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软体机器人拓扑优化设计研究进展

机器人 2024年第2期46卷 219-233页

作者：罗凯李德臣陈世通陈飞飞上海交通大学上海200240

软体机器人在非结构化环境作业任务中极具潜力,但其驱动-结构一体化特性令结构设计问题颇具挑战性。相较于经验设计和仿生设计思路,拓扑优化方法从数学上实现了结构严密演化,可为设计问题提供新思路。本文聚焦于软体机器人拓扑优化设计... 详细信息

软体机器人在非结构化环境作业任务中极具潜力,但其驱动-结构一体化特性令结构设计问题颇具挑战性。相较于经验设计和仿生设计思路,拓扑优化方法从数学上实现了结构严密演化,可为设计问题提供新思路。本文聚焦于软体机器人拓扑优化设计的研究进展。首先,对软体机器人的变形行为与力交互特性两类基本设计问题进行简要描述,进而阐述拓扑优化思想以及主要的拓扑优化方法,然后列举各类软体驱动器的典型设计案例,最后系统概述软体机器人拓扑优化设计中存在的挑战与技术难点。

关键词：软体机器人结构设计拓扑优化驱动-结构一体化

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海洋拖缆与海底节点资料联合全波形反演

石油地球物理勘探 2024年第5期59卷 1058-1068页

作者：时新宇杨华臣张建中中国海洋大学海洋地球科学学院山东青岛266100 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室山东青岛266061

全波形反演(FWI)能够建立地下介质的高精度速度模型。受检波器制约,海洋拖缆资料通常缺少可靠的低频成分,因此基于拖缆资料的FWI容易发生周期跳跃,导致目标函数收敛于局部极值。海底节点(OBN)资料含有比拖缆资料更丰富的低频成分,联合使... 详细信息

全波形反演(FWI)能够建立地下介质的高精度速度模型。受检波器制约,海洋拖缆资料通常缺少可靠的低频成分,因此基于拖缆资料的FWI容易发生周期跳跃,导致目标函数收敛于局部极值。海底节点(OBN)资料含有比拖缆资料更丰富的低频成分,联合使用OBN资料与拖缆资料进行波形反演,能够弥补低频缺失问题。然而,拖缆资料与OBN资料的震源子波不同,而波形反演结果受震源子波的严重约束。为此,提出一种不依赖震源子波的拖缆与OBN资料联合波形反演方法。在构建目标函数时将模拟数据和观测数据分别与对方的平均道进行褶积,以消除联合波形反演中的震源子波误差,达到不依赖震源子波的反演效果。使用Marmousi模型合成的拖缆资料与OBN资料进行了模型测试,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：全波形反演低频拖缆海底节点不依赖震源子波

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面向良好教育生态的教育评价学学科建设

中国考试 2024年第5期 8-12,1页

作者：余清臣北京师范大学教育学部

作为热门的研究与实践领域之一,教育评价对教育根本价值的实现与教育质量的提升所具有的推动作用越来越受到重视。2024年1月,《研究生教育学科专业简介及其学位基本要求(试行版)》发布,教育评价研究迈入学科化时代,教育评价学自此将以... 详细信息

作为热门的研究与实践领域之一,教育评价对教育根本价值的实现与教育质量的提升所具有的推动作用越来越受到重视。2024年1月,《研究生教育学科专业简介及其学位基本要求(试行版)》发布,教育评价研究迈入学科化时代,教育评价学自此将以学科的身份和组织形式开展研究探索和知识积累。在推进教育评价学的学科发展中,深化和扩展教育评价学的社会使命担当至关重要,如何从学科整体建设的角度确保教育评价为建设良好教育生态作出应有的贡献,是一个特别值得关注的问题。

关键词：教育评价学研究生教育学科化学科专业试行版学科建设知识积累教育评价研究

2008～2020年重庆城市站点降水污染及湿沉降通量的演变特征和影响因素

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地球与环境 2024年

作者：沈利娟刘常悦王红磊刁一伟施双双赵天良南京信息工程大学中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室无锡学院大气与遥感学院

基于东亚酸沉降监测网(EANET)观测数据，结合气象数据和社会经济数据，分析了2008～2020年重庆市降水中电导率、pH值和水溶性离子浓度及沉降量的演变特征和影响因素。结果表明：2008～2020年重庆市降水的pH、电导率、水溶性离子、硫湿... 详细信息

