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戏曲艺术 1990年第2期11卷 48-53页

作者：汪沛炘朱继彭

梅兰芳先生,作为中国京剧发展史上继往开来的一代宗师和艺术泰斗,代表着东方戏剧艺术的顶峰。大半个世纪以来海内外为梅公艺术举之若狂者何止千万。在梅公辞世的二十七个年头里。

关键词：梅公梅兰芳先生戏剧艺术忆故人子建一代宗师幼卿后会无期洛水王所

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眼穿孔伤后之感染

医学文摘(眼科学) 1965年第1期 43-44页

作者：汪沛炘

本文分析了2,300例眼穿孔伤病例,讨论了眼穿孔伤后感染的来源,影响因素和预防措施等问题。(1)感染来源:穿孔伤后感染可由致伤物带入或是结膜囊内细菌由创口侵入。①致伤物:从工厂、农园、家庭中取来各种物质作细菌培养,看出带菌率与物... 详细信息

本文分析了2,300例眼穿孔伤病例,讨论了眼穿孔伤后感染的来源,影响因素和预防措施等问题。(1)感染来源:穿孔伤后感染可由致伤物带入或是结膜囊内细菌由创口侵入。①致伤物:从工厂、农园、家庭中取来各种物质作细菌培养,看出带菌率与物体表面面积大小、质料、

关键词：穿孔伤膜囊晶状体致伤物

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无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证

华南农业大学学报 2024年第3期45卷 416-426页

作者：汪沛曾思晓何杰华南农业大学工程学院广东广州510642

【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿... 详细信息

【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。

关键词：无人驾驶农机路径跟踪仿真建模机器人操作系统避障路径规划

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偏三甲苯液相空气氧化制偏苯三酸Ni-Mn-Br-Zr催化剂的研究

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现代化工 2024年

作者：唐明远马子涛周晔汪沛能王琪崔鹏合肥工业大学化学与化工学院高值催化转化与反应工程安徽省重点实验室安徽泰达新材料股份有限公司

针对Co-Mn-Br-Zr催化剂氧化性强导致副产多的问题，以氧化性稍弱的Ni-Mn-Br-Zr为催化剂探究催化剂各组分摩尔比对偏三甲苯液相空气氧化生成偏苯三酸反应的影响，同时与Co-Mn-Br-Zr催化剂在相同条件下进行比较。结果表明，随着Ni、Mn摩... 详细信息

针对Co-Mn-Br-Zr催化剂氧化性强导致副产多的问题，以氧化性稍弱的Ni-Mn-Br-Zr为催化剂探究催化剂各组分摩尔比对偏三甲苯液相空气氧化生成偏苯三酸反应的影响，同时与Co-Mn-Br-Zr催化剂在相同条件下进行比较。结果表明，随着Ni、Mn摩尔分数的增大，偏三甲苯的转化率、偏苯三酸摩尔收率都有所提高，同时副产物苯二甲酸和均苯四酸的收率也随之增加；随着Br摩尔分数的增大，偏三甲苯转化率迅速增大，但偏苯三酸摩尔收率仅有略微增大；Zr摩尔量变化对反应几乎没有影响。在200℃、2.0MPa、Ni(Co):Mn:Br:Zr摩尔比为1：1：1：0.05、反应时间为80 min的条件下，Ni基催化剂下偏苯三酸的摩尔收率达到了56.60%，杂质酸收率为3.16%；优于Co基催化剂下偏苯三酸的摩尔收率54.85%和杂质酸收率3.66%。

关键词：镍基催化剂偏三甲苯氧化偏苯三酸

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智能农机多机协同收获作业控制方法与试验

农业工程学报 2024年第1期40卷 17-26页

作者：满忠贤何杰刘善琪岳孟东胡炼黄培奎汪沛罗锡文华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续... 详细信息

