检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沈亦晗作品

江苏教育 2017年第69期 41-41页

作者：沈亦晗韩秀江苏省宿迁市第一实验小学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沈烜亦作品

江苏陶瓷 2019年第5期52卷 I0001-I0001页

作者：沈烜亦杭州中国美术学院继续教育学院

公共产品、身份和能力:北约干预俄乌冲突的集体行动逻辑

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欧洲研究 2024年第3期42卷 53-81,I0003,I0004页

作者：王思羽沈亦豪上海外国语大学上海全球治理与区域国别研究院上海外国语大学国际关系学院

北约针对2022年的俄乌冲突采取了强化自身集体防御和激励间接干预的双向策略。本文基于国际政治经济学、政治学和军事战略学视角的折中主义分析框架,分别通过安全公共产品、身份、能力三个因素对北约的集体行动展开分析。在公共产品层面... 详细信息

北约针对2022年的俄乌冲突采取了强化自身集体防御和激励间接干预的双向策略。本文基于国际政治经济学、政治学和军事战略学视角的折中主义分析框架,分别通过安全公共产品、身份、能力三个因素对北约的集体行动展开分析。在公共产品层面,成员整体供给意愿较高,供给过程遵循边际成本规律和林达尔均衡,使集体行动的困境相较之前得到缓解。在身份认知层面,北约通过利用“跨大西洋安全社区”等身份符号,框定了乌克兰的伙伴身份,强化了内部的集体决策共识和对外干预韧性,将意识形态转变为对外干预的内部增压器。在能力聚合层面,北约基于专门为乌克兰搭建的制度系统,在美国主导的“智能防御”概念引导下,强化各成员国在干预行动中的战略依托性、战术兼容性和责任模糊性。结果表明,北约为了最大限度地塑造对其有利的态势,采取了系统性的干预行动,对内部整合、干预手段进行调整,这对联盟自身变革和俄乌冲突都产生了重要影响。

关键词：北约俄乌冲突安全公共产品身份政治集体行动

高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 146-154页

作者：茆子念周志峰沈亦纯王立端上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海卫星工程研究所上海200240 上海司南卫星导航技术股份有限公司上海201801

针对影像实时动态测量设备中相机和惯性测量单元(IMU)相对位置发生变化时,需要重新进行外参标定的问题,提出了一种Camera-IMU外参在线标定方法,能够在机械构型未知的情况下自动估计初始值和外参数。首先,使用全球卫星导航时间对齐IMU和... 详细信息

针对影像实时动态测量设备中相机和惯性测量单元(IMU)相对位置发生变化时,需要重新进行外参标定的问题,提出了一种Camera-IMU外参在线标定方法,能够在机械构型未知的情况下自动估计初始值和外参数。首先,使用全球卫星导航时间对齐IMU和相机的时间戳,通过奇异值分解求解旋转量的超定线性方程,改变阈值判定条件和加权方式,减少方程中的退化运动,并剔除外点,提高系统鲁棒性与外参精度,从而获得恒定的Camera-IMU旋转外参。然后基于获得的Camera-IMU旋转外参,固定滑动窗口,利用高斯牛顿法估计Camera-IMU的外参平移量。与原有在线标定方法相比,旋转外参标定方法的精度提高15%,平移外参的精度提高35%,实验结果表明所提方法是有效的。

关键词：相机和惯性测量单元外参标定初始化惯性测量单元预积分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

杭州:助推青年与城市“双向奔赴”

浙江人大 2024年第5期 28-38页

作者：沈亦乐不详

青年强则国家强,青年兴则城市兴。省委“新春第一会”指出,要以“大人才观”全力打造中国式现代化建设者大军。在奋力打造世界一流的社会主义现代化国际大都市进程中,青年是推动杭州成为中国式现代化城市范例的生力军和中坚力量。为深... 详细信息

