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UAV中图像处理系统的研究

计算机工程 2005年第3期31卷 178-179,191页

作者：汪海明李平韩波浙江大学工业控制研究所杭州310027

对UAV中的图像处理系统进行了探讨,给出了一个切实可行的图像处理系统,包括系统结构、硬件组成、软件设计等。其中,软件设计利用了Intel公司的开放源代码图像处理工具包OpenCV,并且在目标检测上取得了较好的效果。

关键词：图像处理系统工具包开放源代码软件设计 Intel公司硬件组成目标检测系统结构

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手性自负载催化剂研究新进展

化学进展 2010年第7期22卷 1471-1481页

作者：汪海明王正丁奎岭中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国家重点实验室上海200032

催化剂的负载和回收再利用是提高其使用效率、降低反应成本和减少金属离子对产物污染的一条有效途径。与传统的负载模式不同,手性自负载催化剂通过含双或多官能团的手性配体与金属通过自组装形成一类有机-无机聚合物,因此无需使用任何载... 详细信息

催化剂的负载和回收再利用是提高其使用效率、降低反应成本和减少金属离子对产物污染的一条有效途径。与传统的负载模式不同,手性自负载催化剂通过含双或多官能团的手性配体与金属通过自组装形成一类有机-无机聚合物,因此无需使用任何载体,即能够有效地实现手性催化剂的回收和再利用。近年来,手性自负载催化剂作为一种新的负载模式,已经成功地应用于一些非均相催化的不对称反应中。本文概述了手性自负载催化剂在一些不对称催化反应研究中取得的新进展。

关键词：自负载催化剂非均相催化不对称催化手性回收再利用

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对细胞神经网络字符图像平滑技术的研究

计算机辅助设计与图形学学报 2003年第9期15卷 1074-1078页

作者：汪海明程承旗余道衡北京大学电子学系.视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871

深入研究了一种二维细胞自动机 (CA) ,找到了两个算法规则可以用来实现二值字符平滑和图像去噪处理 ,并且用这些规则设计了三种新的细胞神经网络 (CNN) 仿真结果证明这些CNN是简单而有效的 ,同时也证明了文中算法的合理性 ,为CNN的设... 详细信息

深入研究了一种二维细胞自动机 (CA) ,找到了两个算法规则可以用来实现二值字符平滑和图像去噪处理 ,并且用这些规则设计了三种新的细胞神经网络 (CNN) 仿真结果证明这些CNN是简单而有效的 ,同时也证明了文中算法的合理性 ,为CNN的设计找到了一种新颖。

关键词：信号处理图像处理细胞神经网络字符图像平滑细胞自动机复值权重

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一种新的细胞神经网络阴影检测器的研究

电子与信息学报 2003年第11期25卷 1499-1504页

作者：汪海明郭仕德余道衡北京大学电子学系视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871

该文深入研究了一种新的二维细胞自动机(CA),找到了几种新的算法规则可以用来实现字符的粗化处理和阴影检测,并且用这些规则设计了几种新的细胞神经网络,文中详细介绍了这些算法规则的布尔代数表达式和细胞神经网络学习算法。仿真结果... 详细信息

该文深入研究了一种新的二维细胞自动机(CA),找到了几种新的算法规则可以用来实现字符的粗化处理和阴影检测,并且用这些规则设计了几种新的细胞神经网络,文中详细介绍了这些算法规则的布尔代数表达式和细胞神经网络学习算法。仿真结果证明了这种新的细胞神经网络是简单而有效的,同时也证明了可以用 CA规则来设计新的细胞神经网络,为细胞神经网络的设计找到了一种新颖有效的方法。

关键词：细胞神经网络 CNN 细胞自动机 CA 阴影检测器复值权重非线性处理器阵列图像处理

自然愿望的破灭和人格意志的沉沦——蔡伯喈形象的文化解读

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戏曲艺术 2003年第1期24卷 17-23页

作者：汪海明

本文从整体社会文化和个体人格意志两个层面深入阐发了蔡伯喈形象的悲剧意蕴和文化启示。作为典型的“传统中人” ,蔡伯喈自然愿望的破灭折射出了传统文化的困境 ,其尴尬难堪、悲苦抑郁的深层原因是作为传统文化根底的自然原则的非人性 ... 详细信息

