检索结果-南通市图书馆

基于AMR的货到人拣选系统的订单分配与排序优化问题

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北京交通大学学报 2025年

作者：刘志硕张思睿郝梦君北京交通大学交通运输学院

电子商务的快速发展使得物流订单数量剧增，提高订单拣选效率成为关键。针对基于自主移动机器人（AMR）的“货到人”拣选系统，提出多拣货台的订单分配与排序问题（OASP），对订单如何分配给拣货台、订单在拣货台的处理顺序、以及如何... 详细信息

电子商务的快速发展使得物流订单数量剧增，提高订单拣选效率成为关键。针对基于自主移动机器人（AMR）的“货到人”拣选系统，提出多拣货台的订单分配与排序问题（OASP），对订单如何分配给拣货台、订单在拣货台的处理顺序、以及如何安排货架的访问顺序进行集成优化决策，并以最小化订单拣选时间为目标建立了混合整数规划模型。设计变邻域搜索算法求解OASP问题，首先基于订单相似度进行分批分配，再利用贪婪算法生成初始解，然后根据问题特点设计两个抖动算子以及四个局部优化邻域进行迭代寻优。实验结果表明，在小规模算例中，VNSA算法在求解速度和精度上均优于CPLEX；在大规模算例中，VNSA算法对初始解的优化能力显著，验证了联合优化订单分配和排序的有效性；订单拣选时间与拣货台数量、容量负相关，与负载平衡系数呈正相关。

关键词：自主移动机器人货到人订单拣选系统订单分配订单排序货架排序变邻域搜索算法

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基于多尺度边缘感知和增强的息肉图像分割

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 272-281页

作者：杨瑞君陈丽叶程燕上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院上海201418 华东政法大学刑事法学院上海201620

针对结直肠图像中息肉尺度差异大、边界不清晰以及内窥镜图片反光等问题,提出了一种基于边缘感知和边界增强的网络模型。以金字塔结构提取多层特征,使用集中引导的边缘感知聚合策略,利用中低层和高层的互补信息来获取第一个轮廓掩码。... 详细信息

针对结直肠图像中息肉尺度差异大、边界不清晰以及内窥镜图片反光等问题,提出了一种基于边缘感知和边界增强的网络模型。以金字塔结构提取多层特征,使用集中引导的边缘感知聚合策略,利用中低层和高层的互补信息来获取第一个轮廓掩码。使用了分层多尺度模块对骨干网络后三层进行特征提取,以适应不同大小息肉特征。提出正逆向综合关注单元,通过局部特征保留和轮廓掩码合并,挖掘出更多轮廓掩码的边缘信息。分别在Kvasir、CVC-ClinicalDB、ETIS、CVC-ColonDB和CVC-300五个流行的息肉分割数据集上进行实验,与目前主流的几种息肉分割方法比较三个指标,其中平均Dice和平均IoU都有所提高,MAE有所降低,性能效果明显优于其他方法。特别是,在ETIS数据集上平均Dice系数达到了0.7297,比之前最先进的方法提升了0.0429。

关键词：息肉分割轮廓掩码多尺度注意力

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大柳塔煤矿沿空留巷柔模砼墙支护阻力核定及失稳判据研究

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工矿自动化 2025年

作者：李刚刘航迟国铭石占山范永君辽宁工程技术大学矿业学院国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿

柔模砼墙沿空留巷工作面覆岩垮落结构与砼墙的稳定性是留巷成功与否的关键。以大柳塔煤矿52606工作面为研究对象，通过相似材料模拟实验发现在52605和52606工作面回采结束后，砼墙上方覆岩垮落呈短悬臂梁结构，且砼墙侧垮落角均大于煤... 详细信息

柔模砼墙沿空留巷工作面覆岩垮落结构与砼墙的稳定性是留巷成功与否的关键。以大柳塔煤矿52606工作面为研究对象，通过相似材料模拟实验发现在52605和52606工作面回采结束后，砼墙上方覆岩垮落呈短悬臂梁结构，且砼墙侧垮落角均大于煤壁侧垮落角，二次采动后2个工作面裂隙贯通向地表发育，砼墙上方地面出现略微沉降。针对上述情况，通过分析覆岩垮落结构特征，确定了沿空巷道顶板第1次断裂位置位于采空区上方充填体一侧，第2次断裂位置位于采空区形成悬臂梁结构的岩层中靠近煤壁侧，并结合理论分析得到柔模砼墙沿空留巷应力分布特征。根据沿空巷道不同使用阶段门式支架是否撤出，提出留巷阶段砼墙的支护阻力采用分离岩块法计算，巷道复用阶段砼墙的支护阻力采用倾斜岩梁法计算；柔模砼墙的稳定性与安全系数有关，工作面回采过程中保证安全系数大于1，则砼墙不会发生失稳破坏。实例验证结果表明：该留巷工作面使用门式支架做临时支护时，为保证砼墙的安全系数大于2，则需要保证砼墙强度达到5.4 MPa以上；撤出门式支架后，断裂岩块及其覆岩载荷由砼墙承担，且采动引起的动载不断对砼墙产生影响，但砼墙的安全系数为3.9，砼墙仍相对稳定；砼墙应力虽然是不断变化的，但变化幅度都不大，均未出现应力急剧增加或降低的现象，这说明砼墙可有效支撑定顶板，且砼墙一直处于稳定状态。