为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续时间马尔科夫链模型。以减少非作业时间为优化目标,通过模型预测未来一段时间内每台收获机的卸粮时间,动态更新每台收获机的卸粮顺序和时间。仿真试验结果表明:该研究控制方法相对于仓满后再召唤运粮车的卸粮方式有效减少了作业时间,协同收获任务的农机平均作业时间减少了13.58%。田间试验结果表明:智能农机多机协同作业控制方法实现了2台水稻收获机和1台运粮车协同自主作业,在场景1中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了71.25%和42%,收获效率提高了6.65%和5.22%;在场景2中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了77.64%和37.09%,收获效率提高了12.07%和5.78%。该文提出的控制方法可以实现收获-卸粮转运自主作业,减少了收获机的非作业时间,提高了作业效率,可为无人农场智能收获协同作业提供支撑。

关键词：农业机械无人农场收获多机协同策略运粮

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高温氯化盐体系中一种将碳素阳极转变为惰性析氧阳极的钛酸钙缓蚀剂(英文)

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：杜开发李闻淼汪沛霖郭磊陈迪马永松余锐尹华意汪的华武汉大学资源与环境科学学院湖北省资源与能源可持续利用技术示范型国际科技合作基地

本文报道了一种熔融氯化盐体系用CaTiO3缓蚀剂。碳素阳极在含有CaTiO3缓蚀剂的氯化钙电解体系中使用时，表面发生钝化并且生成一层致密的CaTiO3氧化膜，电极表面由氧化消耗反应转变为惰性析氧反应。以200mA/cm2、400mA/cm2、600mA/cm2... 详细信息

本文报道了一种熔融氯化盐体系用CaTiO3缓蚀剂。碳素阳极在含有CaTiO3缓蚀剂的氯化钙电解体系中使用时，表面发生钝化并且生成一层致密的CaTiO3氧化膜，电极表面由氧化消耗反应转变为惰性析氧反应。以200mA/cm2、400mA/cm2、600mA/cm2电流密度进行电解实验发现，最佳的钝化电流密度为400mA/cm2。通过CaTiO3在CaCl2-CaO体系中的溶解度实验及阴离子络合能力理论计算发现，CaTiO3缓蚀剂的作用机理为“络合溶解-沉淀”，该过程中CaTiO3与CaO结合形成溶解态TiO2·nCaO络合物，溶解态络合物在阳极酸性微区沉淀形成CaTiO3氧化膜。最后，利用碳素阳极和CaTiO3缓蚀剂实现了无碳污染FeCoNiCrMn高熵合金的制备。

关键词：缓蚀剂钛酸钙碳素阳极析氧反应

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风光接入下水电机组调节性能评价方法

长江技术经济 2024年第2期8卷 48-53页

作者：汪磊汪沛章芳情郭江水风光多能互补联合实验室武汉430014 中国长江电力股份有限公司武汉430010 武汉大学动力与机械学院武汉430072

风电、光伏在电网中占比越来越高,到2050年,风光总装机容量预计将占全国电源的70%,为保障风光接入后电网稳定运行,需借助水电资源进行消纳。但风光电的波动性需水电机组频繁参与调节,会导致水电机组调节动态特性发生变化。为量化评估风... 详细信息

风电、光伏在电网中占比越来越高,到2050年,风光总装机容量预计将占全国电源的70%,为保障风光接入后电网稳定运行,需借助水电资源进行消纳。但风光电的波动性需水电机组频繁参与调节,会导致水电机组调节动态特性发生变化。为量化评估风光接入下水电机组调节性能,构建了能反映水电机组调节性能的指标体系,借助模糊综合评价法客观综合评价风光接入下水电机组调节性能。所提方法可为风光新能源并网提供理论支撑,更好地助力水风光多能互补领域的发展。

