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SmartSAR SWA-基于Artop的汽车电子软件架构工具的设计与实现

西北信息报

作者：陈涛汪金波

“社区让我们聚在一起吃饺子、拉家常，不仅满足了我个人的微心愿，也绘就了咱们党群一体的同心圆，很有意义!”1月18日，农历腊月初八，虽然气温已经降至零度以下，但丝毫没有影响子女长期不在身边的任金存阿姨的心情。家住安康市汉滨... 详细信息

“社区让我们聚在一起吃饺子、拉家常，不仅满足了我个人的微心愿，也绘就了咱们党群一体的同心圆，很有意义!”1月18日，农历腊月初八，虽然气温已经降至零度以下，但丝毫没有影响子女长期不在身边的任金存阿姨的心情。家住安康市汉滨区新城街道育才社区的退休居民任金存前不......

关键词：汉滨区主题教育社区居民微耕机安康城区为民服务

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SmartSAR SWA-基于Artop的汽车电子软件架构工具的设计与实现

作者：汪金波浙江大学

学位级别：硕士

在汽车电子技术发展过程中,硬件已变得更便宜、性能也变得更好,复杂软件系统的设计成为新的制约因素。为了改善汽车电子软件的复用性和移植性等问题,众多汽车电子制造商和供应商联合推出了汽车电子开发式系统架构AUTOSAR,激发了一股AUTO... 详细信息

在汽车电子技术发展过程中,硬件已变得更便宜、性能也变得更好,复杂软件系统的设计成为新的制约因素。为了改善汽车电子软件的复用性和移植性等问题,众多汽车电子制造商和供应商联合推出了汽车电子开发式系统架构AUTOSAR,激发了一股AUTOSAR解决方案的开发热潮。依据AUTOSAR开发流程提出的AUTOSAR解决方案,主要包含软件架构、系统配置和ECU配置三个阶段,其中软件架构的主要任务是实现软件组件、接口与数据、内部行为的建模,以及生成组件实现代码。吸取市场上现有汽车电子软件架构工具的优点,结合模型驱动开发技术,本文提出了一种基于Artop基础平台的汽车电子软件架构工具的开发方法,完成了该方法的设计与实现工作,并研究了其中涉及的一些关键技术点。主要工作总结为以下几点： 1)实现与优化了汽车电子软件架构中的模型设计、模型验证等核心功能。模型设计在对同步、组合、配置等关键技术点上进行了研究和改进,优化了原有建模环境,模型验证提供了符合AUTOSAR约束规范的模型验证以及验证结果的定位。 2)设计与实现了软件架构工具与MATLAB/Simulink工具的无缝集成,并提供遗留Simulink模型文件的导入工作,具有实际的工程价值。 3)实现了软件架构工具与SmartSAR Studio平台其它子工具的集成测试与应用,对整个SmartSAR工具链的推广具有重要的意义。

关键词： AUTOSAR 软件架构图形建模 Artop Simulink

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基于深度神经网络的雷达目标检测技术

基于深度神经网络的雷达目标检测技术

作者：汪金波电子科技大学

学位级别：硕士

雷达目标检测一直是雷达信号处理领域中的重点研究内容。传统的检测算法一般是以统计检测理论为基础,将杂波视为随机过程并估计其分布模型,但当估计的杂波模型与实际杂波模型不匹配时,使得经典的恒虚警检测(Constant False Alarm Rate,C... 详细信息

