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高分七号卫星姿态精度评价与分析

测绘地理信息 2024年

作者：沈俊烨莫凡谢俊峰李响陆栋宁赵健伊武汉大学遥感信息工程学院辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院北京控制工程研究所自然资源部国土卫星遥感应用中心

高分七号卫星是我国首颗亚米级立体光学测绘卫星，为全面评价和分析卫星的姿态数据，提出精确性、稳定性及几何定位精度评估方法。结果表明：1a1b星敏的光轴夹角中误差优于0.6″，而2a2b星敏的优于1.9″；星上实时滤波姿态的欧拉角的中... 详细信息

高分七号卫星是我国首颗亚米级立体光学测绘卫星，为全面评价和分析卫星的姿态数据，提出精确性、稳定性及几何定位精度评估方法。结果表明：1a1b星敏的光轴夹角中误差优于0.6″，而2a2b星敏的优于1.9″；星上实时滤波姿态的欧拉角的中误差优于0.3″；地区几何定位精度为：山东地区的平面位置与高程的均方根值（RMS）分别为4.4 m、3.0 m，江苏地区为6.5 m、2.1 m，宁夏地区为8.8 m、3.8 m。

关键词：高分七号卫星几何精度姿态数据可靠性分析

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面向约束超多目标优化的双阶段搜索策略研究

计算机工程与应用 2023年第7期59卷 80-91页

作者：耿焕同周征礼沈俊烨宋飞飞南京信息工程大学、计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210044

解决约束超多目标优化问题的关键在于约束处理和均衡收敛性与多样性,搜索空间中的约束阻碍种群寻找Pareto前沿面,容易使种群陷入局部最优,而离散的可行域则使种群的多样性较差。提出组合算子型双阶段搜索策略(two-stagesearch strategy ... 详细信息

解决约束超多目标优化问题的关键在于约束处理和均衡收敛性与多样性,搜索空间中的约束阻碍种群寻找Pareto前沿面,容易使种群陷入局部最优,而离散的可行域则使种群的多样性较差。提出组合算子型双阶段搜索策略(two-stagesearch strategy with combined operator,TSCO)。TSCO分两阶段处理约束:一阶段算法仅优化目标函数,种群不受约束制约快速向Pareto前沿面方向接近;二阶段通过目标转换将约束违反度视作一个新目标函数以解决原始约束问题。在搜索过程中使用模拟二进制交叉算子和DE/current-to-pbest/1算子构成的组合算子生成收敛性和多样性优秀的个体。为验证策略有效性,结合TSCO策略的AGE-MOEA(TSCOEA)在C_DTLZ、DC_DTLZ和MW测试集上同4种性能优异的约束超多目标进化算法进行对比。实验表明,在大多数问题上,TSCOEA获得的种群收敛性和多样性更好。

关键词：约束超多目标优化进化算法双阶段搜索组合算子 Minkowski距离

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糠醇改性的环氧树脂交联网络的构建及性能

热固性树脂 2021年第5期36卷 1-7页

作者：卢雪婷沈俊烨张艳王东岳孙芳利金贞福浙江农林大学化学与材料工程学院浙江杭州311300

以马来酸酐(MA)为催化剂将糠醇单体(FA)聚合生成聚糠醇(PFA),然后将不同含量的PFA加入到环氧树脂(EP)/聚醚胺(D230)体系中,固化反应得到PFA改性的环氧树脂交联网络。通过傅里叶红外光谱(FTIR)、示差扫描量热仪(DSC)、拉伸和弯曲性能测... 详细信息

以马来酸酐(MA)为催化剂将糠醇单体(FA)聚合生成聚糠醇(PFA),然后将不同含量的PFA加入到环氧树脂(EP)/聚醚胺(D230)体系中,固化反应得到PFA改性的环氧树脂交联网络。通过傅里叶红外光谱(FTIR)、示差扫描量热仪(DSC)、拉伸和弯曲性能测试分别对体系的化学结构、固化反应及力学性能进行了表征。结果表明,D230能够与PFA中的羰基发生反应,当D230用量为PFA质量的20%时,PFA中的羰基峰完全消失,说明此时D230与聚糠醇反应完全。体系活化能随着PFA含量的增加而降低。PFA能够明显改善环氧交联网络的力学性能,当PFA的用量为环氧树脂质量的为15%时,体系的力学性能最佳,与纯的环氧交联体系相比,拉伸强度和拉伸模量分别增加了4.8%和4.3%,而弯曲强度和弯曲模量分别增加了18.4%和25.9%。

关键词：糠醇环氧树脂聚醚胺固化反应拉伸性能弯曲性能

输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制

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控制与决策 2024年

作者：贺战胜邱宏凌沈俊南京航空航天大学自动化学院

本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为... 详细信息

本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为改善跟踪性能,引入固定时间趋近律,确保跟踪误差固定时间内收敛至原点微小邻域,提高直升机系统的收敛速度与跟踪精度.最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性和优越性.

