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基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化

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电力系统自动化 2024年第5期48卷 77-87页

作者：伊昆明孙磊丁江丁明合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009 新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230009 国网南昌供电公司江西省南昌市330000

大停电事故后,合理的负荷恢复策略对加快电力系统恢复、减少停电损失具有重要意义。针对标准交流潮流方程的非凸性导致负荷恢复模型求解效率低的问题,提出了基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化方法。首先,简要介绍了凸包理... 详细信息

大停电事故后,合理的负荷恢复策略对加快电力系统恢复、减少停电损失具有重要意义。针对标准交流潮流方程的非凸性导致负荷恢复模型求解效率低的问题,提出了基于凸包理论的含风电电力系统负荷恢复方案优化方法。首先,简要介绍了凸包理论以及非线性函数的凸包构建方法。其次,针对风电出力的不确定性,采用条件风险价值理论处理风电波动带来的风险,进而建立了直角坐标系下基于凸包理论的电力系统负荷恢复二阶锥优化模型,其中,交流潮流方程中的非线性项采用凸包表达。针对无法精确确定凸包参数的问题,提出了基于迭代更新的参数优化方法,减少因凸包引入的松弛误差。所提出的模型为混合整数二阶锥规划模型,可采用商业求解器高效求解。最后,采用IEEE 39节点系统和改进的广东电力系统验证了所提出模型的有效性。

关键词：电力系统风电潮流负荷恢复凸包理论直角坐标混合整数二阶锥规划

NEPE高能推进剂关键组分的热解反应机理研究

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NEPE高能推进剂关键组分的热解反应机理研究

作者：吴伊伊杭州电子科技大学

学位级别：硕士

NEPE推进剂能量大,机械性能好,但其燃烧速度及其释能速度难以调控,且目前对其热分解过程的微观机制尚不清楚,成为制约NEPE推进剂发展的瓶颈。因推进剂的研究实验具有一定的危险性,且无法进行细致微观的机理研究,所以本文利用量子化学方... 详细信息

NEPE推进剂能量大,机械性能好,但其燃烧速度及其释能速度难以调控,且目前对其热分解过程的微观机制尚不清楚,成为制约NEPE推进剂发展的瓶颈。因推进剂的研究实验具有一定的危险性,且无法进行细致微观的机理研究,所以本文利用量子化学方法研究了NEPE推进剂关键组分（包括氧化剂AP和HMX、粘结剂PEG、NG和BTTN）的微观热解机理、计算各关键组分的反应速率常数,并针对小分子物质对关键组分热解影响进行研究。为了解NEPE推进剂关键组分的热解机理,且得到各关键组分物质热解的反应速率常数,用于后续反应动力学模拟。本文计算了各组分的热解反应路线、速率决定步骤和主要热解产物,并基于过渡态理论计算了热解动力学参数。结果表明,HMX、BTTN和NG都通过NO或NO的脱落转化为环状氮化合物或链状碳氧化物,然后逐渐分解,而PEG则是长链分子的逐渐热解。主要的热解产物是氮氧化物和各种含有C/H/N的小燃料分子。在1500-2000 K时,NEPE组分的反应速率常数顺序为AP>NG>HMX>BTTN>PEG。结果表明,随着温度的增加,PEG、BTTN的反应速率常数都很高。通过对其进行热分解,获取其主要的基元反应,对于深入认识其燃烧过程有着重要的意义。同样为后续研究提供了动力学以及热力学数据。NEPE推进剂主要成分热解时会生成大量的小分子,如OH、NO、NO、NH、HCN等,这些都会对其重要成分的热分解产生影响。通过对NEPE推进剂主要成分的静电势能分析,预测并确认与小分子发生作用的位置。在此基础上,进一步研究小分子官能团在NEPE推进剂中的作用,分析其在不同条件下的热解反应历程和能量势垒,并与无小分子官能团参与下的热解反应能垒进行比较。通过对比分析,我们发现在有小分子基团参与的反应条件下,四种NEPE关键组分热解的反应所需能垒大幅度降低,能垒下降大约100 k J/mol,最大下降191.82 k J/mol,有效促进了反应的进行,说明适量小分子基团存在能促进NEPE关键组分热解。通过比较分析,得出小分子对NEPE推进剂关键组分热解影响的大小顺序为OH>NH>NO,羟基基团对NEPE推进剂中主要成分热解的影响最大,其能够最高效地加速NEPE推进剂中关键成分的裂解。可以通过增加或减少小分子基团,尤其是OH,来促进或是抑制NEPE推进剂的关键组分的热解,为有效控制NEPE推进剂的反应提供了可靠的理论依据和创新思路。该研究将为NEPE高能推进剂热解行为的调控提供重要的理论参考,也对后续研究NEPE燃烧不易控制的难点提出了解决思路。

