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大肠杆菌中转录-翻译耦合的机制

生物化学与生物物理进展 2024年第3期51卷 515-524页

作者：沈崇杰莫日根内蒙古大学生命科学学院省部共建草原家畜生殖调控与繁育国家重点实验室呼和浩特010020

在大肠杆菌(Escherichia coli,***)等原核生物中,转录和翻译往往是耦合的,这种耦合通常表现在转录和翻译的互相调控上,如转录极性、转录衰减和转录-翻译速率的同步。间接耦合和物理耦合是耦合的两种模式。由警报素(alarmone)(p)ppGpp维... 详细信息

在大肠杆菌(Escherichia coli,***)等原核生物中,转录和翻译往往是耦合的,这种耦合通常表现在转录和翻译的互相调控上,如转录极性、转录衰减和转录-翻译速率的同步。间接耦合和物理耦合是耦合的两种模式。由警报素(alarmone)(p)ppGpp维持的间接耦合可能需要DksA和TufA蛋白的辅助。物理耦合分为NusG或RfaH因子介导的耦合和非因子条件下产生的“碰撞”耦合。响应于压力的转录或翻译的变化会引发几种耦合模式间的相互转变。耦合对于基因正常表达是必要的,其解除将引发转录终止、R环形成、复制-转录冲突、mRNA切割等不利的事件。结构生物学的相关技术已经清晰地展示了部分耦合的表达体(expressome)的结构细节和特征,这些技术联合多组学分析等方法将提供关于耦合的更深层次的见解。重要的是,对耦合的研究或许会为靶向抗菌药物的开发带来新的思路。

关键词：大肠杆菌转录-翻译耦合 RNA聚合酶核糖体表达体

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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

儿童友好城市的理论溯源、演进分期和分析框架——基于童年视角的全龄友好城市研究展望

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城市规划 2024年第7期48卷 111-122页

作者：武昭凡西建大城市规划设计研究院有限公司

儿童友好城市研究是全球童年研究运动的重要组成部分,在新童年社会学、女性主义理论和后现代空间理论的影响下兴起。历经从20世纪70—80年代的萌芽酝酿期,20世纪90年代至20世纪末的初创探索期,到21世纪至今,进入奠基发展期,分析框架大... 详细信息

儿童友好城市研究是全球童年研究运动的重要组成部分,在新童年社会学、女性主义理论和后现代空间理论的影响下兴起。历经从20世纪70—80年代的萌芽酝酿期,20世纪90年代至20世纪末的初创探索期,到21世纪至今,进入奠基发展期,分析框架大致经历从“年龄—发展”到“社会建构”再到“社会结构”的演变。针对当前“儿童”转向“童年”视角被忽视的问题,未来中国儿童友好城市应抓住全球童年研究浪潮,关注“代际关系和世代结构”下的空间问题,重启空间的教化和自然特性,提供“关注多代童年”的城市发展策略和基于童年视角的全龄友好城市方案,实现“人”(童年)、“地”(城市空间)协调。

关键词：儿童友好城市理论溯源演进分期分析框架童年视角全龄友好

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融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法

控制与决策 2024年第7期39卷 2325-2333页

作者：陈伯谦王坚同济大学电子与信息工程学院上海201804

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数... 详细信息

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数据层的实例三元组和属性三元组进行区分,通过注意力机制对实例的属性和概念进行融合,建立基于属性的实例向量表示;最后对基于概念和基于属性的实例向量表示进行联合训练以实现对实例三元组的评分.使用基于DWY100K数据集构建的知识图谱、MED-BBK-9K医疗知识图谱和根据某钢铁企业设备故障诊断数据构建的知识图谱进行实验,结果表明所提出方法在领域知识图谱补全中的性能优于现有知识图谱补全方法.

关键词：领域知识图谱知识图谱嵌入知识图谱补全模式层数据层注意力机制

基于JS散度指标离散化的企业贷款违约预测模型

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中国管理科学 2024年

作者：沈隆周颖大连理工大学经济管理学院

准确预测上市公司银行贷款是否会违约，对上市公司自身的管理以及投资者的投资决策极为重要。本研究的创新与特色有三：一是论文创新性地将JS散度引入信用风险领域中对指标进行离散化，确保了离散化后得到的指标数值区间对企业违约状态... 详细信息

准确预测上市公司银行贷款是否会违约，对上市公司自身的管理以及投资者的投资决策极为重要。本研究的创新与特色有三：一是论文创新性地将JS散度引入信用风险领域中对指标进行离散化，确保了离散化后得到的指标数值区间对企业违约状态的区分能力，根据指标区间中违约企业和非违约企业的比例对相应的指标区间进行WOE打分，保证了WOE分值越大，企业的信用状况越好。避免了现有研究主观设定指标区间数值，导致的如逻辑回归等经典模型理解数据不充分的问题。二是采用增加了L1范数惩罚项(Lasso)的最小角回归(Lars)方程，以贝叶斯信息准则(BIC)最小为目标，反推出LassoLars回归方程中权重不等于0的指标为最优指标组合，确保遴选的指标组合违约预测能力最大，冗余度最小。弥补了现有研究在指标组合遴选时往往没有考虑指标组合中指标间的冗余度，而导致模型复杂性增加的不足。三是使用逻辑回归模型进行建模，以违约预测精度G-mean最大为目标，反推逻辑回归模型最优的违约预测临界点，避免了现有研究逻辑回归模型以经验值0.5为临界点，导致违约企业判别不准的弊端。研究表明：从159个指标中筛选出的43个离散指标既具有违约状态的区分能力，又符合“信用5C”原则，指标体系具有科学性、合理性。其中，除现金比率、企业价值倍数及销售毛利率等反映企业偿债能力、盈利能力、运营能力及成长能力的财务因素对企业违约有显著影响外，管理层持股比例、股东大会召开次数及是否披露内控评价报告等非财务因素，和恩格尔系数、人均地区生产总值及最终消费率等外部宏观因素对企业违约有显著影响。

