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“统一的多民族国家”:概念溯源与话语演变

社会主义研究 2024年第1期 17-24页

作者：鲁特上海交通大学马克思主义学院

“统一的多民族国家”是具有中国特色的政治概念和话语表达。既有研究侧重于对其进行历史证成和理论阐释,少有从概念史的层面对其进行概念溯源和话语演变的梳理。“统一的多民族国家”概念孕育于中国自古以来的“国家统一”话语,生成于... 详细信息

“统一的多民族国家”是具有中国特色的政治概念和话语表达。既有研究侧重于对其进行历史证成和理论阐释,少有从概念史的层面对其进行概念溯源和话语演变的梳理。“统一的多民族国家”概念孕育于中国自古以来的“国家统一”话语,生成于中国共产党革命、建设和改革时期的社会实践,经新时代以来的理论创新,其概念内涵日益丰富,话语价值充分彰显,建构方式也逐渐明确。对其进行概念史的梳理,可以厘清这一概念和话语背后的政治意涵,深刻理解我国是“统一的多民族国家”的历史和国情,为推进中华民族共同体建设和实现中华民族的伟大复兴提供理论指引。

关键词： “统一的多民族国家” 国家统一民族团结概念史

荀子哲学的元哲学标准分析——中国传统哲学现代转型的一种路径

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江淮论坛 2024年第2期 114-124页

作者：张伟特清华大学新雅书院、哲学系北京100084

如何评价一个哲学理论建构的质量是一个元哲学难题,也是所有哲学传统(不限于中国传统哲学)发展面临的考验。借鉴元数学、科学史和科学哲学等领域的元理论评价标准探索,可以给出一个针对哲学理论建构质量之评价的元哲学标准方案(包含2大... 详细信息

如何评价一个哲学理论建构的质量是一个元哲学难题,也是所有哲学传统(不限于中国传统哲学)发展面临的考验。借鉴元数学、科学史和科学哲学等领域的元理论评价标准探索,可以给出一个针对哲学理论建构质量之评价的元哲学标准方案(包含2大类10个指标)。在此基础上,可以逻辑重构的方式重新表述荀子的哲学理论建构,并对它作元哲学评价分析。诊断和透视结果显示,荀子哲学理论的内部融贯性较差,而且形而上学和实践论两部分互为特设性假设导致统一性较差。在理论建构和案例分析的基础上可以提出中国传统哲学转型的一种“元现代化”思路:在具有普遍学理依据的元哲学评价标准引导下,安顿和发扬中国传统哲学独特的问题意识、方法风格、世界观选择、不可通约性的遗产,发展出具有普遍学理境界且有中国特色的现代哲学。

关键词：元哲学标准荀子中国传统哲学现代化转型

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淇澳清韵——我的竹画创作

美术观察 2024年第4期 152-153页

作者：刘豪特广西师范大学美术学院

竹子作为清虚劲节的代表,受到历代文人的追捧。文学家留下了难以计数的描绘竹子的作品,画家们也不甘示弱,创作了很多竹子题材的佳作,从娇嫩的竹笋到挺拔的老竹,从园林中的富贵竹到野外的自然毛竹,艺术家对竹子的喜爱流露在他们的绘画作... 详细信息

竹子作为清虚劲节的代表,受到历代文人的追捧。文学家留下了难以计数的描绘竹子的作品,画家们也不甘示弱,创作了很多竹子题材的佳作,从娇嫩的竹笋到挺拔的老竹,从园林中的富贵竹到野外的自然毛竹,艺术家对竹子的喜爱流露在他们的绘画作品中。从艺术风格来看,中国传统绘画中的竹子主要有两种,一种是双钩填色的竹子,另外一种是水墨书写的竹子。传统的双钩填色竹子一般是作为花鸟画的组成部分出现在画面中,这类作品继承宋代院体风格,细致地描摹竹子的形态,是董其昌所言的精工秀气之作。水墨书写的竹子更受文人的喜爱,墨竹与书法的关系密切,尤其是赵孟頫提出书画相通理论后。

关键词：中国传统绘画绘画作品董其昌书画相通花鸟画赵孟頫富贵竹填色

从重点布局到适度均衡:我国城市群高等教育布局重构的目标与策略研究

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高校教育管理 2024年第1期18卷 56-69页

作者：高书国石特首都师范大学教育学院北京100048 中国教育学会北京100088 鲁东大学初等教育学院山东烟台264025

目前,我国城市群高等教育正在进入新一轮布局重构阶段。新的发展阶段,我国城市群高等教育布局重构面临政策方向更加明确以及国家综合实力、竞争力和影响力明显增强等机遇,但同时也面临区域高等教育布局矛盾凸显、教育数字化转型下高等... 详细信息

