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一种光阀响应时间的检测技术

杭州大学学报（自然科学版） 1997年第2期24卷 143-147页

作者：汪霖沈剑峰杭州大学中心实验室系杭州310028

本文介绍一种应用多道分析仪和光子计数器组成的检测系统来测定光阀响应时间的技术，以及以一个液晶器件作为样品应用该技术对它进行检测的实验，并对该检测系统进行误差分析．

关键词：检测系统光阀响应时间多道分析仪光子计数器

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模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究

控制工程 2013年第2期20卷 289-294页

作者：曹建福汪霖西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通... 详细信息

针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通信。机器人控制软件采用了基于构件的组态结构,它由柔性嵌入式控制系统开发平台、机器人功能构件库和运动规划与控制算法构件库三部分组成,实时性和非实时性的软件模块都按标准接口进行封装。机器人轨迹插补运算采用双DDA算法,逆运动学求解利用相邻轨迹点的关节坐标绝对增量最小原则去除冗余解。该嵌入式控制系统在六关节工业机器人进行了应用,实验结果表明它能适应机器人机械结构和作业任务的变化,使系统开发周期大大缩短。

关键词：模块化机器人嵌入式系统可重构控制系统运动学

“绿水青山就是金山银山”是对马克思主义生态观的发展和深化

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思想政治理论教育新探索 2015年第1期 25-34页

作者：汪霖浙江工商大学马克思主义学院

'绿水青山就是金山银山'这一科学论断中蕴含着丰富的马克思主义生态观和辩证法思想,蕴含对浙江省和全国生态经济发展三个阶段的深刻认识,体现了生态与经济关系发展的逻辑进路,因此这一论断的思想内涵、理论价值和历史地位应当从现代化... 详细信息

'绿水青山就是金山银山'这一科学论断中蕴含着丰富的马克思主义生态观和辩证法思想,蕴含对浙江省和全国生态经济发展三个阶段的深刻认识,体现了生态与经济关系发展的逻辑进路,因此这一论断的思想内涵、理论价值和历史地位应当从现代化发展方式的反恩、马克思主义中国化理论的继承和对马克思主义生态观的发展中去把握。'两座山'理论是马克思主义中国化道路上的又一重要成果,亦是马克思主义生态观的理论发展和内涵的进一步深化。

关键词：马克思主义阶段发展生态市场经济

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面向城市物流配送的车辆路径优化算法研究

系统仿真学报 2024年

作者：马振鹏焦晗暘张哲刘成姜博汪霖西北大学信息科学与技术学院/新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心生成式人工智能与混合现实陕西省高等学校重点实验室

针对现有优化算法求解带时间窗的车辆路径问题（vehicle routing problem with time windows， VRPTW）时存在易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题，提出了一种基于K均值聚类和改进大规模邻域搜索算法（K-means clustering algorithm an... 详细信息

针对现有优化算法求解带时间窗的车辆路径问题（vehicle routing problem with time windows， VRPTW）时存在易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题，提出了一种基于K均值聚类和改进大规模邻域搜索算法（K-means clustering algorithm and improved large neighborhood search algorithm， K-means-ILNSA）的车辆路径优化算法。首先，采用先聚类后优化的策略，利用K-means算法对待配送客户进行分组，以提高优化效率。其次，采用遗传算法对聚类产生的每组客户进行单独优化，以初步规划配送路径。最后，引入大规模邻域搜索（large neighborhood search， LNS）算法对配送路径进一步优化，以有效避免算法陷入局部最优解。实验结果表明，所提算法能够有效解决带时间窗的车辆路径问题，其生成的车辆总路程短，优化求解效率高。

关键词：带时间窗的车辆路径问题遗传算法 K-means聚类大规模邻域搜索算法

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一次搪彩色铸铁瓷釉的研制

中国搪瓷 1995年第2期16卷 3-12页

作者：汪霖西北轻工学院

本文详尽地分析了一次搪彩色铸铁瓷釉开发研制的可能性和必要性。提出了该类瓷釉在TiO_2—R_2O—B_2O_3—SiO_2系统中的化学组成范围及其相应的各项工艺技术参数。该项研究课题业已申请国家发明专利,专利申请号为:94116238.

