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小粒子体系的自发磁化

物理学报 1993年第1期42卷 134-141页

作者：孙继荣沈中毅刘勇蒲富恪中国科学院物理研究所北京10080

从自旋波理论出发,通过直接求解Heisenberg模型,研究了低温下小粒子自旋体系的自发磁化规律。研究表明:极低温下自旋波被冻结;在任何温度范围内,Bloch T^(3/2)定律都不再严格成立。同时,本文还给出了小粒子中自旋受激反转几率随位置的分... 详细信息

从自旋波理论出发,通过直接求解Heisenberg模型,研究了低温下小粒子自旋体系的自发磁化规律。研究表明:极低温下自旋波被冻结;在任何温度范围内,Bloch T^(3/2)定律都不再严格成立。同时,本文还给出了小粒子中自旋受激反转几率随位置的分布,指出低温下不存在运动明显剧烈的表面层。

关键词：小粒子体系自旋波磁化低温

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非晶铁中位形熵与信息维的压力响应

物理学报 1993年第7期42卷 1112-1116页

作者：屈世显沈中毅西安石油学院基础部西安710061 中国科学院物理研究所北京100080

本文分析了非晶铁模型中原子能量分布的信息维和位形熵随压力的变化。计算了原子相互作用能的粒子数分布,将其分布的信息维作为非晶态位形熵的度量。计算结果表明,原子能量分布曲线和位形熵与统计时所取能量间隔有关;位形熵与能量间隔... 详细信息

本文分析了非晶铁模型中原子能量分布的信息维和位形熵随压力的变化。计算了原子相互作用能的粒子数分布,将其分布的信息维作为非晶态位形熵的度量。计算结果表明,原子能量分布曲线和位形熵与统计时所取能量间隔有关;位形熵与能量间隔之间具有分形标度关系。用介于由能量间隔的下截止限和上截止限所确定的无标度区内的平均值表示各压力下的位形熵。模拟结果表明,原子能量分布的信息维是描述非晶系统无序状态的另一有效参量;压力对非晶金属结构无序及分维值的影响呈较复杂的波动变化趋势。

关键词：非晶态固体铁位形熵信息维压力

多直角坐标并行水果采摘机器人机械臂系统位姿调节平台设计

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多直角坐标并行水果采摘机器人机械臂系统位姿调节平台设计

作者：沈中毅四川农业大学

学位级别：硕士

我国水果产业发展迅速,已成为现代乡村振兴经济发展的重要支柱之一,但果实收获是其中的关键环节,若使用人工采摘,已经无法满足日益增长的发展需求,因此农业机器人被寄予厚望。为了探索最适合果实收获的机器人构型,提出了一种“多直角坐... 详细信息

我国水果产业发展迅速,已成为现代乡村振兴经济发展的重要支柱之一,但果实收获是其中的关键环节,若使用人工采摘,已经无法满足日益增长的发展需求,因此农业机器人被寄予厚望。为了探索最适合果实收获的机器人构型,提出了一种“多直角坐标并行水果采摘机器人”的关键构型,并基于此构型的最优配置策略设计了机械臂与末端执行平台的具体机械结构。多个机械臂与末端执行平台组成了一个机械臂系统,为了使该系统满足不同品种果树的采摘需求,设计了一种模块化的位姿调节平台,通过模块的增减,使机械臂系统在面对不同采摘对象时更具适应性,并建立了参数优化设计模型和方法,可实现从机器人最优配置构型到位姿调节平台关键零件的联动优化设计。本文在机器人最优配置的采摘需求和机械臂系统的具体结构参数基础上,完成了机械臂系统的位姿调节平台设计,主要工作如下:(1)基于机械臂系统的采摘需求和具体结构,设计能适用于此机械臂系统的位姿调节平台,完成位姿调节平台的总体设计以及各组成模块的具体结构设计,建立其关键零部件与机械臂系统和采摘果树的参数化模型及各机构的参数关系;(2)对位姿调节平台各模块进行力学分析及调节误差分析,以位姿调节平台的轻量化为优化目标,建立其关键零部件的参数优化设计模型,并基于Kriging响应面优化方法,以自然开心形柑橘树采摘为算例,运用ANSYS Workbench完成最优机械臂系统位姿调节平台设计;(3)对优化后的位姿调节平台各模块进行有限元静力学和模态验证分析,验证结果表明其满足材料的强度刚度要求,基于ADAMS完成位姿调节平台关键模块的动力学仿真,求解出其关键机构的运动特性与力学特性,并制作原理样机模型,检验结果表明各模块能够完成规定的运动,其升降高度333mm,横向位移距离145mm,水平位姿调节最大角度190°,俯仰调节角度31°,能够满足机械臂系统的采摘需求,符合其设计理念。

