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作者

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一种基于空间单元的多级共治雨洪管理方法——以宁波市海曙片为例
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宁波大学学报（理工版） 2024年 第5期37卷 70-78页
作者： 余振勋 汪步云 冯国光 司艺方 褚华强 宁波大学土木工程与地理环境学院 浙江宁波315211 宁波市规划设计研究院 浙江宁波315042 同济大学环境科学与工程学院 上海200092
针对传统洪涝治理模式中市政排水和水利排涝分治的局限性,基于平原河网城市的地形特点和当前防洪排涝排水模式,提出了一种基于空间单元的多级雨洪管理方法.该方法以防洪、排涝、排水的重要通道为边界,划分不同等级的空间单元,对不同等... 详细信息
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基于AMEsim的双向密封门速度补偿方法研究
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仪表技术 2015年 第9期 1-3 20页
作者： 马成学 高理富 汪步云 王大庆 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230026 中科院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031
双向密封门系统(BSD,Bi-directional sealdoor)是TECA(Transfer Equipment Cask)转运车关键部件。由于驱动门运动的单杆活塞缸的非对称性使得双向密封门系统开合过程中的运动速度会产生不一致性。介绍了双密封门液压系统的组成、功能与... 详细信息
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水下作业机械手根关节行程限位电路的设计
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安徽工程大学学报 2011年 第1期26卷 45-48页
作者： 许德章 沈金灵 汪步云 裴九芳 张庆 卫然 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室 安徽芜湖241000 铜陵铜冠黄狮涝金矿有限责任公司 安徽铜陵244100
研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4... 详细信息
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移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现
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计算机测量与控制 2019年 第9期27卷 42-46页
作者： 王志 汪步云 胡汉春 郭宇杰 黄玉成 许德章 无 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研发部 安徽芜湖241007 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站 安徽芜湖241007 安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖241000
针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进... 详细信息
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倾斜光伏面板清洁机器人自锁特性分析
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菏泽学院学报 2019年 第2期41卷 30-34页
作者： 雷传杰 许德章 梁艺 汪步云 吴路路 刘良玉 安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241007 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站 安徽芜湖241007
为了提高小型光伏发电系统的发电效率,保持光伏面板的清洁,设计一种能够在倾斜光伏面板上行走并进行清扫工作的清洁机器人稳定机构,在满足机器人运动学原理的基础上,给出了机器人的构型方案,并分析了其在平面和斜面上的自锁特性,同时通... 详细信息
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