雷达目标检测一直是雷达信号处理领域中的重点研究内容。传统的检测算法一般是以统计检测理论为基础,将杂波视为随机过程并估计其分布模型,但当估计的杂波模型与实际杂波模型不匹配时,使得经典的恒虚警检测(Constant False Alarm Rate,CFAR)很难检测到目标的存在。近些年来深度学习技术发展迅速,有很多科研人员将深度学习技术应用于雷达目标检测。本文围绕海杂波背景下的目标检测问题,研究基于神经网络的杂波抑制方法和目标检测方法,具体工作内容如下:1.针对实际海杂波数据,研究了基于分数阶域奇异值分解的海杂波抑制方法和经典的CFAR检测算法。实验结果表明,基于分数阶域奇异值分解的杂波抑制方法在不同信杂比(Signal Clutter Ratio,SCR)条件下均有一定的抑制效果;而传统CFAR检测算法需要合理设置虚警率才能实现更好的检测效果。2.针对复杂海面环境下杂波功率过高从而影响目标检测的问题,提出了一种基于残差结构的生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的杂波抑制方法。采用深度卷积生成对抗网络(Deep Convolution Generative Adversarial Network,DCGAN)网络对实际海杂波进行学习并生成模拟的海杂波信号,解决了海杂波数据集样本少的问题;通过对抑制网络和判别网络交替训练的方式,得到了不同SCR情况下抑制网络的权重,然后再对信号进行杂波抑制。实验结果表明,与传统杂波抑制方法、基于深度卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Network,DCNN)和DCGAN的杂波抑制方法相比,所提方法在低SCR条件下具有更好的杂波抑制性能。3.针对经典的CFAR检测算法在强杂波背景下检测性能下降以及现有基于深度学习的雷达目标检测方法耗时长等问题,提出了一种基于深度神经网络的两步检测法。首先将雷达回波的距离-多普勒图以窗口滑动的方式截取小尺寸样本,通过全连接神经网络(Fully Connected Neural Network,FCNN)进行初步检测,然后在检测区域截取更大尺寸的样本用以深度特征提取,通过多层CNN网络区分目标与杂波,得到最终的检测结果。实验结果表明,与经典CFAR检测器和基于CNN的一步检测方法相比,所提方法保持较高检测概率的同时,能有效提升检测效率。

关键词：目标检测杂波抑制深度学习 GAN网络两步法

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基于DSP直接转矩控制负载模拟系统的研究

基于DSP直接转矩控制负载模拟系统的研究

作者：汪金波集美大学

学位级别：硕士

近年来，随着电力半导体技术，电机制造工艺和计算机控制技术的迅速发展，船舶电力推进已经成为国内外现代船舶推进方式新的发展方向，其负载模拟系统为研发考核中降低成本、减少风险起着重要的作用。论文在全面总结前人工作的基础上，... 详细信息

近年来，随着电力半导体技术，电机制造工艺和计算机控制技术的迅速发展，船舶电力推进已经成为国内外现代船舶推进方式新的发展方向，其负载模拟系统为研发考核中降低成本、减少风险起着重要的作用。论文在全面总结前人工作的基础上，针对目前国内对船舶电力推进技术研究和实验的需求，提出一种基于DSP直接转矩控制的新型高性能负载模拟系统方案，对电力推进负载模拟系统的数学建模、系统仿真和物理实验平台的搭建进行了系统的研究。本论文的主要工作如下： 1.本文研究了船用螺旋桨的工作机理和工作特性，在此基础上建立了船-机-桨仿真模型，并且通过仿真实验验证了船-机-桨模型的正确性。 2．本文研究了基于永磁同步电机直接转矩控制的转矩伺服系统的原理和实现方法，研究和改善了直接转矩系统的低速性能，并在此基础上建立了转矩伺服系统的仿真模型。 3．本文以飞思卡尔公司56F系列的16位定点DSP为控制核心进行了负载模拟系统的硬件架构和软件编程。并在MATLAB/Simulink环境中进行了模拟船舶航行的仿真实验，验证了该负载模拟系统算法的正确性和方案的可行性。

关键词：电力推进负载模拟直接转矩控制 DSP

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辣椒碱类似物的合成及杀虫除草活性研究

辣椒碱类似物的合成及杀虫除草活性研究

作者：汪金波西北农林科技大学

学位级别：硕士

辣椒碱及其衍生物具有多种生物活性,广泛的应用于农业、医药、工业等领域。本研究以辣椒碱苄酰胺结构为模板设计合成了234个辣椒碱类似物,并对其杀虫和除草活性进行了初步评价。主要研究结果如下:(1)以苯甲胺、2-氟苄胺、3-氟苄胺、4-... 详细信息