关键词：采摘机器人位姿调节仿真分析优化设计模块设计

Cd-Sn(0.2)-Zn三元合金高压相图的测定

同方学位论文库评论

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高压物理学报 1992年第2期6卷 143-149页

作者：宋利珠杨桦赵慕愚沈中毅刘勇吉林大学化学系长春市130023 中国科学院物理研究所北京100080

为了验证三元合金高压相图的计算结果,本文采用高压DTA方法,测定了Cd-Sn-Zn三元系中X_(?)=20at.％截面的高压垂直截面相图,实验压力为0、0.5、1.0、1.5GPa。测得的常压相图(p=0GPa)中其液相线与***的实验结果完全相符,所得高压相图与常... 详细信息

为了验证三元合金高压相图的计算结果,本文采用高压DTA方法,测定了Cd-Sn-Zn三元系中X_(?)=20at.％截面的高压垂直截面相图,实验压力为0、0.5、1.0、1.5GPa。测得的常压相图(p=0GPa)中其液相线与***的实验结果完全相符,所得高压相图与常压相图比较,在p=1.5GPa时低共晶点上移了大约35K,共析组成向富锌端移动了大约8个百分点。

关键词：高压相图三元合金 Cd-Sn-Zn

Cd(0.2)-Sn-Zn三元合金高压垂直截面相图的测定

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高压物理学报 1993年第3期7卷 220-225页

作者：宋利珠杨桦赵慕愚沈中毅刘勇吉林大学化学系长春130023 中国科学院物理研究所北京100080

采用高压DTA方法,测定了Cd-Sn-Zn三元系中X_(cd)=20 at.％截面的高压垂直截面相图,实验压力为0,0.5,1.0,1.5GPa。所得高压相图与常压相图比较,在p=1.5GPa时低共晶点上移了大约35K,共析组成在加压过程中几乎不变。这种变化趋势与理论计... 详细信息

采用高压DTA方法,测定了Cd-Sn-Zn三元系中X_(cd)=20 at.％截面的高压垂直截面相图,实验压力为0,0.5,1.0,1.5GPa。所得高压相图与常压相图比较,在p=1.5GPa时低共晶点上移了大约35K,共析组成在加压过程中几乎不变。这种变化趋势与理论计算的结果相同,所得高压相图的液相线与计算相图的一致。

关键词：高压相图测定镉锡锌合金

Zr_(70)Cu_(30)非晶合金退火时结构弛豫过程的压力效应

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高压物理学报 1989年第1期3卷 18-24页

作者：陈桂玉殷岫君张云刘志毅沈中毅中国科学院物理研究所

本文研究了Zr_(70)Cu_(30) 非晶合金在压力下低于玻璃化温度退火时,表征结构中几何短程有序化过程的超导转变温度(T_C)的弛豫行为。结果表明,结构弛豫使T_C下降。压力下退火则阻碍T_C的热弛豫下降趋势,但过程的动力学仍保持和常压弛豫... 详细信息

本文研究了Zr_(70)Cu_(30) 非晶合金在压力下低于玻璃化温度退火时,表征结构中几何短程有序化过程的超导转变温度(T_C)的弛豫行为。结果表明,结构弛豫使T_C下降。压力下退火则阻碍T_C的热弛豫下降趋势,但过程的动力学仍保持和常压弛豫相似的对数特征。作者应用压力促使非晶结构中局域张应力区减小的观点来解释上述现象。

关键词：压力效应非晶合金退火锆铜