目前,我国城市群高等教育正在进入新一轮布局重构阶段。新的发展阶段,我国城市群高等教育布局重构面临政策方向更加明确以及国家综合实力、竞争力和影响力明显增强等机遇,但同时也面临区域高等教育布局矛盾凸显、教育数字化转型下高等教育结构改革任务艰巨、人才自主培养层次亟待提升、高等教育体制机制滞后制约地方化发展等挑战。为此,我国应明确城市群高等教育布局重构的特征,在此基础上对其进行目标设计,坚持“做大基部,做优主体,做强顶部”,实现从重点布局到适度均衡的战略转变,具体做到:推进区域高等教育布局重构科学规划,支持各级政府科学决策;适应人口结构和产业布局新趋势,建立区域高等教育布局新模式;适应高等教育普及化和地方化趋势,适度调整高等教育入学率指标;以19个国家级城市群为依托,分级打造区域高等教育新高地;加强高层次人才培养,重点加强博士层次创新人才培养;面向经济和社会发展需求,主动调整学科专业结构。

关键词：城市群高等教育区域高等教育教育结构布局重构城镇化普及化

行政资源下沉视角下铸牢中华民族共同体意识及其路径优化——基于边境民族贫困村(户)和非贫困村(户)的比较分析

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民族学论丛 2024年第2期 83-90页

作者：徐玉特郑小异广西民族大学政治与公共管理学院广西南宁530006

行政资源下沉是我国精准扶贫取得的成功的基本经验,也是接续推进乡村振兴战略的重点工作。行政资源下沉为乡村治理和乡村建设提供了坚实的物质基础和资源保障,也为多民族国家认同和铸牢中华民族共同体意识提供了有力的物质基础、制度基... 详细信息

行政资源下沉是我国精准扶贫取得的成功的基本经验,也是接续推进乡村振兴战略的重点工作。行政资源下沉为乡村治理和乡村建设提供了坚实的物质基础和资源保障,也为多民族国家认同和铸牢中华民族共同体意识提供了有力的物质基础、制度基础和民心基础。通过对边境民族县域贫困村(户)和非贫困村(户)的调查,结果表明,一方面,行政资源下沉极大地提升了多民族国家认同,对铸牢中华民族共同体意识产生了积极的效应;另一方面受到行政资源下沉力度和广度的制约,不均衡和不对等的行政资源下沉不利于多民族国家认同,进而存在弱化铸牢中华民族共同体意识的风险。据此,立足新时代,行政资源需要在多维度、多面向、多层次、多元化、多线条等方面实现重点与兼顾均衡下沉,才能更好地实现乡村振兴的战略目标。

关键词：行政资源下沉乡村振兴精准扶贫铸牢中华民族共同体意识

医典传承与文化交融——清代北京与蒙古地区藏文《四部医典》研究

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中国藏学 2024年 139-145+217-218页

作者：海春生特日文巴雅尔内蒙古大学民族学与社会学学院辽宁阜新蒙医药研究所、蒙医药文化博物馆

清代在北京、内蒙古、喀尔喀蒙古等地相继问世的多种版本《四部医典》,充分表明藏医药学在青藏高原以外地区广泛传播的历史事实。辽宁阜新蒙医药研究所文献馆藏有18种清代木刻版藏文《四部医典》。这些不同版本按刊刻地可分为北京版、... 详细信息

清代在北京、内蒙古、喀尔喀蒙古等地相继问世的多种版本《四部医典》,充分表明藏医药学在青藏高原以外地区广泛传播的历史事实。辽宁阜新蒙医药研究所文献馆藏有18种清代木刻版藏文《四部医典》。这些不同版本按刊刻地可分为北京版、热河版、蒙古贞(土默特)版、喀尔喀蒙古版等;按刻印类型又可分为翻刻版和仿刻版。多种版本的藏文《四部医典》展现着藏医药学在各民族交往交流交融历史中的重要作用。梳理清代北京与蒙古地区多种版本的藏文《四部医典》,可为中国传统民族医学的文献学和民族学研究提供补充和贡献,同时也为更全面地理解中国传统医学的发展历程提供新的视角和线索。