辣椒碱及其衍生物具有多种生物活性,广泛的应用于农业、医药、工业等领域。本研究以辣椒碱苄酰胺结构为模板设计合成了234个辣椒碱类似物,并对其杀虫和除草活性进行了初步评价。主要研究结果如下:(1)以苯甲胺、2-氟苄胺、3-氟苄胺、4-氟苄胺、2,4-二氟苄胺、2,6-二氟苄胺、3-甲氧基-4-羟基苄胺盐酸、2-噻吩甲酸、糠酸、2-(三氯乙酰基)吡咯为起始原料,通过N-酰化反应,设计合成了234个辣椒碱类似物,通过核磁共振氢谱(H NMR)对化合物的结构进行了确证。(2)采用叶碟法测定了辣椒碱类似物的杀虫活性。结果发现,一半以上的目标化合物在10μg/片剂量下对供试的3龄东方黏虫(Mythimna seperata)有较强的杀虫活性,其中化合物A30、D20、D30、D35、E30、F30、G07和G22在供试剂量下对3龄东方黏虫48 h的致死率达100%;化合物D19、D21、D22、D23、D31、E29和E31在供试剂量下对3龄东方黏虫48 h的致死率在90%以上;香兰素胺衍生物在供试剂量下未表现出明显杀虫活性。初步构效关系表明,苄胺苯环上氟原子单取代杀虫活性优于氟原子双取代衍生物,其中以2-氟苄胺衍生物(D系列)杀虫活性较好;此外,酰基为2-噻吩甲酰时杀虫活性明显优于其它取代基,表明酰基对该类化合物的杀虫活性也有显著影响。(3)分别采用小杯法、土壤处理法和茎叶喷雾法测定了辣椒碱类似物的除草活性。小杯法测定结果表明,100μg/m L浓度下,部分化合物对稗草(Echinochloa crusgalli)、马齿苋(Portulaca oleracea)既表现出抑制生长作用又表现出较好的白化作用。化合物A27和F27活性最为突出,10μg/m L浓度下,亦表现出了明显的白化症状。土壤处理法和茎叶喷雾法测定结果表明,在150g/hm施药剂量下,化合物A27和F27表现出一定除草活性,土壤处理防效明显好于茎叶喷雾处理。

关键词：辣椒碱类似物衍生合成杀虫活性除草活性构效分析

GRAPPA并行磁共振成像最优化参数选择及其权重调整

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GRAPPA并行磁共振成像最优化参数选择及其权重调整

作者：汪金波华南理工大学

学位级别：硕士

磁共振成像是一种无创性影像学成像技术，与X射线或计算机层析成像相比，磁共振成像的最大优点是安全、快速、准确，对人体没有任何伤害。但是，常规的磁共振成像扫描时间较长，成像速度较慢，无法满足心脏实时成像等高端临床应用的要... 详细信息

磁共振成像是一种无创性影像学成像技术，与X射线或计算机层析成像相比，磁共振成像的最大优点是安全、快速、准确，对人体没有任何伤害。但是，常规的磁共振成像扫描时间较长，成像速度较慢，无法满足心脏实时成像等高端临床应用的要求，而磁共振并行成像技术的出现改善了这一状况。磁共振并行成像突破了传统磁共振成像时间受射频硬件以及磁场梯度性能的限制。其中，磁共振并行成像GRAPPA算法已经在商业中得到了广泛的应用。但是目前还未见基于32通道线圈的GRAPPA重建参数与重建图像质量之间关系的详细报道，也未见有关神经网络在GRAPPA算法中的应用。本论文详细研究了GRAPPA算法的重建以及采集参数与图像质量之间的依赖关系。并把神经网络应用到GRAPPA算法中。论文的主要工作与贡献如下： (1)详细研究了基于32通道线圈的矢状和横断脑部数据的GRAPPA重建算法采集及重建参数与图像质量之间的依赖关系。研究结果表明：最优化图像重建参数的选择是核大小限定在b=5-7,b=2-4范围内，而自校准行数的选择要大于其下限Ncs=10-14。 (2)把神经网络与GRPPA算法相结合，提出了基于神经网络的新的GRAPPA算法理论和方法，并对其进行了初步的探索与研究，为后面继续研究开辟了新的道路。研究结果表明：R=2时的重建图像质量最好，但是随着R的增大，图像伪影越来越严重。同时，重建图像质量还受自校准行数的影响，自校准行数越多，图像质量也越好。