关键词：固定时间控制滑模控制外界扰动输入饱和神经网络

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多能态的智能驱鸟系统导向驱离技术研究

多能态的智能驱鸟系统导向驱离技术研究

作者：沈俊男盐城工学院

学位级别：硕士

机场所面临的鸟撞事故不仅可能造成人员伤亡,还可能导致飞机损坏甚至坠毁。因此,各国有关部门对鸟撞事故高度重视,并采取了一系列措施来保障航空安全。现有的驱鸟方式主要通过鸟类对于视觉、听觉、嗅觉等反应,利用相对应的设备驱赶鸟类... 详细信息

机场所面临的鸟撞事故不仅可能造成人员伤亡,还可能导致飞机损坏甚至坠毁。因此,各国有关部门对鸟撞事故高度重视,并采取了一系列措施来保障航空安全。现有的驱鸟方式主要通过鸟类对于视觉、听觉、嗅觉等反应,利用相对应的设备驱赶鸟类离开机场危险区域,从而实现驱鸟的目的。在驱赶过程中,机场所用的设备对鸟类产生刺激反应,从而出现鸟类被驱赶时乱飞的现象,有可能鸟类仍会飞回危险区域,并且随着时间的推移,鸟类对驱离的手段产生一定的适应性。因此,本文设计基于多能态的智能驱鸟系统导向驱离技术。本文的具体工作如下:(1)针对多能态(声、光、其它)的形式对鸟类的行为影响进行调研。主要分析强声和激光强度的衰减原理;声波和激光对鸟类行为的影响;然后分析超声波、风轮等形式对鸟类的影响,为驱离有效性提供理论基础。(2)针对特定场景中威胁防护目标的鸟类进行任务分配和导向驱离的环境进行建模仿真。首先分析鸟群对于防护目标的威胁因素,根据鸟类危险参数建立故障树分析,来评估鸟群对防护目标的危险程度,通过经验调查法得到各个威胁事件的发生概率,得到鸟群目标中的驱离先后顺序,然后设计基于遗传算法的优先级任务分配方法,通过仿真进行验证;接着提出基于势场的多能态特定场景下鸟类导向驱离技术,通过势场法建立鸟类在驱离中的行为模型,通过模糊推理方法构建声光虚拟障碍,基于锥形避障分析鸟类与障碍之间的关系来驱离鸟类,通过仿真进行验证。(3)提出改进Q-learning算法选择声光最优驱离策略。通过将驱鸟过程看作马尔可夫过程,描述鸟群的状态变化和驱离策略的选择为状态空间,将鸟类的反应转换为鸟类状态转移概率函数,通过距离惩罚、方向惩罚和安全区域惩罚作为奖励函数用来评估驱鸟手段的好坏,通过实验观察鸟类反应评估最优策略参数,最后对比改进Q-learning算法、Q-learning算法和SARSA算法的迭代次数,验证本文改进的算法收敛速度更快。(4)通过现场实验验证了激光和声强设备的有效性,根据实际情况在机场周围进行部署驱离设备,最后验证了多能态的智能驱离技术的有效性。

关键词：鸟撞事故故障树分析任务分配模糊推理改进Q-learning算法

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刍议肠道菌群在“方-证相应”中的作用

中国实验方剂学杂志 2024年

作者：沈俊希方乐瑶谭周进湖南中医药大学

“方-证相应”是中医诊疗客观化的基础，中医诊断客观化是中医现代化的关键，结合现代理论和科技手段探寻“方-证相应”客观指标或生物标志物，有助于明确证候量化指标。肠道存在与疾病证候、方剂疗效相关的特征性微生物种群。肠道菌群... 详细信息

“方-证相应”是中医诊疗客观化的基础，中医诊断客观化是中医现代化的关键，结合现代理论和科技手段探寻“方-证相应”客观指标或生物标志物，有助于明确证候量化指标。肠道存在与疾病证候、方剂疗效相关的特征性微生物种群。肠道菌群对于判断病证形成演变具有重要的指示和鉴别作用，同时也是方剂疗效的重要表征及作用途径。因此，肠道菌群可以作为“方-证相应”客观化的重要生物学指标，“菌-证”“菌-方”有关研究内容已较为成熟。在此基础上团队提出“菌-证-方相应”的研究思路和方法，从肠道菌群角度探索“方-证相应”的生物学机制，完整分析了中医泄泻6种证候的“菌-证-方”数据内容，获取不同证候泄泻及相应方剂干预的肠道优势菌群和特征菌群结果，对关键肠道菌群、代谢物与不同证候及方剂干预的相互作用关系进行了关联研究，并探讨了“同病异治”的微生态学机制。研究思路及结果为“菌-证-方相应”说的建立和应用提供了可能性，也为中医其他病种提供了研究范式。“菌-证-方相应”有利于揭示中医证候形成演变及方剂疗效的微观机制，建立基于肠道菌群的中医证候客观化诊疗体系，将为中医证候客观化诊疗提供新的方法和思路，推动中医药学的现代化和国际化进程。

