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1992年

作者：汪裕炳张全纯

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汇雅图书（南通市图书馆）

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铝合金孔的冷挤压强化

航空工艺技术 1994年第6期 3-5页

作者：汪裕炳北京航空工艺研究所

首先比较了冷挤压强化紧固件孔的两种方法，而后讨论了铝合金孔冷挤压中挤压量选择、回弹量确定及挤后铰削量三个重要问题，最后介绍了冷挤压所获得的疲劳寿命增益。

关键词：铝合金冷挤压强化工艺疲劳寿命飞机

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空间系统爆炸分离冲击资料第Ⅰ卷

强度与环境 1975年第2期 2-2页

作者：潘瑞琳汪裕炳

本文目的是给出NASA Goddard合同NAS5—15208的研究成果,研究的主要目的是综合和分析空间工业爆炸分离冲击资料,以提供一份完整的冲击数据报告并增进对冲击数据所包括参数的理解。研究的内容有: A)空间系统爆炸分离冲击资料的汇集 B)瞬... 详细信息

本文目的是给出NASA Goddard合同NAS5—15208的研究成果,研究的主要目的是综合和分析空间工业爆炸分离冲击资料,以提供一份完整的冲击数据报告并增进对冲击数据所包括参数的理解。研究的内容有: A)空间系统爆炸分离冲击资料的汇集 B)瞬态爆炸分离冲击特性的确定 C)典型的可供使用的爆炸分离冲击资料的品质估价 D)地面试验和飞行测量系统介绍 E)结构和(或)仪器的设计指南的制订 F)试验模拟技术的介绍 G)按冲击性质和破坏效果对爆炸分离系统的分类 H)结构型式和材料对冲击特性影响的分析 I)有待今后研究的项目 J)冲击传播理论的应用 K)地面试验项目收集和处理的全部2837个测量值载于卷Ⅱ到卷Ⅴ的资科中,这些数据是从空间工业和政府各代理机构的调查及洛克希德导弹与空间公司转订的合同中得到的。卷Ⅰ包括所完成的工作的叙述及分析概要,卷Ⅵ给出了一套应用于结构和设备的爆炸分离冲击环境设计指南。研究的结论载于本卷的5.1节中,今后研究的项目中包括三个方面:破坏和失效准则,冲击传播理论和模拟技术。这三个课题今后试验项目的梗概载于本卷的2.9节中。

关键词：空间工业设计指南空间系统冲击特性

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复合材料光弹性分析用模型材料

应用力学学报 1986年第2期 75-80+102-103页

作者：许陆文汪裕炳程佩文南京航空学院

本文简要介绍适用于正交各向异性光弹性分析的一种双折射模型材料的制作,给出了实测的材料特性数据,包括材料的弹性模量、不同方向的材料条纹值以及它们的换算关系。同时,利用制得的模型拍摄了一组圆盘不同方向对径受压的条纹图。这种... 详细信息

本文简要介绍适用于正交各向异性光弹性分析的一种双折射模型材料的制作,给出了实测的材料特性数据,包括材料的弹性模量、不同方向的材料条纹值以及它们的换算关系。同时,利用制得的模型拍摄了一组圆盘不同方向对径受压的条纹图。这种模型材料是一种透明的光弹性层合板。由于采用了纤维增强的层合结构,便于模拟复合材料结构的铺层方式,可广泛应用于复合材料结构的光弹性分析。已经制出的模型材料,与国外类似材料相比,具有较高的灵敏度,制作工艺也较为简单。

关键词：复合材料光弹性分析双折射层合板模型材料纤维增强材料复合材料结构弹性常数劲度常数模量条纹值光弹性法层合结构铺层方式体积含量玻璃纤维人造无机纤维

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蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望

核电子学与探测技术 2024年第3期44卷 555-572页

作者：柳炳琦左裕琳张峻山赵冰郑瑞成都大学成都610106

随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借... 详细信息

随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借鉴蛇的生物学特征及运动特征,使机器人在复杂环境中实现多步态运动,可用于核事故现场环境检测以及区域监测、清除放射性污染物、核管道检修等。从仿生学原理出发,综述了蛇形机器人实体及理论发展现状,包括其在核能领域的应用前景,将蛇形机器人实体分为刚性、刚-柔、柔性三大类型进行了研究和分析,对蛇形机器人建模方法、运动控制、导航定位等理论研究情况进行梳理分析。特别地,对蛇形机器人在核电领域的潜在应用进行展望,强调了其未来发展的一些关键问题。旨在为蛇形机器人的研究和应用提供参考,特别是在核技术领域的创新应用。

关键词：蛇形机器人核电领域建模方法运动控制导航定位

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核环境机器人研究综述及应用展望

核电子学与探测技术 2024年

作者：柳炳琦韩庸左裕琳张峻山任米鑫赵冰甘露萍郑瑞成都大学

随着核能技术的快速发展，核安全成为不可忽视的重点问题，核环境机器人在核安全中扮演着重要的角色。本文以核环境机器人的应用需求为背景，综述了其实体及理论发展现状，并分析了其发展趋势。首先，将核环境机器人根据应用环境分为陆... 详细信息