关键词：磁共振成像 GRAPPA算法并行成像神经网络

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大蒜——两系亚种间杂交中稻二熟制栽培试验

湖北农业科学 2001年第6期40卷 21-22页

作者：裴京文汪金波江汉油田环保农林处湖北潜江433123

阐述了大蒜———两系亚种间杂交中稻二熟制栽培模式的科学依据和优点 ,具体强调了大蒜与两系亚种间杂交稻二熟制栽培中主要品种搭配、生产技术配套、栽培措施。

关键词：大蒜杂交中稻两优培九栽培技术经济效益

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基于两步法的海上目标智能检测方法

现代雷达 2023年第1期45卷 35-40页

作者：汪金波张顺生电子科技大学电子科学技术研究院四川成都611731

传统的恒虚警(CFAR)检测器虽然在多数目标场景中具有不错的检测效果,但在强杂波背景下其检测性能会下降。基于深度学习的雷达目标检测方法可以提取深度特征用于目标检测,然而深度学习算法耗时长,很难应用于实际场景。针对上述问题,文中... 详细信息

传统的恒虚警(CFAR)检测器虽然在多数目标场景中具有不错的检测效果,但在强杂波背景下其检测性能会下降。基于深度学习的雷达目标检测方法可以提取深度特征用于目标检测,然而深度学习算法耗时长,很难应用于实际场景。针对上述问题,文中提出了一种基于深度神经网络的两步检测法实现海杂波背景下的目标检测。首先将雷达回波的距离-多普勒图以窗口滑动的方式截取小尺寸样本,通过全连接层网络(FCNN)进行初步检测,然后在检测区域截取更大尺寸的样本用以深度特征提取,通过多层卷积神经网络(CNN)区分目标与杂波,得到最终的检测结果。实验结果表明,与传统CFAR检测器和基于CNN的一步检测方法相比,文中所提方法保持较高检测概率的同时,能有效提升检测效率。

关键词：目标检测恒虚警卷积神经网络距离-多普勒图两步检测法

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吃食性鱼类分台投喂技术

黑龙江水产 2018年第3期37卷 18-19页

作者：汪金波尚志市乌吉密乡农业技术综合服务中心黑龙江尚志150614

鱼类分台投喂技术也称分区投喂技术,是近年来推广应用效果较好的鱼类投喂技术。池塘鱼类混养模式是目前养殖户普遍采用养殖模式,过去同一池塘混养的吃食鱼类多采用一台投饵机投喂一种饲料,但由于鱼类营养需求、摄食习性等方面的差异,导... 详细信息

鱼类分台投喂技术也称分区投喂技术,是近年来推广应用效果较好的鱼类投喂技术。池塘鱼类混养模式是目前养殖户普遍采用养殖模式,过去同一池塘混养的吃食鱼类多采用一台投饵机投喂一种饲料,但由于鱼类营养需求、摄食习性等方面的差异,导致养殖效果不佳。针对上述投喂方式存在问题,分台投喂技术是将同一池塘混养的两种吃食性鱼类,通过驯化使两种鱼类分别到不同的两个区域摄食。每个区各搭一个投料台,投料台上固定自动投饵机。

关键词：吃食性鱼类投喂技术自动投饵机池塘混养摄食习性养殖模式混养模式营养需求