关键词：《四部医典》藏医药学清代藏文刻本文化交融

摹仿:再现西方和非西方之世界的文学中活的现实

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外国文学研究 2024年第3期46卷 28-47页

作者：奥特马尔·埃特湖南师范大学洪堡跨学科研究中心

埃里希·奥尔巴赫的《摹仿:西方文学中的现实再现》无疑是研究现实主义领域中长期以来最有影响力的出版物之一。在他逃离纳粹德国期间所著的这部书中,奥尔巴赫以跨历史的方式展开群岛式的写作,从希腊罗马古典时代到中世纪再到二十世纪,... 详细信息

埃里希·奥尔巴赫的《摹仿:西方文学中的现实再现》无疑是研究现实主义领域中长期以来最有影响力的出版物之一。在他逃离纳粹德国期间所著的这部书中,奥尔巴赫以跨历史的方式展开群岛式的写作,从希腊罗马古典时代到中世纪再到二十世纪,对“摹仿”概念进行了一系列的研究。他区分了西方文学中两种不同的现实再现形式,我们可以称之为大陆式和群岛式。本文旨在研究西方及非西方文学中两种书写现实的模式,聚焦于从18世纪到当今,特别是在无固定栖所的文学作品中所呈现的活的现实。当我们讨论现实主义时,关于生活和活的现实,认识论上发生了哪些变化与转化呢?

关键词：摹仿埃里希·奥尔巴赫大陆式与群岛式再现《红楼梦》残雪再现活的现实

改进A*算法融合改进动态窗口法的移动机器人路径规划

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计算机工程 2024年

作者：王志特罗丽平廖义奎广西民族大学电子信息学院广西高校智慧无人系统与智能装备重点实验室

针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求，提出一种改进A*与改进动态窗口法(Dynamic window approach， DWA)相融合的算法。针对传统A*在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题，结合曼哈顿和对角线设计... 详细信息

针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求，提出一种改进A*与改进动态窗口法(Dynamic window approach， DWA)相融合的算法。针对传统A*在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题，结合曼哈顿和对角线设计新的启发函数，并对其动态分配权重，实现全局路径最短，减少寻路时间。针对传统8邻域8方向搜索效率低、耗时长等问题，提出一种基于8邻域改进的搜索策略，对当前节点实时动态分配最优的搜索方向。针对路径存在多余无用节点问题，使用Floyd算法去除冗余节点，减少转向次数，缩短路径长度。针对传统DWA算法规划的路径非全局最优问题、目标点附近存在障碍物时规划的路径长度增加或者规划失败问题，加入全局关键节点信息和引入目标点距离评估子函数。针对关键节点距离较长，导致融合算法规划的路径偏离全局最优路径问题，提出关键点密集化策略。最后，将提出的改进A*算法、融合算法和已有的其他改进算法进行比较，仿真结果表明，改进的A*算法能够在复杂环境中生成最短全局路径，平均转向次数减少16.3%，平均寻路时间缩短55.66%；融合算法在临时障碍物环境下，平均路径长度和平均运行时间分别缩短6.1%、14.7%，在移动障碍物环境下，平均路径长度和平均运行时间分别缩短1.6%、39.8%。

关键词：路径规划 A*算法动态窗口法复杂环境时间效率

基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的USM六自由度镇定控制

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仪器仪表学报 2024年

作者：孙非崔特曹宇赫任超天津大学电气自动化与信息工程学院天津大学内燃机研究所

水下游动机械臂（underwater swimming manipulator， USM）作为一种新型的水下机器人，其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。本文针对USM六自由度镇定控制时，其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和六个... 详细信息

水下游动机械臂（underwater swimming manipulator， USM）作为一种新型的水下机器人，其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。本文针对USM六自由度镇定控制时，其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和六个维度的控制器参数整定困难等问题，提出了一种基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的控制方法。首先建立了USM的动力学模型；其次，考虑到USM强非线性和强耦合性的特点，对动力学模型反馈线性化后设计了PD控制器，并引入了模糊控制逻辑调整控制器的参数；同时为减少建模误差和实际水下环境存在各种不确定干扰对控制效果的影响，设计了一种自适应扩张状态观测器来实时补偿模型的不准确性和外扰。最终，在湖中实验测得：本文方案六维均方根误差为RMSE=（0.4252，0.1668，0.1685，0.2674，0.1174，1.0033），较之传统方案有明显的提升，证明了所提方案的有效性。

关键词：水下游动机械臂(USM) 反馈线性化模糊控制自抗扰自适应扩张状态观测器