基于东亚酸沉降监测网(EANET)观测数据，结合气象数据和社会经济数据，分析了2008～2020年重庆市降水中电导率、pH值和水溶性离子浓度及沉降量的演变特征和影响因素。结果表明：2008～2020年重庆市降水的pH、电导率、水溶性离子、硫湿沉降通量、硝态氮湿沉降通量和铵态氮湿沉降通量平均值分别为5.33、8.64 mS/m、37.03 mg/L、2 731 kg/(km2·a)、273 kg/(km2·a)和1 748 kg/(km2·a)。降水中水溶性离子浓度大小排序为：SO42–>NO3~–>Ca2+>NH4+>Cl~–>K+>Mg2+>Na+>F，其中SO42–、NO3~–、Ca2+和NH4+分别占总离子浓度的45.2%、23.9%、13.0%和11.7%。降水污染存在显著的年际和逐月变化，年际变化主要受到污染物排放源的影响，逐月变化则主要受气象条件的影响。2008～2014年强酸性降雨占比(52.37%)较高，降水污染较重；2015～2020年强酸性降雨占比显著降低(3.74%)，降水污染显著改善。2008～2010年为硫酸型降水，在2011～2020年为硫酸、硝酸混合型降水。夏季降水较多、大气扩散条件较好，降水中的污染物浓度较低，降水电导率最低，pH最高；冬季反之，降水电导率最高，pH最低。不同水溶性离子浓度占比的逐月变化较小。污染物的浓度对湿沉降通量年际变化的影响要大于降水量的影响，降水量对湿沉降通量逐月变化的影响要大于污染物浓度的影响。

关键词：重庆大气降水酸雨湿沉降水溶性离子时间演变

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可持续理念下内部控制框架探析

财会通讯 2024年第14期 124-129页

作者：殷臣政樊子君东北财经大学会计学院辽宁大连116000

面对可持续披露准则加快制定的新趋势,对于建立可持续性报告内部控制的呼声愈加强烈。为了回应相关呼吁,COSO于2023年3月发布了最新的研究报告,同时公布了ICSR框架,旨在维护内部控制框架对可持续性报告(ESG报告)的有效性。但这一框架忽... 详细信息

面对可持续披露准则加快制定的新趋势,对于建立可持续性报告内部控制的呼声愈加强烈。为了回应相关呼吁,COSO于2023年3月发布了最新的研究报告,同时公布了ICSR框架,旨在维护内部控制框架对可持续性报告(ESG报告)的有效性。但这一框架忽视了内部控制的目标重叠效应和过程定义,未能在内部控制框架中给予可持续理念应有的地位。文章认为“可持续业务目标”可以将可持续理念与内部控制框架有机结合,并与运营目标、报告目标、合规目标一同构成一个更加完善的内部控制目标体系。解决了现行内部控制框架侧重于经营目标的原生性问题,也阐明了内部控制五要素和原则、主体边界对“可持续业务目标”的支撑。

关键词：可持续理念内部控制框架可持续业务目标ESG

扬子西缘峨边群碎屑锆石年代学特征及其地质意义

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沉积学报 2024年

作者：陈风霖王剑崔晓庄沈利军李夔洲庞维华任飞成都理工大学地球科学学院油气藏地质与开发工程国家重点实验室(西南石油大学) 西南石油大学羌塘盆地研究院中国地质调查局成都地质调查中心(西南地质科技创新中心)

【目的】扬子西缘峨边群传统上被认为是华南中元古代晚期的代表性地层单元之一，其沉积时限与物源特征可为重建全球Rodinia超大陆汇聚背景下扬子陆块的中—新元古代构造演化过程提供重要约束。【方法】对峨边群变质碎屑沉积岩开展了岩... 详细信息