关键词： JS散度指标离散化 BIC LassoLars回归违约预测

股债融合视域下对赌协议的本质属性与法律规制

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：冉克平张仪昭武汉大学法学院柏林自由大学法学院

伴随2023年《公司法》的颁布和适用，如何在新法视域下理解对赌协议的法律本质并处理对赌协议履行难题是对赌协议理论和实践研究的新面向。对赌协议目前仍存在理论疑难与实践困境，其一，对赌协议的认定和构成存在困惑，其与明股实债的... 详细信息

伴随2023年《公司法》的颁布和适用，如何在新法视域下理解对赌协议的法律本质并处理对赌协议履行难题是对赌协议理论和实践研究的新面向。对赌协议目前仍存在理论疑难与实践困境，其一，对赌协议的认定和构成存在困惑，其与明股实债的区分是目前司法实践的核心问题；其二，对赌协议效力与履行区分存在悖论，目前，尽管对赌协议在原则上被认为有效，但在我国资本市场中已经出现了首例因违反证券市场公共利益而被认定无效的案件。《九民纪要》所提出的“效力-履行区隔论”使得对赌协议陷入“履行悖论”，实际履行面临法律和事实上的困境。针对这些问题，应重新厘清对赌协议的法律本质，并在此基础上重塑对赌协议履行困难的规范解法。首先，对赌协议法律性质特殊，是股权和债权融合的产物。这反映在对赌协议承载的经济利益状态上，存在趋同与分化的特点，对赌协议投资方的经济利益存在债权人化的倾向。对赌协议的作用场域复杂，受到公司、合同和会计准则、金融监管规则的约束和限制。对赌协议中各方主体的权利实现机制存在交叉竞合，在交易构造上符合股债结合型融资的特质，在外部关系上，投资人身份在公司登记材料上记载为股东，而在内部关系上，投资人实际的法律地位实际上是债权人而非股东，这种身份的交叉与转化依靠合同法与公司法工具。其次，对赌协议履行不能的法律困境根植于其股债融合的本质中，契约规则、组织法规则、会计准则、监管规则应当实现在对赌协议纠纷处理和争议解决上的协调统一。最后，在股债融合视域下，应当通过解释2023年《公司法》中有关类别股的相关规范实现对赌协议的履行。在种类上，应当明确对赌协议可以被类推适用为144条第一款中规定优先股；在行权上，应当适用优先股表决权行使的一般限制并要求董事、监事、高级管理人承担对投资方的特别信义义务。此外，还应当优化公司利润分配规则和减资规则的财源限制以及相关程序，促进公司在不丧失偿债能力的基础上灵活处理其资产以及公司法资本制度革新，解决中小企业融资难问题，促进营商环境优化。

关键词：对赌协议股债融合 2023年《公司法》公司资本制度中小企业融资

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“为解决全球发展和安全问题提供思想引领”

“为解决全球发展和安全问题提供思想引领”

平台经济下两类柔性生产空间的对比研究——基于新制度经济学的视角

人民日报

作者：沈小晓黄培昭

走进伊朗德黑兰市中心的德黑兰大学主校区，在绿荫掩映下的行政楼里，记者见到了伊朗著名汉学家、德黑兰大学亚洲研究中心主任好麦特。在阵阵茶香中，好麦特用流利的中文向记者讲起他与中国的故事。2009年，好麦特前往中国吉林师范大学... 详细信息

走进伊朗德黑兰市中心的德黑兰大学主校区，在绿荫掩映下的行政楼里，记者见到了伊朗著名汉学家、德黑兰大学亚洲研究中心主任好麦特。在阵阵茶香中，好麦特用流利的中文向记者讲起他与中国的故事。2009年，好麦特前往中国吉林师范大学学习，之后分别在清华大学和北京大学完......

关键词：思想引领全球安全多边主义恢复外交关系习近平

来源： cnki报纸评论

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城市规划 2024年第5期48卷 90-99页

作者：吴俊伯南京大学建筑与城市规划学院

平台经济的兴起改变了柔性生产空间的机制与特征。基于新制度经济学视角建立分析框架,通过对广州市康乐鹭江片区与南村镇的对比,发现平台经济作用下柔性生产空间分为平台嵌入型与平台重构型两类:前者通过零工经济、缩小空间规模以适应... 详细信息

平台经济的兴起改变了柔性生产空间的机制与特征。基于新制度经济学视角建立分析框架,通过对广州市康乐鹭江片区与南村镇的对比,发现平台经济作用下柔性生产空间分为平台嵌入型与平台重构型两类:前者通过零工经济、缩小空间规模以适应日常小单量生产的趋势,通过地理邻近与社会网络组织应对爆发式的大规模生产,达成柔性生产;后者以诱致性规则引导企业扩大生产规模,基于算法对订单进行即时分配,达成柔性生产。二者的共同基础是灵活的空间供给制度;二者在虚拟空间对地理邻近与社会网络替代程度不同;在组织模式上分别表现为后福特主义强化与重返福特主义。城市规划需再审视城中村等边缘空间在新经济中的空间制度价值,也应关注数字平台所设规则对于城市的影响。

关键词：平台经济数字经济柔性生产小单快反

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

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