关键词：推进剂 NEPE 热分解量子化学反应动力学

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伊之密发布A3系列橡胶注射成型机

中国机电工业 2024年第6期 40-41页

作者：伊之密

5月21日,A3系列橡胶注射成型机新品发布会在佛山顺德——伊之密五沙第二工厂隆重举行,业内权威专家、华南理工大学的学者以及合作伙伴出席本次活动,共同见证广东伊之密精密橡塑装备科技有限公司(以下简称:伊之密橡胶机)A3系列橡胶注射... 详细信息

5月21日,A3系列橡胶注射成型机新品发布会在佛山顺德——伊之密五沙第二工厂隆重举行,业内权威专家、华南理工大学的学者以及合作伙伴出席本次活动,共同见证广东伊之密精密橡塑装备科技有限公司(以下简称:伊之密橡胶机)A3系列橡胶注射成型机重磅问世,见证这极具里程碑意义的一天。

关键词：新品发布会华南理工大学合作伙伴业内权威专家佛山顺德里程碑意义见证

伊之密3200T半固态镁合金注射成型机成功交付

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中国机电工业 2024年第5期 50-51页

作者：伊之密

几经迭代,伊之密半固态镁合金注射成型装备已经达到国际先进水平。本次完成交付的3200T镁合金半固态注射成型机,其注射压力可达100兆帕,真正解决当下半固态注射工艺大型件成型中补缩薄弱环节,大流量高速响应液压系统带来澎湃充填能力。

关键词：半固态充填能力注射成型机镁合金补缩注射工艺液压系统注射压力

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性

高中英语阅读课堂中融入隐性中国文化元素的教学实践

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中小学外语教学 2024年第9期47卷 21-26页

作者：王笑伊江苏省南京市南京外国语学校

文化意识是英语学科核心素养之一。本文旨在探索如何在高中英语阅读教学中融入如价值观、生活方式等隐性中国文化元素,指出教师可以通过梳理文化信息、代入真实情境、设置纵深式提问和拓展阅读资源等手段,提升学生的文化敏感性、认同感... 详细信息

文化意识是英语学科核心素养之一。本文旨在探索如何在高中英语阅读教学中融入如价值观、生活方式等隐性中国文化元素,指出教师可以通过梳理文化信息、代入真实情境、设置纵深式提问和拓展阅读资源等手段,提升学生的文化敏感性、认同感和文化自信,培养学生的跨文化沟通能力和国际竞争力。

关键词：隐性文化元素阅读教学文化意识中国文化

神东矿区综采工作面过同层位空巷强矿压显现机理及控制方法

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煤炭学报 2024年第8期49卷 3335-3352页

作者：罗文余伊河王文国能神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454003

神东矿区各矿井在回采过程中由于工作面布置方式调整,工作面前方常会出现以往工作面空巷。为避免工作面过空巷期间发生顶板事故,总结了神东矿区多个工作面和空巷赋存条件、过空巷处理方法与矿压控制效果,分析了工作面过空巷期间顶板超... 详细信息

