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检索条件"作者=沈凤珍"
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基于关节力位反馈的机械臂自适应阻抗控制研究
基于关节力位反馈的机械臂自适应阻抗控制研究
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作者: 沈凤 北方工业大学
学位级别:硕士
目前对阻抗控制的研究主要集中在机械臂末端的六维力传感器,机械臂关节层面的阻抗控制研究相对不足。因此很难使机械臂在运动过程中实现关节柔顺控制。本论文主要基于机械臂关节力位反馈对阻抗控制系统展开研究,并在阻抗控制的基础上研... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
精准TACE+RFA/PEI治疗原发性肝癌
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当代医学 2010年 第35期16卷 717-718页
作者: 李石祥 李英杰 沈凤珍 许乐鹏 葫芦岛市中心医院介入科 辽宁125001
目的探讨原发性肝癌科学综合,合理流程的最佳治疗方案;方法利用Seldinger技术行TACE,栓塞治疗后,对病灶行RFA/PEI的联合微创治疗;结果治疗病人10例,5年2例,三年5例,2年3例。结论 TACE+RFA/PEI能明显延长原发性肝癌的总生存期,部分可以... 详细信息
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强化师幼互动,让幼儿在角色游戏中快乐成长
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课堂内外(高中版) 2024年 第12期 74-75页
作者: 沈凤 江苏省昆山市张浦镇周巷幼儿园
角色游戏在幼儿教育中有着广泛的应用。在参与角色游戏的过程中,幼儿能够更加清楚地认识到不同角色的区别以及相互的联系,从而循序渐进提升自己的认知水平和理解能力。同时,幼儿在这一过程中还能够产生丰富的情绪,丰富感情世界,发展想... 详细信息
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高质量数学活动设计的策略——以苏教版数学五年级上册“小数的意义”一课的教学为例
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小学教学研究 2024年 第3期 91-93页
作者: 沈凤 江苏省苏州市吴江区莘塔小学
数学活动是体现学科实践的重要方式,是落实数学新课标精神,发展学生数学核心素养的重要途径。文章针对当下数学活动设计表层化、表演化的弊端,提出高质量的数学活动设计的三大策略:立足身心俱入学科实践,让学生亲历知识的产生过程,体现... 详细信息
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高职院校思政教育实践育人现状调查与策略研究
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才智 2024年 第4期 69-72页
作者: 沈凤 河北政法职业学院
实践育人是高职院校落实立德树人根本任务的重要抓手,是检验学校思想政治教育成效的重要途径。为更好地开展高校课程思政的改革,本文以河北政法职业学院为研究对象,采用问卷调查、焦点小组讨论和文献分析等多种方法。揭示实践教育资... 详细信息
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发掘劳动教育资源,传承中华美食文化——以《中国美食》教学为例
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小学语文教学 2024年 第11期 56-57页
作者: 沈凤 福建宁德市霞浦县第六小学
劳动教育是我国“五育”之一,注重对学生实践与创新能力的培养。教师在教学中不仅要注重学生对语文知识、能力的获得,还要能够对教材中蕴含的劳动教育资源进行挖掘,引导学生在学习的过程中理解劳动精神,感受劳动创造的快乐,最大限度地... 详细信息
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共同富裕背景下非遗与景区融合发展的创新实践——以岱山县非遗融入景区为例
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文化月刊 2024年 第7期 35-37页
作者: 沈凤 岱山县文化馆
非遗与旅游深度融合发展不仅可以激活文化遗产的生命力,还能促进经济社会的全面发展,加强国际文化交流,进而提升全民的生活品质。文章以浙江省舟山市岱山县非遗融入景区的创新实践为例,探讨了当前非遗融入景区的现实问题和瓶颈,并... 详细信息
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循环噪声作用下周期调制双稳系统的驻留时间分布函数
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西北工业大学学报 2024年 第1期42卷 165-172页
作者: 吴亚 孙中奎 西北工业大学数学与统计学院 陕西西安710129 运城学院数学与信息技术学院 山西运城044000
提出了一种计算循环噪声作用下周期调制双稳系统驻留时间分布函数的理论方法。基于具有分段逃逸速率的两态模型理论,建立粒子逃逸的瞬时速率方程,推导得出驻留时间分布函数的递归表达式。基于此,分别计算信号振幅与循环噪声强度比值较... 详细信息
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漫湾大坝坝体水平位移安全监控指标拟定与应用
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第4期 0126-0130页
作者: 沈凤 陈琨 华能澜沧江水电股份有限公司漫湾水电厂 云南临沧675805
根据漫湾大坝多年监测资料,以最高的表孔溢流和进水口坝段12#坝段为监控指标拟定坝段,采用置信区间估计方法和典型小概率方法对漫湾大坝坝体水平位移进行监控指标数学模型计算,依据计算结果并综合历史极值进行监控指标的综合拟定,得出... 详细信息
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咯菌腈与解淀粉芽胞杆菌X-119复配对葡萄灰霉病的防效
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植物保护学报 2024年 第3期51卷 698-708页
作者: 焦甜甜 沈凤 王娇 刘晓宁 李星 李亚宁 河北农业大学植物保护学院 河北省农作物病虫害生物防治技术创新中心国家北方山区农业工程技术研究中心保定071001 河北北方学院农林科技学院 张家口075000
为探究杀菌剂与解淀粉芽胞杆菌Bacillus amyloliquefaciens X-119菌株复配防治葡萄灰霉病的可行性,通过平板试验筛选抑菌效果较好的杀菌剂与解淀粉芽胞杆菌X-119菌株进行复配,测定不同体积比复配剂对葡萄灰霉病的防效,并通过对菌丝形态... 详细信息
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