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基于CB-RRT^(*)算法的滩涂履带车路径规划

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兵工学报 2024年第4期45卷 1117-1128页

作者：潘作栋周悦郭威徐高飞孙宇上海海洋大学工程学院上海201306 中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚572000 中国科学院大学北京100049

针对滩涂履带车在受潮汐影响的滩涂环境中进行长时间勘测作业的需求,提出柯西贝塞尔快速搜索随机树星(Cauchy Bessel Rapidly-exploring Random Tree Star,CB-RRT^(*))算法进行路径规划。为规划出安全路径,基于全局地图和潮汐数据,并通... 详细信息

针对滩涂履带车在受潮汐影响的滩涂环境中进行长时间勘测作业的需求,提出柯西贝塞尔快速搜索随机树星(Cauchy Bessel Rapidly-exploring Random Tree Star,CB-RRT^(*))算法进行路径规划。为规划出安全路径,基于全局地图和潮汐数据,并通过滩涂履带车到分界区的距离构建出滩涂预测模型;为提高滩涂履带车移动到目标点需进行多次路径规划的速度,对初始路径的关键树节点使用柯西概率密度函数进行采样缩小采样范围来提高节点的利用率,进而提高算法的收敛性;在重选父节点过程中考虑最大转角约束设定相应系数,并使用连续二次贝塞尔曲线进行拼接的方式来生成路径,达到提高路径平滑度的目的和解决平滑后路径与原路径偏差过大造成的安全性问题。仿真实验结果表明,CB-RRT^(*)算法在静态滩涂环境和动态滩涂环境中,能大大提高算法的收敛性和路径的平滑性,且保证路径长度最优,研究内容可以保证滩涂履带车在各种滩涂环境中进行长时间安全作业。

关键词：滩涂履带车路径规划柯西概率密度函数最大转角约束贝塞尔曲线

基于Wasserstein GAN数据增强的矿物浮选纯度预测

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重庆大学学报 2024年第09期 81-90页

作者：吴浩生江沛王作学杨博栋重庆大学机械与运载工程学院

在选矿行业中，准确地预测精矿品位可以帮助工程师提前调整工艺参数，提高浮选性能。但在实际选矿过程中，采集数据存在样本量少、维度高、时序相关性复杂等问题，限制了精矿品位的预测精度。针对小样本数据的预测问题，提出了一种将Was... 详细信息

在选矿行业中，准确地预测精矿品位可以帮助工程师提前调整工艺参数，提高浮选性能。但在实际选矿过程中，采集数据存在样本量少、维度高、时序相关性复杂等问题，限制了精矿品位的预测精度。针对小样本数据的预测问题，提出了一种将Wasserstein生成对抗网络（Wasserstein generativeadversarialnetwork,WassersteinGAN）和长短期记忆网络（longshort-termmemory,LSTM）相结合的时间序列数据生成模型LS-WGAN，主要利用LSTM网络来获取选矿数据中的时间相关性，再通过Wasserstein GAN网络生成与原始数据分布相似的样本进行数据增强；为了更加准确地预测精矿品位，建立了浮选预测模型C-LSTM，并基于真实泡沫浮选工艺数据实验验证了所提出方法的预测准确性。

关键词：精矿品位预测 Wasserstein生成对抗网络 LSTM 数据增强深度学习

基于综合谐波驱动的光伏场站集电线路保护新方案

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中国电力 2024年

作者：沃建栋潘武略李跃辉吴佳毅国网金华供电公司国网浙江省电力有限公司

大型光伏场站集电线一般配置三段式电流保护，因逆变型电源接入引起集电线路故障特征改变，存在现有集电线保护灵敏度不足，甚至非故障线路误动等问题，为此提出一种基于综合谐波驱动的光伏场站集电线路保护新方案。首先分析光伏场站集... 详细信息

大型光伏场站集电线一般配置三段式电流保护，因逆变型电源接入引起集电线路故障特征改变，存在现有集电线保护灵敏度不足，甚至非故障线路误动等问题，为此提出一种基于综合谐波驱动的光伏场站集电线路保护新方案。首先分析光伏场站集电线故障后的谐波来源及分布特性，利用FOCT优良的测量性能作为电流谐波获取基础。通过NSGA-Ⅱ算法计算最优谐波特征权值，提升故障电流综合谐波特征显度。最后构建相应高次谐波启动判据和综合谐波动作判据。在PSCAD仿真平台中搭建光伏场站电磁暂态仿真模型，对于不同相间故障类型、不同合闸角、不同集电线路故障位置等情况进行仿真研究，结果证明该保护方案均能有效动作。

