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思维导图在初中英语教学中的应用

科幻画报 2022年第4期 377-378页

作者：沈凤莲江苏省昆山市兵希中学

随着社会的不断发展，对学生的教学要求和教学发展有着重要的教学影响。教师需要发挥自身引导作用，以多样化教学方法来吸引学生，让学生对英语学习产生浓厚的兴趣，使学生可以主动学习英语知识。在对初中英语的教学中，教师可以采用思... 详细信息

随着社会的不断发展，对学生的教学要求和教学发展有着重要的教学影响。教师需要发挥自身引导作用，以多样化教学方法来吸引学生，让学生对英语学习产生浓厚的兴趣，使学生可以主动学习英语知识。在对初中英语的教学中，教师可以采用思维导图的教学方式对学生进行指导，最大限度降低英语教学难度，让学生能够及时掌握英语知识，保持英语学习兴趣。将思维导图的教学方式融入到对学生的英语教学中，可以将英语学习的难度降低，使学生可以更好地进行英语的学习，使学生可以提高英语的学习效率。本文就思维导图在初中英语教学中的教学应用进行研究，加强对学生的教学引导，推动对学生的英语教学。

关键词：思维导图初中英语教学应用

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浅谈企业财务成本核算

商场现代化 2013年第27期 148-149页

作者：沈凤莲中国核动力研究设计院设备制造厂

一个企业管理的核心就是企业财务成本核算,随着我国市场经济蓬勃发展,企业已经演变成独立经济实体,为了以较低的成本取得最大的回报,提高企业财务成本核算成为企业管理的重要任务。本文通过讨论企业财务成本核算的范畴狭窄,生产方式与... 详细信息

一个企业管理的核心就是企业财务成本核算,随着我国市场经济蓬勃发展,企业已经演变成独立经济实体,为了以较低的成本取得最大的回报,提高企业财务成本核算成为企业管理的重要任务。本文通过讨论企业财务成本核算的范畴狭窄,生产方式与核算方式的适应性、成本核算及控制意识弱以及没有进行适当的改革等一系列的问题,并提出财务成本核算在企业管理方面的重要作用,针对所存在的一系列问题提出遵循市场和价值的规律、加强企业管理水平以及加强企业成本核算方面的宣传等一系列建议使更多的管理人员及决策者正确认识企业财务成本核算的重要性。

关键词：企业管理财务成本核算

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初中英语小组合作教学的有效对策

英语画刊(高中版) 2020年第29期 115-116页

作者：沈凤莲江苏省昆山市兵希中学

小组合作模式是当前课堂教学中的主要方法,利用小组合作的方式能够激发学生的学习热情、提升学习效率、建立合作意识,促进学生学习能力的提升。但是,初中英语小组合作教学受到诸多因素的影响,导致小组合作教学出现低效现象,严重影响了...

小组合作模式是当前课堂教学中的主要方法,利用小组合作的方式能够激发学生的学习热情、提升学习效率、建立合作意识,促进学生学习能力的提升。但是,初中英语小组合作教学受到诸多因素的影响,导致小组合作教学出现低效现象,严重影响了初中英语教学质量的提升。基于此,本文从小组合作的概念入手,并通过小组合作低效现象产生的原因分析,重点提出了小组合作教学模式在初中英语课堂中应用的有效对策,旨在发挥小组合作的教育功能,促进初中英语高效课堂的构建。

关键词：

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不要让红树林“哭泣”

地理教育 2009年第1期 20-21页

作者：沙莉沈凤莲山东省沂南山大华特卧龙学校

在热带、亚热带海岸及河口潮间带，生长着一种木本胎生植物群落，它们有独特的生长环境、神秘的生命史、特殊的功能，这就是海上“生命树”——红树林。

关键词：红树林哭泣生长环境植物群落亚热带潮间带生命史生命树

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从山东三年文综地理试题看2010年备考策略

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山东教育 2009年第12期 51-54页

作者：相炜李明亮沈凤莲郑恩才临沂市教研中心沂南县卧龙学校沂南县教研室

一、2007～2009年考点分布特点山东文科综合试题由于受考试时间与试卷容量限制，考查的知识点不可能覆盖到考纲中所列出的全部考试内容，不过分强调知识的覆盖面，不采取布点布分的做法，但仍是有所选择地体现重点知识的考查。如三年高... 详细信息

一、2007～2009年考点分布特点山东文科综合试题由于受考试时间与试卷容量限制，考查的知识点不可能覆盖到考纲中所列出的全部考试内容，不过分强调知识的覆盖面，不采取布点布分的做法，但仍是有所选择地体现重点知识的考查。如三年高考中都出现的考点有：①地球运动的地理意义。2007年第2题呈现了赤道以南西部非洲区域图，

关键词：地理试题备考策略山东文科综合试题考试内容知识点地球运动覆盖面

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检徽在达瓦昆湖畔闪耀 011

喀什日报(汉)

作者：王和信沈凤莲强新鹏

$T在滔滔克孜河畔，巍巍昆仑山下，人们传颂着岳普湖县检察院领导班子团结带领全院各族干警锐意进取，开拓创新，争创一流的先进事迹。在2005年，该院喜获“全国先进检察院”荣誉称号，在2006年初该院又被最高人民检察院荣记集体?