关键词：沿空留巷柔模砼墙砼墙安全系数门式支架采动阶段覆岩运移规律支护阻力

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基于最小角回归的稀疏辨识与优化PID控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：刘艳君武禹辰陈晶丁锋江南大学物联网工程学院江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化... 详细信息

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化的高维稀疏模型，然后将最小角回归算法用于稀疏系统辨识，并提出绝对角度停止准则，使算法经过少量的迭代即可获得模型的稀疏参数估计，并同时获得有效的时滞和阶次估计. 结合辨识得到的受控自回归模型，引入一种基于指定相位点频率和增益的比例-积分-微分(proportional integral derivative， PID)控制器. 数值仿真和平衡机器人的姿态控制仿真表明该稀疏辨识算法在低数据量下具有较高的辨识精度，建立的模型具有较好的泛化性能，控制器具有良好的控制效果.

关键词：最小角回归稀疏系统辨识时滞阶次联合估计停止准则优化PID控制

广东省一次典型的城市间O3及前体物传输过程研究

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环境科学学报 2025年

作者：翟宇虹林玉君周炎陈多宏广东省生态环境监测中心生态环境部区域空气质量监测重点实验室

O3作为光化学污染产物，通常呈现出“白天高，夜间低”的日变化特征，这是由于白天光照辐射增强、气温升高，有利于前体物经过光化学反应生成O3，而在夜间由于太阳辐射清零及一氧化氮（NO）的滴定作用，使得O3浓度维持在较低的水平.O3... 详细信息

O3作为光化学污染产物，通常呈现出“白天高，夜间低”的日变化特征，这是由于白天光照辐射增强、气温升高，有利于前体物经过光化学反应生成O3，而在夜间由于太阳辐射清零及一氧化氮（NO）的滴定作用，使得O3浓度维持在较低的水平.O3污染除了受前体物和气象的影响外，高海拔地形作用下的下沉气流也能使平流层的O3影响到地面的O3浓度，风场不仅直接输送O3，其所携带的O3前体物也会影响局地O3污染，因此，控制O3污染的难度相对较大.本研究利用地面观测数据，以珠三角下风向的湛江市为研究对象，选取2023年10月一次典型O3污染过程，对城市间的光化学污染物传输和转化过程进行研究.结果表明，此次传输过程受东北偏东风和下沉气流影响，气团从珠三角途经沿海地区到达湛江市.污染过程中，中山市的Ox（NO2+O3）峰值出现在16:00左右，下风向城市的日间Ox峰值逐渐推后.湛江市Ox峰值在19:00出现并在夜间维持较高浓度，造成次日Ox起始浓度升高，加上次日的Ox化学生成，造成连续两日O3超标. 2023年10月，湛江市二甲苯/乙苯（X/E）的比值平均为2.94，整体低于江门市、中山市和阳江市，表明气团光化学老化情况明显，在10月14—17日的污染传输过程中，观察到X/E比值（2.31）进一步降低.箱化学模式模拟和观测数据均表明，此次污染过程中珠三角城市的Ox本地生成能力相对下风向城市更强，同在这些城市的OFP（O3生成潜势）观测基本一致，说明VOCs浓度水平是影响各城市O3生成能力的重要因素.甲苯、间/对-二甲苯、邻二甲苯、乙烯、异戊烷、异丁烷、正丁烷的OFP出现在中山、江门、阳江和湛江市前十的概率为100%.从控制臭氧污染的角度来说，应加强溶剂使用、道路移动源、燃烧源、油气挥发源和石化行业的VOCs管控.