关键词：搪瓷铸铁搪瓷瓷釉

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水位及定比例跟踪水深的流速检测

仪器仪表学报 2002年第1期23卷 84-86页

作者：汪霖吴剑钟杜金潮沈剑峰浙江大学分析测试中心西溪分中心杭州310028 浙江大学物理系杭州310028

在研究航道与港口治理方案的物理模型试验中 ,通常每过一定间隔时间须多点实时测量水位和 0 .6H处 ( H为测点处水深 )流速。本文介绍水位和自动跟踪 0 .6H水深的流速检测系统。本系统采用 MCS-51微处理器通过机械机构实现流速探头定比... 详细信息

在研究航道与港口治理方案的物理模型试验中 ,通常每过一定间隔时间须多点实时测量水位和 0 .6H处 ( H为测点处水深 )流速。本文介绍水位和自动跟踪 0 .6H水深的流速检测系统。本系统采用 MCS-51微处理器通过机械机构实现流速探头定比例跟踪水深 ,获取流速和水位值 ,它可与计算机组网 ,实现远程管理。

关键词：定比例跟踪水位流速测定水深

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试析乔治·奥威尔的“社会主义者”身份

江苏教育学院学报（社会科学版） 2012年第5期28卷 133-134页

作者：汪霖江苏教育学院外语系江苏南京210013

国内对于乔治·奥威尔的阅读与研究大多带有概念化的倾向,"反极权斗士"已经成为奥威尔的标签,而奥威尔的政治观并不如此简单。本文力图展现奥威尔真实的政治身份,其中最主要的是他宣称的"民主社会主义"概念。

关键词：奥威尔政治社会主义

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用ASP技术快速实现交互式Web网页

电脑知识与技术 1999年第4期 35-36页

作者：汪霖中国科技大学

随着Internet的日益普及,越来越多的人都在尝试着做个人主页,甚至在构建自己的个人网站.但是由于HTML语法是为了显示静态信息而设计的,因而它本身不具备交互的能力.交互式Web网页一般是采用CGI技术来实现的,但这要求对传递的信息进行分... 详细信息

随着Internet的日益普及,越来越多的人都在尝试着做个人主页,甚至在构建自己的个人网站.但是由于HTML语法是为了显示静态信息而设计的,因而它本身不具备交互的能力.交互式Web网页一般是采用CGI技术来实现的,但这要求对传递的信息进行分析、逐个提取,实现起来非常复杂.如果通过微软的ASP技术则可以快速、简单地实现.本文将简单介绍ASP技术及其应用方法.

关键词： ASP Web

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《宠儿》中塞丝主动示爱的文本分析

扬州大学学报(人文社会科学版) 2000年第6期 22-26页

作者：汪霖江苏教育学院外语系!江苏南京210013

托妮·莫里森小说《宠儿》开篇部分塞丝对保罗·D的主动示爱 ,既是塞丝生理、心理需要的自然流露 ,也是种族、历史因素的妙合无垠 ,更是哲学、美学层面的必然选择。整部小说的情节安排、结构特色、矛盾冲突、形象塑造、主题拓展都由此... 详细信息

托妮·莫里森小说《宠儿》开篇部分塞丝对保罗·D的主动示爱 ,既是塞丝生理、心理需要的自然流露 ,也是种族、历史因素的妙合无垠 ,更是哲学、美学层面的必然选择。整部小说的情节安排、结构特色、矛盾冲突、形象塑造、主题拓展都由此生发。作者这一匠心独运而又合情合理的开篇奠定了《宠儿》成功的基础。

关键词：宠儿塞丝主动示爱文本分析