【目的】扬子西缘峨边群传统上被认为是华南中元古代晚期的代表性地层单元之一，其沉积时限与物源特征可为重建全球Rodinia超大陆汇聚背景下扬子陆块的中—新元古代构造演化过程提供重要约束。【方法】对峨边群变质碎屑沉积岩开展了岩石学和碎屑锆石U-Pb年代学分析，【结果】获得了峨边群枷担桥组两件变质细粒岩屑砂岩样品的碎屑锆石年龄区间为1 950～900 Ma，主要相对概率峰值为～910 Ma、～1 570 和～1 730 Ma，以及次要峰值为～1 130 Ma、～1 390 Ma、～1 840 Ma、～2 500 Ma和～2 550 Ma。最大沉积年龄分别为908±8 Ma（MSWD=0.10，n=5）和905±5 Ma（MSWD=0.52，n=9）。【结论】结合区域已有相关资料，峨边群枷担桥组的沉积时限为～910 Ma至～860 Ma，其沉积物源主要为扬子西缘的岩浆岩，主体方向为南侧，推测可能形成于新元古代早期微陆块拼合的构造背景，与Rodinia超大陆的全球性汇聚过程相关。

关键词：中—新元古代峨边群碎屑锆石物源分析构造环境

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含压电层复合材料结构的静力学行为分析

机械强度 2024年第2期46卷 402-409页

作者：李臣臣刘艳红中国民航大学航空工程学院天津300300

为克服位移有限元法中求解单元节点应力时不方便引入应力边界条件的缺点,首先根据压电材料的广义最小势能原理,为压电材料结构的静力学分析提出了一种实用的8节点六面体非协调位移元。然后,基于广义H-R变分原理提出了一种计算含压电层... 详细信息

为克服位移有限元法中求解单元节点应力时不方便引入应力边界条件的缺点,首先根据压电材料的广义最小势能原理,为压电材料结构的静力学分析提出了一种实用的8节点六面体非协调位移元。然后,基于广义H-R变分原理提出了一种计算含压电层复合材料结构广义应力的线性方程组方法,为广义应力边界条件的引入提供了条件,且保证了相邻单元同一节点上应力的连续性,为高精度的数值结果奠定了理论基础。数值结果表明,线性方程组方法得到的广义应力结果的精度高于高斯点应力外推法(Gauss-point Stress Extrapolation Method,GSEM)。

关键词：压电材料层合结构非协调位移元广义应力

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中国传统语言学双语知识图谱的建设与应用

外语与外语教学 2024年第3期 111-124,149页

作者：原伟邓耀臣国防科技大学外国语学院江苏南京210039 大连外国语大学中国东北亚语言研究中心辽宁大连116044

中国传统语言学双语知识图谱的建设对传承中国语言文字研究优秀成果和传播中国文化具有重要意义。本研究以中国传统语言学领域的专业词典、教科书以及相关语料为基础,构建了中国传统语言学术语数据库、中国传统语言学顶层本体库以及中... 详细信息

中国传统语言学双语知识图谱的建设对传承中国语言文字研究优秀成果和传播中国文化具有重要意义。本研究以中国传统语言学领域的专业词典、教科书以及相关语料为基础,构建了中国传统语言学术语数据库、中国传统语言学顶层本体库以及中国传统语言学双语知识图谱,达成了该领域术语与知识的结构化、统一化以及知识化呈现,并探讨了中国传统语言学双语知识图谱用于跨语言知识检索、智能问答以及个性化教学的实施路径与应用前景。

关键词：术语库中国传统语言学知识图谱

创业叛逃受损度:概念内涵、维度构建与量表开发

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科技进步与对策 2024年

作者：周育彬张玉臣付群同济大学经济与管理学院

创业叛逃受损度是从被叛逃企业视角,评估叛逃事件对其组织资源、利益及创业者情绪等方面的影响,以衡量其可能的受损程度。在文献梳理、理论推导、案例讨论的基础上对该概念内涵进行界定,然后通过专家讨论、案例扎根归纳出叛逃受损度研... 详细信息

创业叛逃受损度是从被叛逃企业视角,评估叛逃事件对其组织资源、利益及创业者情绪等方面的影响,以衡量其可能的受损程度。在文献梳理、理论推导、案例讨论的基础上对该概念内涵进行界定,然后通过专家讨论、案例扎根归纳出叛逃受损度研究维度和研究题项,最后基于两轮问卷调查结果,采用探索性因子分析、验证性因子分析等多种统计方法验证构建的创业叛逃受损度量表。该量表开发有助于为后续研究提供测量工具,同时,填补创业叛逃理论研究缺口。

关键词：创业叛逃受损度创业者情绪组织资源量表开发