关键词： O 氮氧化物光化学污染区域传输 OBM模型

中国及其主要客源国间旅游流循环质量空间格局与影响因素

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地理与地理信息科学 2025年

作者：马丽君李江楠梁逍遥湘潭大学商学院

基于2019年中国与29个主要客源国之间的出入境旅游人口数量，构建旅游流循环质量评价指标体系，利用主客观组合赋权法计算旅游流循环质量并采用自然断点法将其分为高、中、低3个等级，探究旅游流循环质量空间分布特征，最后利用QAP回归... 详细信息

基于2019年中国与29个主要客源国之间的出入境旅游人口数量，构建旅游流循环质量评价指标体系，利用主客观组合赋权法计算旅游流循环质量并采用自然断点法将其分为高、中、低3个等级，探究旅游流循环质量空间分布特征，最后利用QAP回归分析法分析各影响因素对旅游流循环质量的作用。结论如下：(1)中国与29个客源国间共存在218条旅游流循环，循环质量等级空间分布不均衡，且旅游流循环质量等级越高，旅游流数量和涉及国家越少。整体看，发达国家涉及的旅游流循环数量较多，发展中国家涉及的旅游流循环数量较少。(2)从空间分布看，两个国家间距离越近，越有利于产生旅游流循环，旅游流循环质量等级越高。(3)人口规模、交通可达性、旅游资源禀赋、两国贸易关系、空间邻近性是影响旅游流循环质量的主要因素，其中空间邻近性影响最显著，语言接近性、经济发展水平影响不显著。

关键词：旅游流循环影响因素循环质量空间格局

低碳补贴下产出不确定性制造商的融资与减排决策及协调研究

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系统工程理论与实践 2025年

作者：张云丰孙利君刘伟华龚本刚安徽工程大学经济与管理学院天津大学管理与经济学部

“双碳”目标下,企业为实现“节能降碳”往往需要进行低碳投资,在带来资金压力的同时还会引起产出的不确定.为研究低碳政策下具有产出不确定性的制造商面临资金约束时的融资与减排决策,本文构建一条由单一制造商和单一供应商组成的两级... 详细信息

“双碳”目标下,企业为实现“节能降碳”往往需要进行低碳投资,在带来资金压力的同时还会引起产出的不确定.为研究低碳政策下具有产出不确定性的制造商面临资金约束时的融资与减排决策,本文构建一条由单一制造商和单一供应商组成的两级供应链,运用Stackelberg博弈模型考察制造商分别采用债权融资、股权融资与投贷联动融资时的供应链均衡状态,比较了三种融资模式的碳减排量、市场需求、产品价格、供应链成员利润,并分析了产出不确定性对上述供应链参数的影响.研究表明：股权融资在三种融资模式中具有相对优势,主要体现在碳减排量、低碳产品市场需求、供应商利润等参数皆为最佳,但不能确保制造商利润水平最高.为引导制造商理性选择融资模式,以具有相对优势的股权融资为例,验证了供应链成员合作决策存在的优越性,运用改进Nash讨价还价博弈模型协调供应链,并解得供应链完美协调的最优利润分配比例系数.

关键词：低碳供应链供应链融资低碳补贴产出不确定性

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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凡纳滨对虾肌质钙结合蛋白纯化鉴定、理化特性及抗原表位分析

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食品科学 2025年第2期46卷 30-37页

作者：陈伟周军君陈雅纯贾英民马爱进北京工商大学食品与健康学院北京100048

以凡纳滨对虾(Penaeus vannamei)为原料,分离纯化和鉴定过敏原肌质钙结合蛋白(sarcoplasmiccalcium-binding protein,SCP),对其理化性质(免疫活性、热稳定性、pH值稳定性及消化稳定性)、二级结构和抗原表位进行研究。结果表明:采用蛋白... 详细信息

以凡纳滨对虾(Penaeus vannamei)为原料,分离纯化和鉴定过敏原肌质钙结合蛋白(sarcoplasmiccalcium-binding protein,SCP),对其理化性质(免疫活性、热稳定性、pH值稳定性及消化稳定性)、二级结构和抗原表位进行研究。结果表明:采用蛋白粗提、硫酸铵分级沉淀、阴离子交换层析等步骤纯化得到的蛋白分子质量为21.6 kDa,经鉴定,该蛋白为凡纳滨对虾SCP,肽段覆盖率达93.26%。凡纳滨对虾SCP具有较强的免疫活性,在热处理温度≥65℃和强酸强碱条件下免疫活性减弱;SCP对肠液消化具有较强的稳定性,而对胃液消化稳定性较差。凡纳滨对虾SCP的二级结构中α-螺旋、β-折叠、β-转角和无规卷曲的相对含量分别为26%、16.9%、17.5%、39.6%。利用生物信息学工具结合免疫学技术最终预测识别出8条凡纳滨对虾SCP抗原表位。

关键词：凡纳滨对虾肌质钙结合蛋白稳定性抗原表位

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