青年强则国家强,青年兴则城市兴。省委“新春第一会”指出,要以“大人才观”全力打造中国式现代化建设者大军。在奋力打造世界一流的社会主义现代化国际大都市进程中,青年是推动杭州成为中国式现代化城市范例的生力军和中坚力量。为深入贯彻落实党中央、国务院和省市委关于青年发展的战略部署,今年4月,杭州市人大常委会作出《关于加强青年发展型城市建设的决定》,推动杭州对青年更友好、青年在杭州更有为。

关键词：中国式现代化现代化建设者现代化国际大都市大人才观战略部署中坚力量生力军世界一流

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

唯有“证”过，才能“理”所当然

初中生世界 2024年第Z4期 74-75页

作者：沈亦琳江苏省启东市南苑中学

在生活中，你是否有过凭经验做事的经历呢？如果遇到相同的问题，重复出现多次，你会不会觉得结果是理所当然的呢？在学习中，你是否也会如此呢？比如，苏科版数学教材七（下）第25页，有这样一个问题：画出三角形的3条中线，你有什么...

在生活中，你是否有过凭经验做事的经历呢？如果遇到相同的问题，重复出现多次，你会不会觉得结果是理所当然的呢？在学习中，你是否也会如此呢？比如，苏科版数学教材七（下）第25页，有这样一个问题：画出三角形的3条中线，你有什么发现？当时，我画了好几条不同形状的三角形中线，发现每个三角形的三条中线都是交于一点的。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

抓好学校主阵地探索提高科学教育质量路径

上海教育 2024年第Z2期 98-99页

作者：沈亦骏上海市长宁区天山第一小学

学校作为教育主阵地,应如何助力学生科学素养提升呢?上海市长宁区天山第一小学聚焦育人目标,通过科学课程的整合优化、教与学方式的改变,在“强化做中学、用中学、创中学”方面做了大量有益的探索与实践。路径一:构建特色鲜明、螺旋上...

学校作为教育主阵地,应如何助力学生科学素养提升呢?上海市长宁区天山第一小学聚焦育人目标,通过科学课程的整合优化、教与学方式的改变,在“强化做中学、用中学、创中学”方面做了大量有益的探索与实践。路径一:构建特色鲜明、螺旋上升的科学教育课程体系学校严格落实国家科学课程标准,关注基础性学力的分层培养。优化校本特色课程的建设,满足学生的个性化学习需求,注重发展性学力的培养。

关键词：

考虑负载量均衡的自动拣货系统AGV任务分配优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2024年第8期41卷 2366-2373页

作者：田帅辉沈亦凡欧丽英樊略重庆邮电大学现代邮政学院重庆400065

为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本,在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上,提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型,上层考虑总成本最小,下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准差和AGV空闲率。针对传统GA... 详细信息

为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本,在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上,提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型,上层考虑总成本最小,下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准差和AGV空闲率。针对传统GA求解任务分配问题效率低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进自适应遗传算法(SAGA),引入sigmoid函数用于适应度值的转换,并参与到自适应调整交叉变异算子的操作中,加入灾变策略防止算法出现早熟的情况。最后将该算法对不同规模算例进行仿真,结果证明,相比遗传算法、自适应遗传算法、自适应灾变遗传算法、蚁群算法,该改进算法在不同规模算例实验结果中均有明显优化,表明改进算法能更好地避免早熟、提升求解质量与收敛稳定性,有效地均衡了路网负载量,降低了作业总成本。

关键词：任务分配负载量均衡自动拣货系统双层规划遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进VINS的同步定位与建图算法

兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 283-289,297页

作者：俞勇杰沈亦纯周志峰王立端周围上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海卫星工程研究所上海200240 上海司南卫星导航技术股份有限公司上海201801 陆军装备部驻湘潭地区军事代表室湖南湘潭411100

针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,... 详细信息

针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。

关键词：视觉SLAM VINS-Mono ORB特征点 IMU初始化