关键词：

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团结奋进创一流 004

基于关节力位反馈的机械臂自适应阻抗控制研究

喀什日报(汉)

作者：特约记者王和信通讯员沈凤莲

2001年以来，岳普湖县检察院新一届领导班子狠抓班子建设和队伍建设，坚持“五抓”(即：一抓大局、二抓廉洁、三抓标准、四抓责任、五抓落实)，注重把规范化教育、规范化管理、规范化监督贯穿到整个检察队伍建设的全过程，使该院

关键词：

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基于关节力位反馈的机械臂自适应阻抗控制研究

作者：沈凤翔北方工业大学

学位级别：硕士

目前对阻抗控制的研究主要集中在机械臂末端的六维力传感器,机械臂关节层面的阻抗控制研究相对不足。因此很难使机械臂在运动过程中实现关节柔顺控制。本论文主要基于机械臂关节力位反馈对阻抗控制系统展开研究,并在阻抗控制的基础上研... 详细信息

目前对阻抗控制的研究主要集中在机械臂末端的六维力传感器,机械臂关节层面的阻抗控制研究相对不足。因此很难使机械臂在运动过程中实现关节柔顺控制。本论文主要基于机械臂关节力位反馈对阻抗控制系统展开研究,并在阻抗控制的基础上研究自适应阻抗控制,通过自适应方法估计不确定参数,让控制器自身对于外界环境进行适应,可以提高系统模型的精确性,并减少外界扰动带来的动态影响。(1)本文首先根据六自由度机械臂的改进DH参数和动力学参数,建立正逆运动学和动力学模型。同时计算机械臂的雅可比矩阵,用于机械臂关节与末端的动态力转换。使用MATLAB机器人工具箱仿真验证了模型的准确性。(2)随后对机械臂轨迹规划中的奇异问题提出奇异点处理策略。与传统远离奇异点的方法不同,该策略能够以极小误差绕开奇异点。针对逆运动学多解问题,提出了最小数值法和空间象限法两种逆运动学最优解的选择方法。为了验证自适应阻抗控制在空间曲面中的力位控制效果,设计了空间曲面零件,并在笛卡尔空间规划空间曲面轨迹。通过MATLAB仿真空间曲面轨迹验证奇异点处理策略和最优解选择方案合理可行。(3)然后对关节空间的力位协同控制进行分析,并在关节空间建立动力学模型。提出一种力位协调阻抗控制系统,阻抗控制器在关节空间实现,力位协调控制在操作空间实现。考虑到机械臂动力学模型存在误差,提出一种模型参考自适应阻抗控制器。该控制器将一般机械臂的位形空间动力学方程转化为单关节不确定状态空间误差模型方程,并设计估计参数更新方法,在每个计算周期将不确定参数更新为估计参数,得到关节自适应时变阻抗控制器。通过MATLAB仿真证明自适应阻抗控制器具有更好的稳定性。(4)为了验证所提出的力位协调阻抗控制系统的应用效果,基于具备关节力位双反馈的协作机械臂,设计并搭建空间曲面恒力抛光实验平台。先进行关节阻抗调试实验,接着对设计好的空间曲面轨迹进行轨迹跟踪实验,最后对两种阻抗控制算法分别进行曲面抛光力跟踪实验。实验数据表明,传统阻抗控制和自适应阻抗控制都能完成曲面恒力抛光操作。传统阻抗恒力抛光的力跟踪误差较大,最大误差为5N;而自适应阻抗恒力抛光的力跟踪误差较小,最大误差为2.5N。自适应阻抗控制在空间曲面恒力抛光实验中表现出较好的力控精度。

关键词：关节力位反馈机器人空间曲面自适应阻抗控制

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异位妊娠采用药物治疗的临床效果观察

中国医疗器械信息 2015年第1Z期21卷 72-72页

作者：沈凤莲辽宁省新民市人民医院辽宁新民110300

目的：分析探讨异位妊娠采用药物治疗的临床效果。方法：回顾性分析2010年1月至2014年1月来我院就诊的异位妊娠患者40例，20例患者采用米非司酮治疗，20例患者采用甲氨蝶呤治疗，观察其临床效果。结果：甲氨蝶呤组患者18例成功，2例失... 详细信息

目的：分析探讨异位妊娠采用药物治疗的临床效果。方法：回顾性分析2010年1月至2014年1月来我院就诊的异位妊娠患者40例，20例患者采用米非司酮治疗，20例患者采用甲氨蝶呤治疗，观察其临床效果。结果：甲氨蝶呤组患者18例成功，2例失败，米非司酮组19例成功，1例失败，两组患者的成功率比较差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：异位妊娠患者采用药物治疗的成功率和安全性较好，患者比较容易接受，可以在临床广泛使用。

关键词：异位妊娠药物治疗临床效果观察