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检索条件"作者=汪舟鹏"
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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
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智能系统学报 2025年
作者: 王子博 朱齐丹 孔令鑫 王立 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载... 详细信息
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超高性能混凝土早期收缩性能及神经网络预测模型
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硅酸盐学报 2025年
作者: 蒋志 高畅 汤金辉 胡张莉 王磊 长沙理工大学土木工程学院 东南大学材料科学与工程学院
超高性能混凝土(UHPC)是一种具有高强、高耐久性的先进水泥基材料,但早期收缩大是影响其结构体积稳定性,并带来潜在开裂风险的重要影响因素。本文探究了胶砂比、水胶比、不同纤维种类与掺量及养护环境对UHPC早期收缩性能的影响,并结... 详细信息
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基于最大影响力集合的主动学习方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 289-297页
作者: 李雅和 谢志 复旦大学计算机科学技术学院 上海200438
随着深度学习技术的不断进步,其已经在许多领域广泛应用。但深度模型的训练需要消耗大量标注数据,时间与资源成本高,如何利用尽可能少的标注数据达到最佳模型效果成为一个重要的研究课题。主动学习的提出正是为了解决这一问题,其旨在选... 详细信息
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基于DMD的阿达玛变换型近红外光谱仪快速处理系统设计与实现
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 133-138页
作者: 王硕 谢振坤 魏志 长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室 吉林长春130022 长春理工大学中山研究院 广东中山528437
数字微镜器件(DMD)的近红外光谱仪,具有波长重复性好、分辨率高和抗振动性好等优点,广泛应用于食品安全和农业生产等领域的研究。随着DMD的微小型近红外光谱仪发展逐渐趋于成熟,仪器的成本和性能仍然是研发的关键。尽管大部分将重点放... 详细信息
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介电层表面微结构3D打印构筑与摩擦纳米发电机性能研究
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机械工程学报 2025年
作者: 杨磊 王以磊 王开政 潘柏松 肖渊 西安工程大学机电工程学院 西北机电工程研究所 浙江工业大学台州研究院
介电层表面微结构构筑对提升摩擦纳米发电机输出性能尤为关键。针对目前介电层表面微结构构筑工艺复杂、柔性差等问题,提出3D打印构筑摩擦纳米发电机介电层表面微结构,并采用理论与实验相结合的方法研究微结构种类、特征尺寸和数量对... 详细信息
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基于3D直线多特征描述的点云配准方法
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 张正 刘建华 谢欣余 卜丽静 程燕 湘潭大学自动化与电子信息学院 长城信息股份有限公司
当前点特征配准方法易受点云质量影响,计算量大且效率低;而线特征方法则特征描述单一,局限于二维变换,难以适应复杂的三维场景。对此,本文提出了一种基于3D直线多特征描述与匹配的点云配准方法。首先,利用多尺度曲率特征提取点云... 详细信息
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面向旋转机械装备的智能故障诊断通用基础模型研究
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西安交通大学学报 2025年
作者: 李响 徐宜销 雷亚国 李熹伟 李乃 杨彬 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
针对现有旋转机械智能故障诊断方法往往普适性较差,通常仅适用于特定型号、结构、工况、测点、载荷等场景的问题,本文建立了面向旋转机械装备的智能故障诊断通用基础模型,适用于多种常见装备、工况、测点等条件下轴承、齿轮等关键零... 详细信息
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爆炸切割网络传爆中的间隙与角度效应
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火工品 2025年 第1期 37-43页
作者: 周晓 姜勇 袁航 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 河南郑州450015 河南省水下智能装备重点实验室 河南郑州450015
为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:... 详细信息
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论排除情事变更适用之特约的法律效力——以《民法典合同编通则解释》第32条第4款为中心
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财经法学 2025年
作者: 韩富 中央民族大学法学院
《民法典合同编通则解释》第32条第4款规定当事人间排除情事变更制度适用的特别约定无效,其正当性需要进一步反思。情事变更制度属于当事人合意漏洞填补的工具而非契约自由的限制规范,排除情事变更适用特约与情事变更规范性质本身不存... 详细信息
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自适应多保真度Kriging模型辅助的一阶可靠性分析方法
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机械工程学报 2025年
作者: 孟德彪 杨恒飞 杨世源 苏晓燕 朱顺 电子科技大学机械与电气工程学院 电子科技大学广东电子信息工程学院 波尔图大学工程系 上海电力大学自动化工程学院
结构可靠性分析对于保障工程装备安全可靠运行至关重要。传统的一阶可靠性方法及其改进算法精度受限于极限状态函数的类型与梯度信息,往往无法适用于复杂工程案例。面对日益复杂的工程场景,虽然多保真度模型的建立策略被广泛研究,但... 详细信息
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