本文从整体社会文化和个体人格意志两个层面深入阐发了蔡伯喈形象的悲剧意蕴和文化启示。作为典型的“传统中人” ,蔡伯喈自然愿望的破灭折射出了传统文化的困境 ,其尴尬难堪、悲苦抑郁的深层原因是作为传统文化根底的自然原则的非人性 ;而蔡伯喈个体人格意志的沉沦与悲剧精神的缺失 ,以及中国古典戏曲中悲剧作品的贫困 ,则从反面启示了个人必须完成从自然到自由的新变 ,真正确立起独立自由的人格 ,才能生成全新的民族精神和不朽的民族悲剧。

关键词：蔡伯喈自然愿望文化困境人格意志悲剧精神

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一类用神经网络实现图像去噪的新方法

北京大学学报（自然科学版） 2003年第5期39卷 666-674页

作者：汪海明郭仕德余道衡北京大学信息科学技术学院北京100871 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871

提出了一类基于二维细胞自动机 (CA)和细胞神经网络 (CNN)的图像滤波新方法。通过对两种新的二维CA规则的深入研究 ,得出了两类CA演化规则能够用于设计新的细胞神经网络 ,可以实现灰度图像的噪声消除。核心思想是用两个对偶CA规则设计两... 详细信息

提出了一类基于二维细胞自动机 (CA)和细胞神经网络 (CNN)的图像滤波新方法。通过对两种新的二维CA规则的深入研究 ,得出了两类CA演化规则能够用于设计新的细胞神经网络 ,可以实现灰度图像的噪声消除。核心思想是用两个对偶CA规则设计两个CNN网络 ,联合实现图像滤波处理 ,能够获得比传统算法好得多的处理速度和效果。仿真结果证明本文的想法是合理的 ,期望能够在二维CA研究与应用设计方面有所启发和突破。

关键词：细胞自动机(CA) 细胞神经网络(CNN) 图像去噪联合处理

基于形态学和坐标变换的二维CA图像处理技术研究

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计算机应用研究 2004年第1期21卷 243-245页

作者：汪海明郭仕德余道衡北京大学电子学系视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871

深入研究了一类二维细胞自动机(CA),提出了一种用于二值和多值图像处理的二维CA实现方法。对于二值图像,提出了类似于数学形态学腐蚀、膨胀的CA布尔逻辑规则;对于多值图像,采用坐标逻辑运算把图像分解成多个二值图像后用CA并行处理。所... 详细信息

深入研究了一类二维细胞自动机(CA),提出了一种用于二值和多值图像处理的二维CA实现方法。对于二值图像,提出了类似于数学形态学腐蚀、膨胀的CA布尔逻辑规则;对于多值图像,采用坐标逻辑运算把图像分解成多个二值图像后用CA并行处理。所有的CA规则都可以用细胞神经网络(CNN)实现。最后,将这种方法用于图像滤波,获得了很好的实验结果。

关键词：细胞自动机图像处理数学形态学细胞神经网络

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微型无人自主直升机目标识别系统研究

微型无人自主直升机目标识别系统研究

作者：汪海明浙江大学

学位级别：硕士

微型无人自主直升机在侦察和巡逻、建筑物勘察、航空地图绘制、危险环境下的清障等军事和民用特殊领域显示出了巨大的应用潜力，国外对微型无人自主直升机展开了广泛而深入的研究，每年一次的国际空中机器人比赛吸引了众多的参加者。视... 详细信息