神东矿区各矿井在回采过程中由于工作面布置方式调整,工作面前方常会出现以往工作面空巷。为避免工作面过空巷期间发生顶板事故,总结了神东矿区多个工作面和空巷赋存条件、过空巷处理方法与矿压控制效果,分析了工作面过空巷期间顶板超前断裂失稳机理。综合考虑空巷、泵送支柱、煤柱与支架对顶板的不同支撑作用,采用数值模拟研究了不同煤柱尺寸、周期来压破断位置、空巷跨度与泵送支柱强度条件下,工作面过空巷期间顶板下沉和弯曲拉应力分布情况,结果表明:随着空巷与工作面斜角度从90°垂直减小至0°平行,空巷对工作面影响的推进长度减小,但过空巷期间工作面矿压显现范围增大,强度更加剧烈。工作面过空巷期间矿压显现强度主要受煤柱尺寸、过空巷前上一次顶板断裂位置、空巷跨度和空巷支护情况等因素的控制。随着工作面靠近空巷,煤柱必然逐渐失稳,且大多数空巷在工作面开采前已经存在,其跨度难以改变。神东矿区通过加强巷道顶板支护和通过等压调整顶板周期破断位置以实现工作面过空巷期间的矿压控制。随着泵送支柱峰值强度和弹性模量的增大,对空巷顶板的控制效果明显,但在顶板悬露过长时可能发生失稳破坏并失去承载能力。当顶板周期断裂位置分别位于过空巷前后,过空巷期间顶板能够承担主要上覆载荷,采场矿压得到有效控制;反之,顶板将在过空巷期间发生超前断裂,导致发生冒顶和压架事故。最后以神东矿区哈拉沟煤矿综采工作面过空巷为例,分析了泵送支柱和等压开采在工作面过空巷期间的矿压控制效果,为神东矿区乃至其他矿区工作面过空巷期间矿压控制提供借鉴。

关键词：空巷顶板超前断裂煤柱泵送支柱等压开采

基于DEA模型的江苏省村卫生室医疗资源配置效率研究

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中国卫生统计 2024年第3期41卷 419-422,429页

作者：潘俊伊陈在余中国药科大学国际医药商学院 211198

目的对2012—2021年江苏省13个市的村卫生室医疗资源配置效率进行评价。方法运用数据包络分析(data envelopment analysis,DEA)模型和Malmquist指数分析江苏省村卫生室医疗资源配置效率。结果2021年江苏省13个市中南京市、无锡市等11个... 详细信息

目的对2012—2021年江苏省13个市的村卫生室医疗资源配置效率进行评价。方法运用数据包络分析(data envelopment analysis,DEA)模型和Malmquist指数分析江苏省村卫生室医疗资源配置效率。结果2021年江苏省13个市中南京市、无锡市等11个市为DEA有效,淮安市和扬州市为DEA无效。2012—2021年江苏省村卫生室医疗资源Malmquist指数均值为1.006,10个市(无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、镇江市)全要素生产率指数大于1,其中5个市(无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市)全要素生产率指数高于平均水平,3个市(南京市、泰州市、宿迁市)全要素生产率指数小于1。江苏省村卫生室医疗资源全要素生产率主要受技术进步指数的影响。结论江苏省村卫生室医疗资源存在地区差异,部分地区尚需优化,村卫生室人力资源配置趋于合理,可以通过加大推动技术进步的投入、合理配置各级医疗资源、升级村卫生室医疗设备、加强卫生信息化建设、提高村卫生室医疗资源的利用效率。

关键词：村卫生室医疗资源配置效率数据包络分析

没有边界的世界——论吉狄马加诗歌超区域的主体性建构

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当代文坛 2024年第2期 166-172页

作者：拉玛伊佐中央民族大学中国少数民族语言文学学院

1990年代以来,吉狄马加离开故乡大凉山到成都、北京、青海等地工作,同时也有机会访问欧洲、北美以及拉美等。伴随智识、视野以及阅历的增长,其诗歌基于地域和族群文化传统,逐渐建立起了一个超区域的主体性,从而使他的诗艺在民族与地域... 详细信息

1990年代以来,吉狄马加离开故乡大凉山到成都、北京、青海等地工作,同时也有机会访问欧洲、北美以及拉美等。伴随智识、视野以及阅历的增长,其诗歌基于地域和族群文化传统,逐渐建立起了一个超区域的主体性,从而使他的诗艺在民族与地域文化传统和世界主义与人类情怀之间驰骋。这一超区域的主体性建构过程,呈现了吉狄马加诗歌中的主体对边界的跨越,对这个星球上所有生命的赞美和爱,彰显了诗人的诗性智慧和博大胸怀。

关键词：吉狄马加诗歌超区域主体性建构

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