随着核能技术的快速发展，核安全成为不可忽视的重点问题，核环境机器人在核安全中扮演着重要的角色。本文以核环境机器人的应用需求为背景，综述了其实体及理论发展现状，并分析了其发展趋势。首先，将核环境机器人根据应用环境分为陆上、水下和空中等类别，并通过实际案例分别阐述不同类别机器人的具体应用；然后，针对核环境机器人的辐射防护、可靠通信、辐射监测以及智能控制等技术进行了分析总结；最后，对核环境机器人的应用进行了展望，结合仿生机器人技术提出新思路。

关键词：核环境机器人辐射防护可靠通信辐射监测智能控制

基于深度强化学习的含智能软开关配电网电压控制方法

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高电压技术 2024年第3期50卷 1214-1224,I0023页

作者：朱振山张新炳陈豪福州大学电气工程与自动化学院福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350108

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电... 详细信息

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电网精确的模型参数依赖性强的问题,提出了基于高斯过程回归的潮流替代模型,通过多智能体与潮流替代模型交互实现无模型的离线训练和在线应用。同时提出了一种基于随机加权三重Q学习的多智能体深度强化学习算法,能够进一步降低柔性演员-评论家算法的高低估误差,提升算法探索能力和收敛结果。最后在IEEE33节点系统上的仿真结果,验证了所提方法在解决配电网分布式电压优化控制问题上的有效性。

关键词：深度强化学习电压控制智能软开关多智能体配电网高斯过程回归

唐后期州府录事参军职能的扩展与令录模式的生成

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史林 2024年第3期 70-87,218页

作者：黄承炳中国政法大学政治与公共管理学院 102249

安史之乱后为澄清州县吏治,作为州府勾官,录事参军的“纠举”职能得到强化。此后,随着录事参军更多地进入朝廷视野,加之唐后期控制州县的需要更为迫切,录事参军在州县行政中的作用进一步增强,与县令共同构成州县管理的中间层级,具体负... 详细信息

安史之乱后为澄清州县吏治,作为州府勾官,录事参军的“纠举”职能得到强化。此后,随着录事参军更多地进入朝廷视野,加之唐后期控制州县的需要更为迫切,录事参军在州县行政中的作用进一步增强,与县令共同构成州县管理的中间层级,具体负责州县行政,而州府长官则主要对二者实施监察与考课。朝廷还在诸多财政事务上直接指挥令录,向他们差派特定任务,甚至试图以录事参军制衡州府长官,令录模式成为朝廷管理州县的新方式。从央地关系的角度来看,令录模式的生成也反映了唐后期尝试通过强化中央与中层地方官的直接联系以加强地方控制的新动向。

关键词：唐后期令录藩镇体制地方治理央地关系

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基层医院老年贫血病因分析

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 0109-0112页

作者：贾瑞雪汪名俊初炳增江苏省军区苏州第五离职干部休养所门诊部江苏苏州215000 苏州一〇〇医院中西医结合科江苏苏州21500

本研究的目的在于分析基层医院老年贫血患者的病因及其严重度。方法选取了2022年8月至2023年8月在我院接受治疗的60例老年贫血患者(32男性,28女性,平均年龄71.34岁),采用的方法包括详尽的病史询问、身体检查、血常规检查、骨髓检查等,... 详细信息

本研究的目的在于分析基层医院老年贫血患者的病因及其严重度。方法选取了2022年8月至2023年8月在我院接受治疗的60例老年贫血患者(32男性,28女性,平均年龄71.34岁),采用的方法包括详尽的病史询问、身体检查、血常规检查、骨髓检查等,对贫血的诊断和分类依据《血液病诊疗指南》,涵盖微细胞低色素性、单纯微细胞性、正常细胞性和巨细胞性贫血。结果正细胞性贫血在老年人群中最为常见(66.67%),其次是小细胞低色素性贫血(21.67%)。病因分析显示,慢性病性贫血(包括肿瘤、感染、慢性炎症等)是主要原因(31.67%),其次为缺铁性贫血(18.33%)。6.67%的贫血病例原因不明。结论老年贫血在基层医院是一个多样化的问题,其病因复杂,以慢性病性和正细胞性贫血为主,针对这一人群,需要提供个体化的诊断和治疗,提升患者的病情管理能力以及生活质量。

关键词：基层医院老年贫血慢性病生活质量

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白炳安散文诗

当代教育 2024年第2期 169-171页

作者：白炳安中国电力作家协会广东作家协会

一个人的想象思绪(组章)。手指。动用手指的力量攥着拳头,砸醒那些白日梦。松开拳头,还原的五指分别竖成山,连绵起伏,跌宕的落差,充满对水的渴望。最冒尖的中指,用峰的形状试图触摸空中的气流,拦不住一阵风对手掌的冲撞。一根手指顶撞生... 详细信息

一个人的想象思绪(组章)。手指。动用手指的力量攥着拳头,砸醒那些白日梦。松开拳头,还原的五指分别竖成山,连绵起伏,跌宕的落差,充满对水的渴望。最冒尖的中指,用峰的形状试图触摸空中的气流,拦不住一阵风对手掌的冲撞。一根手指顶撞生活,跟铁棒过不去,而较量,分分钟会被打断。在梳理一些事物时,由于手指之间的疏漏,让几粒沙子从指缝逃之夭夭。反思的结果,出现在手指的著述里。

关键词：连绵起伏散文诗白日梦手指