微型无人自主直升机在侦察和巡逻、建筑物勘察、航空地图绘制、危险环境下的清障等军事和民用特殊领域显示出了巨大的应用潜力，国外对微型无人自主直升机展开了广泛而深入的研究，每年一次的国际空中机器人比赛吸引了众多的参加者。视频图像处理系统作为微型无人自主直升机的重要组成部分，主要负责进行目标检测和定位，为导航控制提供参考依据。本文通过对一些典型系统的分析，建立了一套完整的微型无人自主直升机视频图像处理系统，包括硬件组成和软件开发。硬件组成详细探讨了系统结构，并对所采用的CCD摄像机、视频采集卡等硬件单元作了描述;在软件设计中，首先对不同操作系统环境下的视频捕获做了讨论;接着，重点研究了针对机载摄像机拍摄图像的目标检测方法，提出并实现了基于模板匹配和不变矩的目标检测算法，以及基于机器学习的目标检测算法。文章最后，列举了实验结果，对两种目标检测算法的优劣做了比较。

关键词：微型无人自主飞行器目标识别图像处理

几种4-取代苄基叔胺类环钯化合物的合成与表征及其在Heck和Suzuki反应中构效关系研究

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几种4-取代苄基叔胺类环钯化合物的合成与表征及其在Heck和Suzuki...

作者：汪海明华东师范大学

学位级别：硕士

本论文围绕4-取代苄基叔胺类环钯化合物的合成、结构及其在Heck反应和Suzuki反应中的应用开展一些研究工作。主要是在我们小组前期工作的基础上尝试探讨含不同取代基的4-取代苄基叔胺类环钯化合物的结构与催化性能，为进一步寻找高效的... 详细信息

本论文围绕4-取代苄基叔胺类环钯化合物的合成、结构及其在Heck反应和Suzuki反应中的应用开展一些研究工作。主要是在我们小组前期工作的基础上尝试探讨含不同取代基的4-取代苄基叔胺类环钯化合物的结构与催化性能，为进一步寻找高效的碳-碳键形成反应的催化剂提供一些依据。全文由三部分组成。 1．几种4-取代的苄基叔胺类环钯化合物的合成及表征通过相应的4-取代-N，N-二甲基苄胺和LiPdCl在甲醇中的环钯化合成了4-位分别为-NO、-CH、-COEt、-Cl、-F、-OMe、-NMe等取代的系列4-取代苄基叔胺类环钯化合物。所得化合物均通过核磁、红外、质谱、元素分析等进行了表征，其中对于4-Cl，4-F，4-COEt取代的化合物成功地通过X-Ray获得了晶体结构。晶体结构数据表明，不同性质的取代基影响Pd-C键的键长，吸电子的对氯、对氟、对酯基啾代苄基叔胺类环钯化合物的Pd-C键长较短，而给电子的对甲氧基取代的环钯化合物的Pd-C键长则较长;各化合物的分解温度分析表明，给电子的对甲氧基取代和对甲基取代的环钯化合物分解温度较低，而吸电子的对氯、对氟、对酯基取代的环钯化合物分解温度均则较高。上述结果对研究环钯化合物的稳定性与催化活性的关系、环钯化合物的催化机理提供了一定依据。 2．几种4-取代的苄基叔胺类环钯化合物在催化Heck反应及Suzuki偶联反应的构效关系研究将所合成的6种叔胺类环钯化合物应用于催化Heck反应及Suzuki偶联。在以碘苯和丙烯酸丁酯为模型的Heck反应中，不同取代基的环钯化合物的催化活性研究表明，对位为-OMe取代的环钯化合物的催化活性最高，这可能是由于4-OMe取代的环钯化合物的稳定性较低而最易于分解成Pd(0)的缘故;在反应起始阶段加入等当量的还原剂NaBH后，可大大提高反应速率，而在反应的前期加入Pd(0)中毒剂CS和Hg却可以使反应陷入停滞状态。这些结果有力地支持了反应的机理应该为Pd(0)／Pd(Ⅱ)机理。以对甲基碘苯和苯硼酸的反应为模型，将上述环钯化合物应用于Suzuki偶联反应中。结果表明吸电子的-COEt取代的环钯化合物最为有效。 3．二氢咪唑和环钯化合物联合催化Suzuki偶联反应的研究我们合成了二种二氢咪唑盐，并尝试将其和环钯化合物联合催化Suzuki偶

关键词：环钯化合物 Heck反应 Suzuki偶联反应