关键词：光伏电站集电线路全光纤电流互感器暂态特征谐波保护

基于生成式人工智能的大学生编程学习行为分析研究

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电化教育研究 2024年第3期45卷 113-120页

作者：孙丹朱城聪许作栋徐光涛杭州师范大学中国教育现代化研究院浙江杭州311121 浙江省萧山中学浙江杭州311201

生成式人工智能可以为教育提供高效且个性化的智能化服务和技术支持。作为典型的生成式人工智能语言模型,ChatGPT在编程中的应用已然获得业界的广泛关注。然而,鲜有学者从实证研究的层面探究学习者如何利用ChatGPT来进行编程学习。研究... 详细信息

生成式人工智能可以为教育提供高效且个性化的智能化服务和技术支持。作为典型的生成式人工智能语言模型,ChatGPT在编程中的应用已然获得业界的广泛关注。然而,鲜有学者从实证研究的层面探究学习者如何利用ChatGPT来进行编程学习。研究通过细粒度地采集学习者的编程行为和知识探究问题,对36位学习者的编程过程进行分析。研究结果表明:(1)学习者将ChatGPT视为有用的编程学习资源,依赖其指导学习过程,并倾向于将代码或调试错误信息拷贝至ChatGPT,进而复制其反馈信息;(2)高绩效组主要在前期使用ChatGPT辅助编程,低绩效组在整个编程过程中更频繁地使用ChatGPT进行编程;(3)学习者在使用ChatGPT时主要关注浅层和中层知识的探究,其中,高绩效组通过自主提问获得ChatGPT的反馈,中低绩效组则依赖对ChatGPT反馈内容的追问获得问题解决方案。研究针对如何利用ChatGPT辅助大学生开展编程学习提出了相关的建议,以期为提高编程学习效率提供参考。

关键词： ChatGPT 编程学习学习行为学习分析大学生

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人工智能助推职业教育教学创新研究

中国多媒体与网络教学学报(中旬刊) 2024年第4期 5-9页

作者：徐作栋天津职业技术师范大学机械工程学院湖南三一工业职业技术学院数智工程学院

随着人工智能技术的不断发展，其在职业教育领域的应用也越来越广泛，不断地促进教育教学的创新和学习方式的变革。人工智能为职业院校教师提供教学支持，让教师从重复的、机械的工作中解脱出来，使得教师的工作更容易、更高效，可以有... 详细信息

随着人工智能技术的不断发展，其在职业教育领域的应用也越来越广泛，不断地促进教育教学的创新和学习方式的变革。人工智能为职业院校教师提供教学支持，让教师从重复的、机械的工作中解脱出来，使得教师的工作更容易、更高效，可以有更多的时间聚焦课堂、聚焦现场、聚焦学生。人工智能为学生提供了更加个性化、实践导向和适应性强的学习体验，使得学生可以提高学习效率、提升学习效果、获得更好的个性化学习体验。人工智能也在学生的学习评价和教育管理者的科学决策等方面发挥了重要作用。

关键词：人工智能职业教育教与学教育管理

郯庐断裂转换段新沂地裂缝成生机理及构造意义

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地学前缘 2024年第3期31卷 470-481页

作者：徐继山彭建兵隋旺华安海波李作栋徐文杰董培杰中国矿业大学资源与地球科学学院江苏徐州221116 长安大学地质工程与测绘学院/陕西省黄河科学研究院/地质灾害研究院陕西西安710054 中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083 山东省地矿工程勘察院青岛地质勘查院山东济南250014 浙江数智交院科技股份有限公司浙江杭州310030

新沂地区处于郯庐断裂带转换段的关键部位,自20世纪70年代以来在新沂地区共发现地裂缝灾害点28处。这些地裂缝以群发的形式发育在南马陵山以西、沂河—骆马湖以东的区域内,地裂灾害影响区面积达100 km^(2)。新沂地裂缝与地层结构、地震... 详细信息

新沂地区处于郯庐断裂带转换段的关键部位,自20世纪70年代以来在新沂地区共发现地裂缝灾害点28处。这些地裂缝以群发的形式发育在南马陵山以西、沂河—骆马湖以东的区域内,地裂灾害影响区面积达100 km^(2)。新沂地裂缝与地层结构、地震活动、地下水开采等因素有着千丝万缕的联系,对其研究形成了多种观点。利用实地调查与勘探手段,新近查明了新沂地裂缝的基本特征,它们具有走向一致性、纵向尖灭性、局部群发性等特点,且与邻近断裂(郯庐断裂带次级断裂F3)具有高度一致性,属于区域构造控制型地裂缝。以新沂地区地质构造为原型,构建了逆断层作用下地裂缝成生物理试验模型。试验结果表明,随着逆断层断距加大而依次呈剪裂段、离层段、弯裂段等发展过程。结合新沂地区“地堑地垒地堑”组合结构,新沂地裂缝的成因机制可概括为“跷跷板”构造模型,在构造应力、自重应力、地下水波动等作用下,下沉段受挤压,上升段因抬升而弯裂,从而形成地裂缝。研究新沂地区地裂缝,对揭示郯庐断裂带“北中南”段构造变化和“深浅表”部结构联系具有重要的指示意义。

