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检索条件"作者=汪银奎"
443017 条 记 录,以下是11-20 订阅
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无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略
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北京理工大学学报 2024年 第8期44卷 792-800页
作者: 胡铮 李雨清 张鑫彬 崔业兵 中国北方车辆研究所 北京100071 上海伺服系统工程技术研究中心 上海201109
面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;... 详细信息
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《涉及人的生命科学和医学研究伦理审查办法》对跟踪审查的要求及对策
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中华医学科研管理杂志 2024年 第3期37卷 192-197页
作者: 章培 闻夕 裘晓蕙 陈军 周吉 宁波市医疗中心李惠利医院伦理委员会办公室 宁波315000 宁波市医疗中心李惠利医院伦理委员会 宁波315000 宁波市医疗中心李惠利医院科研科 宁波315000 陆军军医大学第二附属医院临床医学研究中心 重庆400037
目的分析目前我国临床研究跟踪审查的现状,结合《涉及人的生命科学和医学研究伦理审查办法》(以下简称"《办法》")对跟踪审查的要求,提出加强跟踪审查的对策,为规范研究机构伦理跟踪审查提供参考。方法通过文献研究方法,系统梳理跟踪审... 详细信息
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联合注意力和条件GAN的被遮挡人体姿态和体形估计方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年 第1期36卷 142-151页
作者: 朱妍 粼波 方贤勇 安徽大学体育军事教学部 合肥230601 安徽大学计算机科学与技术学院 合肥230601
基于图像的人体姿态和体形估计常常因人体被遮挡而充满挑战.为此,提出一种基于单幅图像的姿态和体形估计方法.首先提出多尺度的注意力模块策略,输出具有丰富上下文信息的多尺度注意力特征,以有效地获得不受遮挡影响的全局的姿态和体形分... 详细信息
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浅谈传统能源工业企业经营管理
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商业2.0 2024年 第21期 10-12页
作者: 丁一 河南能源集团
当前,传统能源企业正处于改革脱困的关键期,面临不少问题和短板,主要表现为债务压力巨大、管控效能不高、风险不断上升、创新能力不足等,传统能源企业要想实现新跨越,就必须顺应新形势、把握新大势。本文以传统能源工业企业面临的...
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柴达木盆地周缘战略性金属矿产成矿规律与勘查方向
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地学前缘 2024年 第3期31卷 260-283页
作者: 张爱 袁万明 刘光莲 张勇 周鑫 孙非非 刘智刚 青海省第三地质勘查院 青海西宁810029 中国地质大学(北京) 北京100083 河北地质大学地球科学学院 河北石家庄050031
战略性矿产资源是国民经济发展的重要基础,也是国家安全的根本保障。柴达木盆地周缘战略性矿产资源丰富,成矿条件有利,提升成矿规律认识和明确勘查方向,对于实现找矿突破,为国家提供战略性矿产资源保障基地具有重要意义。笔者在全面收... 详细信息
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基于FFLD分析的汽车在极限凹坑路面工况下车身结构失效CAE新方法研究
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汽车工程 2024年 第1期46卷 120-127,138页
作者: 卢晓 泛亚汽车技术中心有限公司 上海201206
在车身前期设计阶段,为了考核车辆在极限坑洼路面的冲击下对车身结构的影响,根据通用全球相关方坑道路试验标准,本文针对极限冲击的方坑#3路面,以某车型在方坑#3路试中出现了车身结构失效的问题为研究对象,找出了传统钣金失效准则CAE方... 详细信息
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循环冲击下大理岩的损伤力学行为及能量耗散特性
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爆炸与冲击 2024年 第4期44卷 47-59页
作者: 王志亮 大为 书敏 巫绪涛 合肥工业大学土木与水利工程学院 安徽合肥230009
为了研究循环冲击荷载作用下大理岩的动态力学行为和能量耗散特性,首先采用分离式霍普金森压杆,通过试冲法确定出5种代表性的入射子弹速度,据此完成了大理岩试样的等幅循环冲击试验,并对试样的应力均匀性进行了检验。接着,从应变率时程... 详细信息
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知识产权司法保护专门化与企业数字创新
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系统工程理论与实践 2024年 第5期44卷 1501-1521页
作者: 郑攀攀 庄子 武汉大学经济与管理学院 武汉430072 湖北大学商学院 武汉430062
文章以2008–2020年A股上市公司为研究对象,创新性地构建企业数字创新指数,实证检验了知识产权法院设立带来的“知识产权司法保护专门化效应”对企业数字创新的影响.研究发现:1)知识产权法院设立对企业数字创新具有显著促进效应;2)知识... 详细信息
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中国社会变迁与人的发展:多元建构观点和相关研究
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心理学报 2024年 第7期56卷 977-993页
作者: 陈欣 宾夕法尼亚大学教育研究生院 美国费城19104
当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和... 详细信息
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摩擦效应影响下矩形移动荷载作用对地面的动力响应分析
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力学与实践 2024年
作者: 王震强 过兵 甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司 西安理工大学 岩土工程研究所
本文针对地面摩擦效应在工程车辆荷载作用下的动力响应问题,提出了一个考虑摩擦效应的三维计算模型和实用计算方法。通过将地面和地基土体视为半无限弹性体,并利用Dirac-delta函数和Heaviside函数描述矩形移动荷载,采用三重Fourier... 详细信息
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