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应用激光微小光斑进行颗粒分析

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仪器仪表学报 2001年第5期22卷 501-502页

作者：汪霖沈剑峰杜金潮浙江大学分析测试中心西溪分中心杭州310028

目前已有多种颗粒分析的方法 ,它们都有各自的特点。本文介绍一种应用激光微小光斑进行颗粒分析的技术 ,该方法应用聚焦光斑直径与被测样品平均颗粒粒径相近的激光光斑 ,使其落在样品颗粒上 ,在后向获取信号 ,经处理得到样品颗粒分析的... 详细信息

目前已有多种颗粒分析的方法 ,它们都有各自的特点。本文介绍一种应用激光微小光斑进行颗粒分析的技术 ,该方法应用聚焦光斑直径与被测样品平均颗粒粒径相近的激光光斑 ,使其落在样品颗粒上 ,在后向获取信号 ,经处理得到样品颗粒分析的结果。它适用于河道与港口水样品的泥沙分析 ,也可以应用在类似的场合。

关键词：激光微小光斑泥沙颗粒分析

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基于超二次曲面模型的3维目标定位算法

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机器人 2013年第4期35卷 439-448页

作者：汪霖曹建福韩崇昭西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

针对散乱点云中3维目标的位姿参数估计问题,提出一种基于超二次曲面模型的3维目标定位算法.该算法利用3维目标的超二次曲面部件化模型,定义了空间点与任意位姿下3维目标的归一化径向欧氏距离.根据点云中目标表面各点到目标的均方距离,... 详细信息

针对散乱点云中3维目标的位姿参数估计问题,提出一种基于超二次曲面模型的3维目标定位算法.该算法利用3维目标的超二次曲面部件化模型,定义了空间点与任意位姿下3维目标的归一化径向欧氏距离.根据点云中目标表面各点到目标的均方距离,以及目标表面点数和内部点数等信息,建立了3维目标位姿估计的非线性目标函数,从而将目标定位问题转化为该目标函数的优化问题.采用入侵性杂草优化(IWO)算法优化该目标函数,将获得的最优解作为3维目标的位姿参数估计值.实验结果表明,该算法的目标定位精度高,位姿参数估计的一致性好,且能有效抑制测量噪声对定位结果的影响.

关键词：散乱点云 3维目标定位超二次曲面非线性目标函数入侵性杂草优化

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高速装备前瞻自适应速度优化算法

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计算机集成制造系统 2010年第5期16卷 998-1005页

作者：汪霖曹建福西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进... 详细信息

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。

关键词： S曲线加减速前瞻自适应速度优化衔接进给速度高速加工数控系统