长的影响。研究结果表明... 详细信息
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黄岩档案词状制作者再探
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档案学通讯 2024年 第5期 85-94页
作者: 中南财经政法大学法学院 武汉430073
黄岩档案词状大多由“做状人”作稿、“写状人”誊抄至状式,有时“做状人”“写状人”相同,官代书仅盖戳。清代状式上设置“做状人”最迟可追溯到康熙五十九年(1720),设置“写状人”最迟可追溯到乾隆二十二年(1757)。黄岩档案中“写状... 详细信息
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预制UHPC-RAC组合短柱轴压性能
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复合材料学报 2024年 第6期41卷 3129-3142页
作者: 秦朝刚 杜锦 长安大学建筑工程学院 西安710061
将优势互补的超高性能混凝土(Ultra-high performance concrete,UHPC)和再生混凝土(Recycled aggregate concrete,RAC)组合设计为预制UHPC-RAC组合柱。以箍筋位置、UHPC壁厚和UHPC-RAC结合面粗糙度为参数,设计制作了7个预制UHPC-RAC组... 详细信息
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免疫检查点抑制剂诱发心肌炎、肌炎和噬血细胞综合征1例
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中华急诊医学杂志 2024年 第5期33卷 707-709页
作者: 陶惠平 邱敏珊 沈利 广东医科大学第一临床医学院 湛江524000 南方医科大学第十附属医院(东莞市人民医院)重症医学科 东莞523000
免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors,ICIs)作为抗肿瘤药物在国内应用日趋增多,免疫相关不良反应(immunerelated adverse events,irAEs)报道逐年攀升[1,2]。本文报道1例非小细胞肺癌患者,接受ICIs治疗后出现心肌炎、心源性... 详细信息
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融合粗糙数据推理的离散麻雀搜索算法求解HFSP问题
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 398-408页
作者: 周宁 张嵩 张晨 兰州交通大学电子与信息工程学院 兰州730070
针对麻雀搜索算法(SSA)易陷入局部最优、无法求解离散优化问题等不足,提出了一种改进离散麻雀搜索算法(IDSSA)。抽象原始麻雀搜索算法的位置更新公式,针对个体的不同身份设计新的离散化启发式位置更新策略,并针对混合流水车间调度问题(H... 详细信息
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