关键词：水风光多能互补水电机组调节性能模糊综合评价法

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气相-液相色谱联合分析偏三甲苯氧化产物

现代化工 2024年第3期44卷 240-245页

作者：马子涛唐明远柯伯留汪沛能王琪崔鹏合肥工业大学化学与化工学院先进催化材料与反应工程安徽省重点实验室安徽合肥230009 安徽泰达新材料股份有限公司安徽黄山245061

针对偏三甲苯氧化过程中产物复杂、分析困难的问题,开展了气相色谱-液相色谱联合分析方法研究。使用岛津GC-2014C气相色谱仪,采用SE-54色谱柱(0.32 mm×30 m,薄膜厚度0.25μm),氢火焰离子化检测器,定量分析其中低沸点产物(偏三甲苯、醇... 详细信息

针对偏三甲苯氧化过程中产物复杂、分析困难的问题,开展了气相色谱-液相色谱联合分析方法研究。使用岛津GC-2014C气相色谱仪,采用SE-54色谱柱(0.32 mm×30 m,薄膜厚度0.25μm),氢火焰离子化检测器,定量分析其中低沸点产物(偏三甲苯、醇、醛以及甲基羧酸产物等);使用安捷伦Aglient-1200液相色谱仪,采用C18色谱柱(5 mm×250 mm,粒度5μm),以甲醇-水为二元流动相,分析高沸点产物(均苯四甲酸、偏苯三甲酸及苯二甲酸等)。通过标准曲线方法获得相对摩尔校正因子,并以4-甲基邻苯二甲酸(在气相色谱和液相色谱均出峰)作为桥梁物质将2种分析方法关联,实现产物的定量分析。准确度实验表明分析误差均小于1.0%。

关键词：气相色谱液相色谱偏三甲苯氧化产物定量分析

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集中区多点发力打造“产才融合”新高地

集中区多点发力打造“产才融合”新高地

基于改进YOLOv5的鱼群小目标检测优化算法

池州日报

作者：汪沛

本报讯(通讯员汪沛)近年来，集中区坚持人才与产业同向发力，平台与产业同频共振，政策与服务同步发展，精准推进产才融合发展，走出了一条以产聚才、以才兴产、产才共融的发展之路。为加强对人才工作统一领导，该区强化“一把手”抓“... 详细信息

本报讯(通讯员汪沛)近年来，集中区坚持人才与产业同向发力，平台与产业同频共振，政策与服务同步发展，精准推进产才融合发展，走出了一条以产聚才、以才兴产、产才共融的发展之路。为加强对人才工作统一领导，该区强化“一把手”抓“第一资源”责任意识，及时调整充实人才......

关键词：产业集中区

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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湖北大学学报（自然科学版） 2024年第1期46卷 14-24页

作者：汪沛洁谌雨章王诗琦周雯湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062

随着深度学习技术的发展,水下图像检测近年来受到广泛的关注,为了克服在复杂水下环境下传统小鱼群的误检、漏检和识别准确率低等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法(INV-YOLOv5)。该方法包括将YOLOv5m中的Focus模块替换为卷积模块,... 详细信息

随着深度学习技术的发展,水下图像检测近年来受到广泛的关注,为了克服在复杂水下环境下传统小鱼群的误检、漏检和识别准确率低等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法(INV-YOLOv5)。该方法包括将YOLOv5m中的Focus模块替换为卷积模块,提高网络精度;在主干网络(Backbone)中添加多头自注意力机制,增大网络特征提取视野;最后,在网络中引入了内卷算子和加权的特征融合,降低网络的参数量,提高检测精度。在实验阶段,使用Labeled Fishes in the Wild数据集和WildFish数据集验证,该方法的平均精度(mAP)分别为81.7%和83.6%,与YOLOv5m网络相比分别提升了6%和14.5%,不仅拥有较高的识别率并且更加轻量化,而且模型大小与YOLOv5m网络相比减少了6 M(Mega)左右,验证了所提出的改进方法具有较好的效果。

关键词：深度学习 YOLOv5m 多头自注意力内卷算子鱼群检测