关键词：地裂缝郯庐断裂带地震逆断层构造应力华北板块

工程机械智能制造专业群生产性实践教学体系构建研究

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湖北开放职业学院学报 2024年第13期37卷 170-171,177页

作者：徐作栋天津职业技术师范大学天津300222 湖南三一工业职业技术学院湖南长沙410129

随着职业教育改革的深入,职业院校越来越重视实践教学。实践教学应面向市场,关注行业企业的发展需求,从传统的专业导向向产业导向转变,实现学生学习的技术技能从滞后适应产业变革向与产业同步发展转变,从而构建工学结合的实践育人机制... 详细信息

随着职业教育改革的深入,职业院校越来越重视实践教学。实践教学应面向市场,关注行业企业的发展需求,从传统的专业导向向产业导向转变,实现学生学习的技术技能从滞后适应产业变革向与产业同步发展转变,从而构建工学结合的实践育人机制。以高职院校工程机械智能制造专业群为例构建了生产性实践教学体系,包括目标体系、内容与方法体系、资源体系。构建的目标体系以面向行业企业为出发点,构建的内容体系还原了真实的职业情境,构建的资源体系保障了生产性实践教学的顺利实施。通过这套体系培养的学生学习的目标性更明确,人才培养针对性更强,真正地实现了专业实践学习与企业工作岗位的有机衔接,学生综合能力和实际工作能力都得到了显著的提高。

关键词：专业群生产性实践教学体系

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基于半监督学习的未知异常检测方法

计算机研究与发展 2024年第7期61卷 1670-1680页

作者：程渝栋周昉华东师范大学数据科学与工程学院上海200062

异常检测旨在识别偏离预期行为模式的数据.虽然半监督异常检测方法可以充分利用有限的标签数据作为先验知识来提高检测准确性,但是收集到的标记异常(即已知异常)很难覆盖所有类型的异常并且在现实场景中往往存在着一些新型的异常(即未... 详细信息

异常检测旨在识别偏离预期行为模式的数据.虽然半监督异常检测方法可以充分利用有限的标签数据作为先验知识来提高检测准确性,但是收集到的标记异常(即已知异常)很难覆盖所有类型的异常并且在现实场景中往往存在着一些新型的异常(即未知异常),这些异常可能与已知异常表现出不同的特性,因此难以被现有的半监督异常检测方法识别.针对该问题,提出了一种基于半监督学习的未知异常检测(semi-supervised unknown anomaly detection,SSUAD)方法,旨在同时识别已知异常和未知异常.该方法利用闭集分类器对已知异常和正常分类,利用未知异常检测器检测未知异常.此外,还考虑了异常场景中异常和正常极端不平衡的情况,设计了有效的数据增强方法来扩充异常样本的数量.在UNSW-NB15和KDDCUP99数据集以及一个真实数据集SQB上进行了实验,实验结果表明,相较于现有的异常检测方法,SSUAD在异常检测性能指标AUC-ROC(area under receiver operating characteristic curve)和AUC-PR(area under precision-recall curve)上都有明显的提升.证明了SSUAD的有效性和合理性.

关键词：异常检测分布外检测半监督学习未知异常表格数据

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数字经济产业园区的人才培养与吸引机制研究

信息化建设 2024年第08期 55-56页

作者：吴作栋申加宁青岛西海岸投资促进有限公司集成电路分公司中德联合集团有限公司

数字经济产业园区的快速稳定发展离不开专业人才的引进与支持。产业园区引进人才要从工作细节入手，从政策制定、环境支持、人才技能、校企合作等方面全方位考虑，不断加强产业园区对人才的吸引力，进而为产业园区在未来发展中打下良好...

数字经济产业园区的快速稳定发展离不开专业人才的引进与支持。产业园区引进人才要从工作细节入手，从政策制定、环境支持、人才技能、校企合作等方面全方位考虑，不断加强产业园区对人才的吸引力，进而为产业园区在未来发展中打下良好的基础

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