关键词：证候方剂肠道菌群方-证相应菌-证相应菌-方相应菌-证-方相应说

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100 mK以下二级绝热去磁制冷机的研究

工程热物理学报 2024年第2期45卷 319-323页

作者：金海姜春阳沈俊戴巍崔伟中国科学院理化技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100864 清华大学天文系北京100084

超导转变边缘传感器(TES)、动能感抗传感器(KIDS)等高性能低温探测技术日渐成熟,为天文学家解决“重子缺失”、原初引力波观测等关键科学问题提供了契机。这些低温传感器需要在极低温工作(300 mK以下)才能实现其高灵敏度。作为获得极低... 详细信息

超导转变边缘传感器(TES)、动能感抗传感器(KIDS)等高性能低温探测技术日渐成熟,为天文学家解决“重子缺失”、原初引力波观测等关键科学问题提供了契机。这些低温传感器需要在极低温工作(300 mK以下)才能实现其高灵敏度。作为获得极低温的重要方法之一,绝热去磁制冷机(ADR)非常适合冷却这类高性能低温探测器。本文描述了一台二级绝热去磁制冷机,介绍了低温级顺磁盐工质FAA的制备方法。在初步测试中该制冷机低温级可获得100 mK以下极低温,为后续研究工作打下基础。

关键词：极低温顺磁盐绝热去磁

聚乳酸/聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯共混材料压缩力学性能及微观结构分析

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聚乳酸/聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯共混材料压缩力学性能及微观...

作者：沈俊杰安徽建筑大学

学位级别：硕士

聚乳酸(PLA)作为一种环境友好型材料,因其具有良好的降解性能和生物相容性,被广泛用于食品包装和生物医疗等领域。在实际应用中,需要对PLA进行共混改性,以提升其力学性能。聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)作为常见的生物可降解塑料,... 详细信息

聚乳酸(PLA)作为一种环境友好型材料,因其具有良好的降解性能和生物相容性,被广泛用于食品包装和生物医疗等领域。在实际应用中,需要对PLA进行共混改性,以提升其力学性能。聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)作为常见的生物可降解塑料,因具有良好的共混相容性和冲击韧性,适用于PLA的共混改性。研究PBAT与PLA共混后的力学性能及其与微观结构之间的关联规律,对PLA产品的开发应用具有重要意义。本文以PLA和PBAT为原料,采用熔融共混方法制备了不同共混比的PLA/PBAT共混试样,基于万能材料试验机、高速摄像机和分离式霍普金森压杆(SHPB)实验装置测试了共混材料的静动态力学性能,根据数字图像相关(DIC)法对动态压缩实验过程进行了恒应变率检验,依据应力-应变数据构建了PLA/PBAT共混材料的静动态压缩本构模型。使用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和X射线衍射(XRD)技术获取了共混材料的官能团和结晶度信息,并采用扫描电子显微镜(SEM)表征了动态压缩前后共混材料的微观结构,分析了力学性能与微观结构之间的关系,结果表明:(1)在准静态和动态压缩载荷下,PLA/PBAT共混材料均表现出应变率强化效应。动态压缩实验中,DIC法能够用于SHPB实验的恒应变率检验,共混比为40/60时,共混材料体现出较强的吸能特性和抗冲击性能。(2)ZWT本构模型和Sherwood-Frost(S-F)本构模型对静动态压缩应力-应变曲线都有着很好的拟合效果。ZWT和S-F静态本构模型均适用于描述共混材料在低应变率下的力学行为。ZWT动态本构模型适用于预测较低应变下的力学行为,而SF动态本构模型更适用于预测较高应变下的粘弹性行为。(3)PLA/PBAT共混材料的主要官能团有甲基、亚甲基、羧基、羟基、羰基和酯基。共混材料的结晶度随着PBAT含量增加呈现先升高后下降的趋势,PBAT的结晶性能优于PLA。在动态加载后,共混比为40/60时共混材料的相结构规则有序,相互交织的枝状网络结构能够有效分散外力,提高了共混材料的抗冲击性能。研究成果可以为PLA/PBAT共混材料产品开发和结构优化提供有效支撑。图[33]表[12]参[98]

关键词：聚乳酸聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯力学性能本构模型微观结构

“大思政课”建设视域下社会资源转化为教学资源析论

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思想理论教育 2024年第6期 68-73页

作者：许家烨同济大学马克思主义学院上海200092

在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理... 详细信息

在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理好开与合、量与质、一与多、时与势几对关系。为有效化解这些问题,必须着力以内容生产守住“正能量”、以力量整合汇聚“强动力”、以技术赋能打开“新角度”、以机制建设构筑“大网络”。

关键词： “大思政课” 社会资源教学资源